检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：赵璐芳广东工业大学

学位级别：硕士

CAD模型的重建是反求工程的主要技术之一,如何快速有效地建立CAD模型已成为一个研究的热点。作为物体CAD模型重建的重要一环,自由曲线曲面的重构是复杂工业产品设计、制造及检测的重要技术手段之一,并深受CAD/CAM领域工程界的广泛重视... 详细信息

CAD模型的重建是反求工程的主要技术之一,如何快速有效地建立CAD模型已成为一个研究的热点。作为物体CAD模型重建的重要一环,自由曲线曲面的重构是复杂工业产品设计、制造及检测的重要技术手段之一,并深受CAD/CAM领域工程界的广泛重视。由于B样条方法是当前自由曲线曲面描述的最广为流行的技术,B样条曲线曲面是常用的形状设计工具,因此,本论文重点对B样条曲线曲面的重构进行研究。在实际工作中,特别是在产品外形的概念设计阶段,设计者们常常注重的是产品外观的视觉效果。为了构造符合要求的曲线曲面,常常需要施加各种几何约束条件,这些约束条件会影响曲线曲面的拟合效果和形状的变化。因此,对带有约束条件的曲线曲面重构方法进行研究具有重要的意义。本文把基于能量优化法的自由曲线曲面重构作为研究方向,在综合分析和研究国内外几何约束条件的基础上,提出了一种几何约束条件下的B样条曲线曲面重构方法。并针对传统方法中几何约束条件难以处理的问题,提出了基于自由度转换的处理方法。主要完成的工作和结论如下: 1、对B样条、B样条曲线曲面的基本理论和方法进行了论述;并系统地阐述了能量优化法曲线曲面重构的基本理论,建立了基于物理能量变形的有限元求解方法。 2、提出了几何约束条件下的B样条曲线重构方法。该方法可以避免传统方法中采样点数量、分布及参数化过程所带来的问题;并针对传统方法中约束条件难以处理的问题,提出了基于自由度转换的解决方法,结合有限元的求解方法,对几何约束条件进行处理,并通过应用实例验证了该方法的有效性。 3、提出了几何约束条件下的B样条曲面重构方法。描述了各种B样条曲面的几何约束条件,并将基于自由度转换的约束求解方法应用于B样条曲面,实现了对B样条曲面的约束条件处理。

关键词：反求工程 B样条能量优化法几何约束条件自由度转换

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具有几何约束条件的飞机纵向运动数学模型研究

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控制理论与应用 2002年第4期19卷 631-634页

作者：王红戴冠中潘泉尹国栋南开大学数学科学学院天津300071 西北工业大学自动控制系西安710072

研究了具有球面约束条件的飞机纵向运动数学模型 .导出了飞机纵向运动控制系统在五维球面上的整体化方程 ,展示了几何约束条件对飞机纵向运动控制系统的影响 .并且讨论了具有球面约束条件的飞机纵向运动控制系统的局部能控性和局部能观... 详细信息

研究了具有球面约束条件的飞机纵向运动数学模型 .导出了飞机纵向运动控制系统在五维球面上的整体化方程 ,展示了几何约束条件对飞机纵向运动控制系统的影响 .并且讨论了具有球面约束条件的飞机纵向运动控制系统的局部能控性和局部能观测性以及飞机纵向运动控制系统的平衡态与五维球面测地线之间的关系 .这些研究结果对于进一步研究大范围飞机运动控制系统的设计和实现提供了理论依据 .

关键词：几何约束条件飞机纵向运动数学模型状态空间几何结构能控性能观测性

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自调式焊接滚轮架的一个几何约束条件

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焊接技术 2001年第4期30卷 31-32页

作者：于有生张旭明邹泽明武汉理工大学焊接教研室湖北武汉430063

根据自调式焊接滚轮架在传动过程中要求均匀稳定的条件是滚轮与工件的中心包角在45°～120°范围内变化，通过理论分析，找出了（R＋r)/l、α1、α2与滚轮摆架摆角θ 的计算关系式，提出了kl、(R＋r)/l的合理取值范围及确定自... 详细信息

根据自调式焊接滚轮架在传动过程中要求均匀稳定的条件是滚轮与工件的中心包角在45°～120°范围内变化，通过理论分析，找出了（R＋r)/l、α1、α2与滚轮摆架摆角θ 的计算关系式，提出了kl、(R＋r)/l的合理取值范围及确定自调式焊接滚轮架结构几何尺寸的方法。

关键词：自调式焊接滚轮架结构几何尺寸几何约束条件焊接辅助装置

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工业自动化系统和集成.产品数据表示和交换.第109部分:集成应用资源:组合模件用运动和几何约束条件

工业自动化系统和集成.产品数据表示和交换.第109部分:集成应用资...

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标准类型：韩国国家标准

标准号: KS B ISO 10303-109-2015

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关键词：工业自动化系统集成产品数据表示交换集成应用资源组合模件运动几何约束条件

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串并联数控机床的作业空间分析

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应用科学学报 2004年第1期22卷 60-65页

作者：詹泳周云飞师汉民房立金徐志刚赵明扬华中科技大学计算机学院湖北武汉430074 华中科技大学国家数控工程中心湖北武汉430074 中国科学院机器人学开放实验室辽宁沈阳110016

鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机... 详细信息

鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机床作业空间,并通过数值仿真研究获得了机床运动参数和结构参数对作业空间的影响规律,为优化机床结构尺寸以获得尽可能大的有效作业空间奠定了基础.

关键词：并联数控机床串联数控机床作业空间几何约束条件化置逆解模型极限边界数值法

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Pro/ENGINEER在挖掘机设计中的应用

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起重运输机械 2005年第8期 40-41页

作者：王志利韩刚太原重型机械学院机电工程分院

在挖掘机工作装置设计中，最困难也是最频繁的工作就是运动机构的设计与运动轨迹校核，目前多采用轨迹图法或根据几何约束条件建立方程组进行求解，但对于运动部件多于3个的机构，设计起来比较麻烦，并且不直观，结果也不尽人意。美国PT... 详细信息

在挖掘机工作装置设计中，最困难也是最频繁的工作就是运动机构的设计与运动轨迹校核，目前多采用轨迹图法或根据几何约束条件建立方程组进行求解，但对于运动部件多于3个的机构，设计起来比较麻烦，并且不直观，结果也不尽人意。美国PTC公司开发的三维设计软件Pro／ENGINEER，能充分解决上述问题，该软件集设计、运动轨迹校核及有限元分析于一体，其建模速度快、直观，并能充分显示出各部件运动中相互之间的协调关系。本文根据实例讲述该软件的应用。

关键词： Pro/ENGINEER 装置设计挖掘机 Pro/ENGINEER 应用三维设计软件运动轨迹几何约束条件运动机构

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基于造价分析的矩形渡槽优化设计

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河南水利与南水北调 2018年第11期47卷 50-51页

作者：史艳红吴泽玉中兴豫建设管理有限公司华北水利水电大学土木与交通学院

为了减轻矩形渡槽的自重,进而降低结构的工程造价,采用基于混合离散变量设计方法对结构进行优化设计。结构优化的目标函数为工程造价,但同时需满足强度约束条件和几何约束条件。设矩形渡槽几何尺寸和预应力钢筋束数作为优化变量,提出了... 详细信息

为了减轻矩形渡槽的自重,进而降低结构的工程造价,采用基于混合离散变量设计方法对结构进行优化设计。结构优化的目标函数为工程造价,但同时需满足强度约束条件和几何约束条件。设矩形渡槽几何尺寸和预应力钢筋束数作为优化变量,提出了五种优化方案。计算结果表明:仅从降低成本的角度出发,推荐前四种方案;但如果考虑设计单位技术人员的建议,且保证单槽的内宽与水深与原设计方案一致,推荐方案五。

关键词：渡槽经济性指标混合离散变量优化法强度约束条件几何约束条件

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移动视觉系统中特征点匹配方法的研究

移动视觉系统中特征点匹配方法的研究

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第七届全国青年智能机器人学术会议

作者：姜伟洪海王利光江大学计算机科学系

在计算机视觉系统中，经常采用局部相关法进行多幅图像间特征点匹配，该地实现过程中，探查范围的大小，直接影响处理时间和结果，该文方法应有和摄象机之间的位置关系，推导出这类问题的几何弥束条件，运用这些约束条件，大幅度缩小了... 详细信息

在计算机视觉系统中，经常采用局部相关法进行多幅图像间特征点匹配，该地实现过程中，探查范围的大小，直接影响处理时间和结果，该文方法应有和摄象机之间的位置关系，推导出这类问题的几何弥束条件，运用这些约束条件，大幅度缩小了特征点匹配时的比较范围，提高了特征点匹配的效率和准确性。最后，通过实验检验了该方法的正确性和有效性。

关键词：移动视觉特征点匹配相关法几何约束条件机器人移动机器人

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信号级星网全时全域探测性能预估方法

信号级星网全时全域探测性能预估方法

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作者：汪宏昇王立伟刘雪梅陈海鹏翟光池元成张恒王晓路刘闻贾长伟郑小鹏王长庆张凯 100076 北京市丰台区南大红门路1号

本发明涉及信号级星网全时全域探测性能预估方法，属于体系级复杂试验验证与评估技术领域；确定星座轨道参数；星座轨道参数包括整个星座卫星的总数T、星座轨道面的个数P、轨道面内卫星的个数T、轨道倾角δ；进行星座轨道动力学计算；... 详细信息

标准号: CN117518205A

本发明涉及信号级星网全时全域探测性能预估方法，属于体系级复杂试验验证与评估技术领域；确定星座轨道参数；星座轨道参数包括整个星座卫星的总数T、星座轨道面的个数P、轨道面内卫星的个数T、轨道倾角δ；进行星座轨道动力学计算；根据星上光学探测传感器配置，对目标进行红外或可见光成像过程模拟；结合动力学计算、当前卫星的探测优先级和目标的机动轨迹预报数据，对相关卫星轨道及目标进行几何约束条件分析，即单颗卫星对目标可见性条件记为准则Φ₁；推算出每一个目标在星网轨道坐标系内的方位角；输出多目标轨迹信息，实现目标机动性能预估；本发明实现了信号级星网探测模拟系统进行大规模多星联动条件下的全时全域探测性能预估。

关键词：星座轨道预估星网卫星动力学计算探测性能信号级全时全域几何约束条件传感器配置轨道坐标系可见光成像复杂试验光学探测轨道倾角轨迹信息过程模拟机动性能联动条件评估技术探测模拟卫星轨道预报数据多目标方位角轨道面可见性星座推算探测验证输出分析

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一种流道开粗盘铣刀刀具参数及刀具路径同步规划方法

一种流道开粗盘铣刀刀具参数及刀具路径同步规划方法

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作者：孙玉文刘杨 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

一种流道开粗盘铣刀刀具参数及刀具路径同步规划方法。计算流道开粗加工区域。将加工区域底面近似为直纹面，采用三点偏置法确定初始刀具路径。以粗分和细分采样精度分别对由刀具姿态构成的加工空间进行采样生成网格空间，根据建立的几... 详细信息

标准号: CN116820021A

一种流道开粗盘铣刀刀具参数及刀具路径同步规划方法。计算流道开粗加工区域。将加工区域底面近似为直纹面，采用三点偏置法确定初始刀具路径。以粗分和细分采样精度分别对由刀具姿态构成的加工空间进行采样生成网格空间，根据建立的几何约束条件搜索当前离散点处的所有粗网格可行点。在细网格加工空间搜索当前粗网格可行点所在的可行边界，直至所有粗网格可行点遍历完成，获得该离散点处所有可行边界。根据最短切削路径及最大材料去除率原则确定该离散点处的刀盘参数及相应的可行网格点，遍历所有离散点处的刀盘参数确定最终的刀盘参数及相应的可行刀具姿态，同步生成刀具路径。本发明方法可实现一次切削有效去除材料量大，剩余材料分布较为均匀。

关键词：离散点刀具路径粗网格刀盘刀具姿态加工空间采样遍历流道搜索几何约束条件材料去除率参数确定刀具参数加工区域切削路径剩余材料网格空间一次切削材料量盘铣刀网格点细网格直纹面底面偏置去除近似规划

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