检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2022年第7期33卷 811-817,851页

作者：高文斌黄琪余晓流安徽工业大学机械工程学院马鞍山243032 特种重载机器人安徽省重点实验室马鞍山243032

为解决模块化机器人重构后误差的快速补偿问题,对模块化机器人几何误差来源进行分析,将其划分为模块参数误差和模块间装配参数误差。基于指数积公式和齐次变换对关节模块、连杆模块及模块间装配位姿进行数学描述,建立关节-连杆子装配体... 详细信息

为解决模块化机器人重构后误差的快速补偿问题,对模块化机器人几何误差来源进行分析,将其划分为模块参数误差和模块间装配参数误差。基于指数积公式和齐次变换对关节模块、连杆模块及模块间装配位姿进行数学描述,建立关节-连杆子装配体的实际运动学模型。给出一种基于精密球和外部测量的模块参数及模块间装配参数辨识方法,完成子装配体运动学参数的辨识。针对两种典型构型的关节-连杆子装配体进行参数辨识和验证试验。试验结果表明,经误差补偿后子装配体的平均定位误差约为补偿前误差的1/30。

关键词：模块化机器人几何误差分析参数辨识误差补偿

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三维机器人工作空间及几何误差分析

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机械科学与技术 2006年第12期25卷 1458-1461,1502页

作者：曹毅李秀娟宁祎杨冠英河南工业大学机器人研究所郑州450007

机器人工作空间的分析和求解是机器人机构设计过程中一个非常重要的问题。本文采用基于随机概率的蒙特卡罗方法,根据关节空间到工作空间的映射关系,得到了机器人机构工作空间。因为常见的机器人属于三维空间机构,所以在以前工作的基础上... 详细信息

机器人工作空间的分析和求解是机器人机构设计过程中一个非常重要的问题。本文采用基于随机概率的蒙特卡罗方法,根据关节空间到工作空间的映射关系,得到了机器人机构工作空间。因为常见的机器人属于三维空间机构,所以在以前工作的基础上,将概率方法推广到对三维机器人机构工作空间的求解上。通过深入地研究二维、三维图形的微分几何关系,在沿z方向得到每一层的边界曲线基础上,采用曲线包络的方法得到了三维工作空间曲面的形状。通过一个例子详细说明了该方法的具体使用。最后对三维工作空间进行了几何误差分析,并说明了该方法对工程实际问题的应用价值。

关键词：机器人工作空间蒙特卡罗方法几何误差分析

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数控精密外圆磨床几何误差分析及加工误差模型研究

引用

工具技术 2021年第9期55卷 107-111页

作者：叶倩范晋伟谢本田李伟华北京工业大学材料与制造学部北京市100124 北京第二机床厂有限公司

高端数控机床的不同几何加工误差对于不同工件加工面影响程度是变化的,其高精度来自于大量不同因素之间的完美协调配合,所以有必要研究造成加工误差的几何误差元素和构建空间加工误差数学模型。本文以某数控精密外圆磨床为研究对象,以... 详细信息

高端数控机床的不同几何加工误差对于不同工件加工面影响程度是变化的,其高精度来自于大量不同因素之间的完美协调配合,所以有必要研究造成加工误差的几何误差元素和构建空间加工误差数学模型。本文以某数控精密外圆磨床为研究对象,以分析复杂系统的多体系统理论和低序体理论为基础,进行数控磨床的几何误差元素分析,依据几何误差元素构建空间加工误差数学模型。该研究对高档数控磨床在加工精度研究中有重要的支撑意义,并为机床设计研究人员的误差补偿和精度优化设计工作提供理论依据。

关键词：数控精密外圆磨床几何误差分析空间加工误差模型

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基于步距规的三坐标测量机的几何误差分析

基于步距规的三坐标测量机的几何误差分析

引用

2009年全国几何量精密测量技术学术交流会

作者：裴丽梅位恒政王为农郑庆国中国计量科学研究院北京 100013

利用高精密步距规对坐标测量机运动误差的分析进行了研究,建立了误差分离的数学模型,通过将步距规按一定规则在空间内摆放并进行测量,可以得出坐标测量机的定位误差、角摆误差、直线度误差和垂直度误差。该方法也可以应用在数控机床、... 详细信息

利用高精密步距规对坐标测量机运动误差的分析进行了研究,建立了误差分离的数学模型,通过将步距规按一定规则在空间内摆放并进行测量,可以得出坐标测量机的定位误差、角摆误差、直线度误差和垂直度误差。该方法也可以应用在数控机床、加工中心等领域的误差分析。

关键词：步距规坐标测量机数学模型几何误差分析数控机床

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RV减速器摆线轮磨床磨削系统误差分析及建模

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组合机床与自动化加工技术 2019年第11期 62-66页

作者：张跃明秦焕垄杨青李伟峰北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

为了分析机床运动精度对摆线轮磨削精度的影响,通过对多体系统理论的描述,建立了相邻体之间无误差和有误差情况下的坐标系和运动方程。对台湾陆联LFG-3540型摆线轮成型磨床磨削系统各运动部件间的运动形式进行分析,完成了对机床各轴的... 详细信息

为了分析机床运动精度对摆线轮磨削精度的影响,通过对多体系统理论的描述,建立了相邻体之间无误差和有误差情况下的坐标系和运动方程。对台湾陆联LFG-3540型摆线轮成型磨床磨削系统各运动部件间的运动形式进行分析,完成了对机床各轴的几何误差分析。运用相邻体运动学理论,将复杂的多分支磨削系统抽象为简单的多体系统,建立了各运动部件的拓扑结构关系及低序体阵列。确立了系统各运动体的坐标系,通过建立相邻体Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵,完成了磨削系统的误差建模。最后,提出了有误差情况下实现摆线轮精密磨削约束条件方程,并对该方程进行了求解,实现了对机床加工精度的预测。

关键词：多体系统运动方程磨削系统几何误差分析误差建模

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涡轮增压器喷嘴环双柄叶片专用磨床研制关键技术研究

涡轮增压器喷嘴环双柄叶片专用磨床研制关键技术研究

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作者：赵黎明武汉理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着中国工业能力的迅猛发展,国内内燃机保有量极大提高,其排放污染引起一系列环境和社会问题,导致节能减排的压力越来越大。可变几何截面涡轮增压系统是一种优异高效的发动机技术,是实现节能减排的重要技术手段之一。喷嘴环叶... 详细信息

近年来,随着中国工业能力的迅猛发展,国内内燃机保有量极大提高,其排放污染引起一系列环境和社会问题,导致节能减排的压力越来越大。可变几何截面涡轮增压系统是一种优异高效的发动机技术,是实现节能减排的重要技术手段之一。喷嘴环叶片是可变几何截面涡轮增压系统的重要组件。企业急需喷嘴环叶片的专用加工设备,而目前国内尚没有此类设备生产厂家。论文主要研究针对涡轮增压器喷嘴环双柄叶片的专用加工设备的关键技术。喷嘴环叶片材料采用镍基高温合金。根据材料特点分析,涡轮增压器喷嘴环双柄叶片的专用加工设备利用金刚石陶瓷砂轮,采用成形磨削的方式,分步磨削喷嘴环叶片的双柄及叶片两端面。根据涡轮增压器喷嘴环双柄叶片加工工艺,对整个机床进行布局,并以此对机床的转塔进行选型,对机床的主轴箱、磨削部件、机械手、床身进行结构设计。分析机床误差来源,找出机床主要误差源—机床几何误差,并对其进行分析。利用多体系统理论,建立机床误差模型。根据喷嘴环叶片的加工要求,分析机床各工序的加工精度要求。在此基础上分析机床各加工分支的允许几何误差范围,同时对各误差相对于分支累计误差的灵敏度进行分析,为机床的制造安装提供指导。对主轴箱和磨削部件进行有限元分析,查看其静动态特性。通过静力学分析校验主轴箱和磨削部件的强度刚度。由于主轴箱的强度刚度有一定富余,因此对工件主轴轴承的预紧量和主轴箱箱体的几何参数进行优化,最终将轴承的轴向预紧力降低到原来的三分之一,箱体质量降低了6.5%。对磨削部件的滚动直线导轨预紧量和砂轮主轴轴承预紧量进行优化,使磨削部件的刚度满足设计需求,同时轴承预紧力降低为原来的三分之一。论文对涡轮增压器喷嘴环双柄叶片专用磨床结构设计、几何误差分析、有限元分析三个方面进行研究。实现整台机床的加工技术要求,完成三维建模。通过几何误差分析和有限元分析保证机床的加工精度和使用寿命。最终获得一台加工精度合格、价格成本合理的涡轮增压器喷嘴环双柄叶片专用加工设备。

关键词：喷嘴环双柄叶片专用磨床结构设计几何误差分析有限元分析

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数控轧辊磨床测量装置三点测量原理分析

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现代制造技术与装备 2020年第4期56卷 125-128页

作者：梅怡贵阳学院机械工程学院贵阳550005

通过分析数控轧辊磨床测量装置,提出测量装置三点测量优于二点测量,并对轧辊磨削加工过程中产生的误差影响因素进行分析,得出测量误差的计算和补偿方法,用于数控轧辊磨床三点测量误差补偿的理论分析,为提高数控轧辊磨床的测量精度和加... 详细信息

通过分析数控轧辊磨床测量装置,提出测量装置三点测量优于二点测量,并对轧辊磨削加工过程中产生的误差影响因素进行分析,得出测量误差的计算和补偿方法,用于数控轧辊磨床三点测量误差补偿的理论分析,为提高数控轧辊磨床的测量精度和加工精度提供技术支撑。

关键词：轧辊磨床三点测量装置几何误差分析误差计算

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