检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘承军潘旭刘铮玥邱吉雨 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

本发明提及的一种四元渣系空间相图中平衡液相成分的几何计算方法，包括：获取四元渣系的平衡相成分，将平衡相成分及成分设计点以坐标形式进行表征，根据成分设计点、第一平衡相成分、第二平衡相成分在空间直角坐标系内建立平面三角形... 详细信息

标准号: CN118277694A

本发明提及的一种四元渣系空间相图中平衡液相成分的几何计算方法，包括：获取四元渣系的平衡相成分，将平衡相成分及成分设计点以坐标形式进行表征，根据成分设计点、第一平衡相成分、第二平衡相成分在空间直角坐标系内建立平面三角形，根据平面三角形确定平面三角形所在的平面；根据第四组元成分和检测出的平衡液相点在空间直角坐标系内进行连线；根据平面三角形所在的平面与连线的交点确定实际平衡液相点。该方法遵循相图研究的基本规则，符合质量守恒定律，计算结果准确，具有很好的重现性，解决了多元相图研究过程中由于检测分析手段的原因，无法实现含有某些检测困难组元的相图精确绘制的问题。

关键词：平面三角形平衡相平衡液空间直角坐标系成分设计连线渣系组元质量守恒定律多元相图基本规则几何计算检测分析坐标形式重现性检测绘制研究

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一种双足机器人逆运动学的几何计算方法

一种双足机器人逆运动学的几何计算方法

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作者：卢志强侯媛彬孟芸柴秀丽 475000 河南省开封市龙亭区金明大道河南大学计算机与信息工程学院

本发明涉及一种双足机器人逆运动学的几何计算方法，所述方法包括建立双足机器人的运动模型，其运动模型包括躯体位置rbody(n)运动描述、脚部位置rfoot(n)运动描述以及腿部位置运动描述，进而基于所述躯体位置rbody(n)运动描述、脚部位... 详细信息

标准号: CN112882485B

本发明涉及一种双足机器人逆运动学的几何计算方法，所述方法包括建立双足机器人的运动模型，其运动模型包括躯体位置r_body(n)运动描述、脚部位置r_foot(n)运动描述以及腿部位置运动描述，进而基于所述躯体位置r_body(n)运动描述、脚部位置r_foot(n)运动描述分别求取双足机器人运动过程中髋关节r_hip(n)位置和踝关节位置r_ankle(n)，通过双足机器人运动过程中腿部关节间的几何关系，求取双足机器人腿部关节执行器位置及相对角度，最终依据机器人运动过程中关节执行器控制角度的参考方向，确定逆运动学求解的关节执行器角度Q(n)。本发明在三维机器人逆运动学计算中采用低维矩阵组织运算，减少了逆运动学解算的运算量，适用于机器人运动优化过程中需要大规模并行计算的场合。

关键词：双足机器人逆运动学运动描述机器人运动脚部位置运动过程运动模型躯体关节大规模并行三维机器人踝关节位置参考方向几何关系几何计算矩阵组织腿部关节运算量中关节中腿部髋关节低维解算求解腿部运算优化

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基于三角网格划分的岩石节理三维粗糙度几何计算方法

基于三角网格划分的岩石节理三维粗糙度几何计算方法

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作者：陈冲张宜虎周黎明罗荣庞正江 430010 湖北省武汉市黄浦大街23号

本发明提供一种基于三角网格划分的岩石节理三维粗糙度几何计算方法，包括：S1、获取岩石节理的三角网格概化表面，并得到概化表面的网格数据；S2、根据所述概化表面的四个边缘顶点计算平均平面及所述平均平面的法向单位向量；S3、根据... 详细信息

标准号: CN117994468A

本发明提供一种基于三角网格划分的岩石节理三维粗糙度几何计算方法，包括：S1、获取岩石节理的三角网格概化表面，并得到概化表面的网格数据；S2、根据所述概化表面的四个边缘顶点计算平均平面及所述平均平面的法向单位向量；S3、根据步骤S1所得概化表面的网格数据计算概化表面三角形微面的法向量；S4、根据步骤S3所得概化表面三角形微面的法向量，计算概化表面三角形微面的几何参数；S5、根据步骤S4计算所得概化表面三角形微面的几何参数计算概化表面的三维粗糙度几何参数。本发明提出基于三角网格划分的岩石节理粗糙度几何计算公式与方法，可有效提高节理三维粗糙度计算的准确性和可靠性。

关键词：表面三角形粗糙度几何参数三角网格岩石节理三维几何计算网格数据法向量节理单位向量顶点计算平面的法向

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一种双足机器人逆运动学的几何计算方法

一种双足机器人逆运动学的几何计算方法

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作者：卢志强侯媛彬孟芸柴秀丽 475000 河南省开封市龙亭区金明大道河南大学计算机与信息工程学院

标准号: CN112882485A

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几何计算与证明的有效教学策略初探

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科学咨询(科技·管理) 2014年第1期 99-99页

作者：周锡均重庆市辅仁中学

几何计算与证明是初中数学中的重点,如何在数学教学中挖掘学生潜力,提高他们解决此类问题的能力,并提升学生的基本素质是当下新一轮数学课改教学中面临的难点。

关键词：几何计算证明提升策略

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语义和几何计算结合的复杂建筑规范符合性检测装置和方法

语义和几何计算结合的复杂建筑规范符合性检测装置和方法

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作者：张荷花顾明孙家广 100084 北京市海淀区清华园

本发明公开了一种语义和几何计算结合的复杂建筑规范符合性检测装置，其包括：用户界面模块、语义约束处理模块、几何约束处理模块、几何计算模型库和综合处理模块，该检测装置及其检测方法中，通过几何约束处理模块与语义约束处理模块... 详细信息

标准号: CN107341598B

本发明公开了一种语义和几何计算结合的复杂建筑规范符合性检测装置，其包括：用户界面模块、语义约束处理模块、几何约束处理模块、几何计算模型库和综合处理模块，该检测装置及其检测方法中，通过几何约束处理模块与语义约束处理模块的松耦合，使得该框架能够兼容纯粹的语义约束检测和几何约束检测，通用性强；此外，也方便用户对规范语义以及建筑构件几何约束处理模块进行独立更新和修改，易于维护和迭代开发。

关键词：处理模块几何约束语义约束语义检测几何计算模型用户界面模块综合处理模块符合性检测复杂建筑几何计算检测装置建筑构件通用性强松耦合迭代兼容更新开发维护

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几何计算手册

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国外科技新书评介 2006年第9期 1-1页

作者： E．B．柯罗查诺（编）朱尧辰 Cinvestav Unidad Guadalajara Ciencias de la Computación México 中国科学院应用数学研究所

某些领域（如计算机科学、应用数学及物理等）的科研人员及工程技术人员在其研究工作中常常要用到几何理论及几何计算。本书汇集了由相关领域的权威学者撰写的23篇综述性论文，用统一的方式比较全面地论述了广泛使用的各种现代几何计算... 详细信息

某些领域（如计算机科学、应用数学及物理等）的科研人员及工程技术人员在其研究工作中常常要用到几何理论及几何计算。本书汇集了由相关领域的权威学者撰写的23篇综述性论文，用统一的方式比较全面地论述了广泛使用的各种现代几何计算方法、重要应用以及研究进展，涉及多个应用领域（特别是计算机科学，例如智能自控系统的设计等）以及几何学中的一些专题（如投影几何、几何代数、几何计算的不确定性、共形计算几何等）。