检索结果-内蒙古大学图书馆

舰船科学技术 2022年第2期44卷 12-17页

作者：房体超张奕顾解忡马宁上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

本文应用一种基于控制点阵的曲面形状控制算法改变球鼻艏的几何变形,通过增加点阵的数量,以改善球鼻艏与船体过渡的几何光顺性,运用多岛遗传算法数值设计兴波阻力最小的球鼻艏形状。针对KCS船舶,对3个不同点阵数量开展了球鼻艏形状优化... 详细信息

本文应用一种基于控制点阵的曲面形状控制算法改变球鼻艏的几何变形,通过增加点阵的数量,以改善球鼻艏与船体过渡的几何光顺性,运用多岛遗传算法数值设计兴波阻力最小的球鼻艏形状。针对KCS船舶,对3个不同点阵数量开展了球鼻艏形状优化设计,结果表明,增加点阵数量能有效地提高球鼻艏与船体过渡的几何光顺性,同时也保证了减阻效果,最优方案兴波阻力的相对值减少了11.8%,而且球鼻艏的体积和湿表面积都有明显的下降。

关键词：球鼻艏几何表达型线优化兴波阻力

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一种曲面插值算法在球鼻艏形状优化中的应用

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船舶工程 2020年第7期42卷 45-49,156页

作者：张奕顾解忡马宁上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

文章着眼于球鼻艏设计,提出一种球鼻艏几何形状的插值表达方法,把球鼻艏的设计参数减少至5个,提出采用多岛遗传算法数值优化兴波阻力的球鼻艏设计方法。最后,对KCS船的球鼻艏进行了优化设计,结果显示,其兴波阻力较原方案降低了10%,初步... 详细信息

文章着眼于球鼻艏设计,提出一种球鼻艏几何形状的插值表达方法,把球鼻艏的设计参数减少至5个,提出采用多岛遗传算法数值优化兴波阻力的球鼻艏设计方法。最后,对KCS船的球鼻艏进行了优化设计,结果显示,其兴波阻力较原方案降低了10%,初步验证了该设计方法的有效性。

关键词：球鼻艏几何表达型线优化兴波阻力

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基于数模平台的四辊卷板机辊轮工艺位置的计算

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锻压技术 2010年第5期35卷 80-83页

作者：李云云严思杰许璐璐华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 武汉理工大学交通学院湖北武汉430063

四辊卷板机中下辊与两侧辊的位置控制是决定钢板卷制精度的关键因素,以人工经验进行辊轮位置调整的传统方法难以获得辊轮的精确工作位置。采用数学建模方法对卷板机各辊轮工作位置进行几何化表达,建立下辊与前后两侧辊在边缘对正、预弯... 详细信息

四辊卷板机中下辊与两侧辊的位置控制是决定钢板卷制精度的关键因素,以人工经验进行辊轮位置调整的传统方法难以获得辊轮的精确工作位置。采用数学建模方法对卷板机各辊轮工作位置进行几何化表达,建立下辊与前后两侧辊在边缘对正、预弯、卷制等工艺中的位置模型,并推导出下辊与两侧辊在加工过程中的精确位移量的表达公式,以实现各辊轮位置的精确控制,由此提高钢板的卷制加工精度。

关键词：四辊卷板机几何表达位移量数学建模

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流形的张量测量及其在工程应变测量中的应用

流形的张量测量及其在工程应变测量中的应用

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作者：王晶晶河南理工大学

学位级别：硕士

在工程问题中,物体的运动过程所具有的形态或者是它们的运动轨迹,实际上都是在空中演化的流形。因此,如果能够对其的演化过程(流形)进行实时的测量,就能对这种物质的演化进行实时的监控,进而经过相应的力学以及物理理论的分析就能够得... 详细信息

在工程问题中,物体的运动过程所具有的形态或者是它们的运动轨迹,实际上都是在空中演化的流形。因此,如果能够对其的演化过程(流形)进行实时的测量,就能对这种物质的演化进行实时的监控,进而经过相应的力学以及物理理论的分析就能够得出其演化规律,从而就能开发相应的解决此类工程问题的技术。现在的工业尤其是高端制造业,它们迫切的想要知道材料的结构以及这些结构后面所隐藏的能反映材料性能的数据信息,因此应该把微观测量也看作是工程测量专业的任务。本研究从几何场理论(拖带坐标和度规基矢)出发,分别采用陈·理性力学和Clifford几何代数两种理论进行流形的演化测量;得到了一维流形演化测量的一般理论与方法;而且也将这种方法应用到微观测量中,得到了一维流形材料疲劳应变测量的一般方法,从而为材料在荷载下的受力变形过程提供了相应的测绘理论技术和方法;而测量得到的应变数据则是反演材料受力过程的实时依据。由此,可以得到有关疲劳断裂问题的更加理性的回答,为解决材料的加工制造问题开辟了新的技术。

关键词：曲线几何表达工程测量应变疲劳断裂

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基于单帧图像与稀疏点云融合的道路交通标线提取算法研究

基于单帧图像与稀疏点云融合的道路交通标线提取算法研究

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作者：衣鹏军北京建筑大学

学位级别：硕士

近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求。GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)在地基等增强系统的支持下,民用消费级实时定位精度已经能达到... 详细信息

近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求。GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)在地基等增强系统的支持下,民用消费级实时定位精度已经能达到亚米至分米级,需要与之精度匹配的导航地图共同组成高精度位置服务。尤其在交通领域,车载导航地图需要以更精细的尺度反映时空地理环境,支撑车道级交通违法事件监管与用户驾驶行为分析等。自动驾驶作为我国新一代人工智能发展规划的重要环节,也亟需高精地图弥补汽车自主感知的盲区缺陷,实现精准可靠的环境感知与定位,同时高精地图是自动驾驶时代的重要基础设施,在实时定位和路径规划上发挥关键作用,也是自动驾驶车辆获得即时动态信息的重要来源和决策基础。作为国际公认的未来出行关键一环,高精地图能够提供大量准确且语义丰富的数据来帮助自动驾驶车辆以更精细的尺度了解周边环境状况,辅助决策控制,满足智能时代多种高层次的应用需求,且其已被公认是实现L3级别及以上的自动驾驶必不可少的条件。在我国,道路交通标线中的车道线宽度一般在10-20cm之间,甚至在一些农村公路或专属专用道路的情况下,车道线宽度仅为8cm,为避免车辆驾驶过程中的压线问题,不仅对车辆自身的“感知系统”提出很高的要求,也对地图数据有着很高的精度要求。而道路交通标线作为起着管制和引导交通作用的标志,以及高精地图中道路几何、车道几何以及附属物(停止线、导流区、人行横道、箭头、文字等)要素信息及属性的来源,在高精地图中扮演着重要的角色,对其精度要求更是精益求精。因此目前道路交通标线的提取均是通过高线程的激光雷达采集密集的点云数据来完成的,但由于高线程激光雷达价格昂贵且点云数据量庞大等原因,造成高精地图生产效率低且更新复杂困难。针对上述问题,本文提出了一种基于单帧图像与稀疏点云相融合的道路交通标线提取算法。该算法首先从图像和点云中分别提取道路交通标线的边缘点及内部点坐标信息,利用相机和激光雷达的标定参数对图像和点云进行配准。然后通过边缘点与内部点互相验证剔除误检数据,剔除误检数据后,对道路交通标线边缘数据进行聚类分割,分别对分割后的道路交通标线边缘数据进行几何校正获得最终的平面坐标,边缘点高程信息则通过插值拟合确定。最后本文还提出了一种针对高精地图中道路交通标线几何表达的分类方法,并根据该分类方法对提取的道路交通标线进行分类并完成其在高精地图中几何表达。本文利用KITTI数据集中的单帧点云模拟稀疏点云数据,分别通过基于图像和点云的方法对本文算法提取的道路交通标线坐标进行验证。经验证,该算法可以准确、高效地提取道路交通标线边缘,为道路交通标线的自动化提取提供一种新型可靠的方案。

关键词：高精地图道路交通标线单帧相片稀疏点云几何校正几何表达

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微分中值定理的几何表述及推广

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西藏科技 2001年第3期 28-34页

作者：周国良湖南省衡阳经济贸易学校

介绍了罗尔定理的几何意义 ,拉格朗日中值定理和柯西中值定理的几何意义及辅助函数的构造法。由此进一步将中值定理推广到一般形式。

关键词：微分中值定理柯西中值定理几何表达罗尔定理辅助函数构造法推广

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几何学习的四个层级

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中学数学月刊 2019年第10期 3-5页

作者：沈良浙江省杭州市萧山区第五高级中学

数学认知往往经历从感性到理性、从定性到定量、从具体到抽象、从方法到观念、从工具到模型等过程,几何学习也是如此,几何学习可分四个层级:几何观察、几何度量、几何表达与几何思维.其中,几何观察与几何度量侧重对几何问题的研究,如对... 详细信息

数学认知往往经历从感性到理性、从定性到定量、从具体到抽象、从方法到观念、从工具到模型等过程,几何学习也是如此,几何学习可分四个层级:几何观察、几何度量、几何表达与几何思维.其中,几何观察与几何度量侧重对几何问题的研究,如对几何图形、几何体的定性与定量分析等,而几何表达与几何思维侧重几何的工具应用,如借助于几何建立直观模型,运用几何方法解决代数问题等.

关键词：几何观察几何度量几何表达几何思维

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力封闭三角形在三力平衡问题上的妙用