检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用 2025年第1期45卷 214-222页

作者：梁杰涛罗兵付兰慧常青玲李楠楠易宁波冯其何鑫邓辅秦五邑大学电子与信息工程学院广东江门529020 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078 五邑大学纺织科学与工程学院广东江门529020 五邑大学应用物理与材料学院广东江门529020

为了提高点云配准的精度、鲁棒性和泛化性,解决迭代最近点(ICP)算法容易陷入局部最优解的问题,提出一种基于坐标几何采样的深度最近点(GSDCP)的点云配准方法。首先,基于每个点的周围点的坐标估计中心点曲率,并通过曲率大小筛选出能保留... 详细信息

为了提高点云配准的精度、鲁棒性和泛化性,解决迭代最近点(ICP)算法容易陷入局部最优解的问题,提出一种基于坐标几何采样的深度最近点(GSDCP)的点云配准方法。首先,基于每个点的周围点的坐标估计中心点曲率,并通过曲率大小筛选出能保留点云几何特征的点,从而完成点云下采样;然后,使用动态图卷积神经网络(DGCNN)配合下采样点云学习融入局部几何信息的点云特征,并通过Transformer捕获两个特征嵌入之间的上下文信息、使用软指针近似组合匹配;最后,利用一个可微的奇异值分解(SVD)层估计最终的刚性变换。在数据集ModelNet40上进行的点云配准实验结果表明,与ICP、Go-ICP (Globally optimal ICP)、PointNetLK、快速全局配准(FGR)、ADGCNNLK (Attention Dynamic Graph Convolutional Neural Network Lucas-Kanade)、深度最近点(DCP)和多特征引导网络(MFGNet)相比,在无噪声、有噪声和看不见点云类别的情况下GSDCP的配准精度和鲁棒性都最好;其中在无噪声的情况下,与MFGNet相比,GSDCP的旋转均方误差(MSE)降低了31.3%,平移MSE降低了58.3%;在有噪声的情况下,GSDCP的旋转MSE降低了33.9%,平移MSE降低了73.4%;在看不见点云类别的情况下,GSDCP的旋转MSE降低了57.7%,平移MSE降低了77.9%。除此之外,对不完整点云数据(包括随机遮挡和点云残缺),在点云完整度为75%以下时,GSDCP的旋转MSE降低了35.1%,平移MSE降低了39.8%。

关键词：点云配准深度学习几何采样特征提取 Transformer

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结合聚类边界采样的主动学习

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智能系统学报 2024年第2期19卷 482-492页

作者：胡峰李路正代劲刘群重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

主动学习是一种机器学习方法,需要选择最有价值的样本进行标注。目前,主动学习在应用时面临着一些挑战,其依赖分类器的先验假设,这容易导致分类器性能意外下降,同时需要一定规模的样本作为启动条件。聚类可以降低问题规模,是主动学习的... 详细信息

主动学习是一种机器学习方法,需要选择最有价值的样本进行标注。目前,主动学习在应用时面临着一些挑战,其依赖分类器的先验假设,这容易导致分类器性能意外下降,同时需要一定规模的样本作为启动条件。聚类可以降低问题规模,是主动学习的一种有效手段。为此,结合密度聚类边界采样,开展主动学习方法的研究。针对容易产生分类错误的聚类边界区域,通过计算样本密度,提出一种密度峰值聚类边界点采样方法;在此基础上,给出密度熵的定义,并利用密度熵对聚类边界区域进行启发式搜索,提出一种基于聚类边界采样的主动学习方法。试验结果表明,与文献中的5种主动学习算法相比,该算法能够以更少标记量获得同等甚至更高的分类性能,是一种有效的主动学习算法;在标记不足,无标签样本总量20%的情况下,算法在Accuracy、F-score等指标上取得较好的结果。

关键词：主动学习机器学习聚类边界密度峰值聚类几何采样信息熵版本空间主动聚类

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HJ-1-B红外相机遥感成像模拟研究

HJ-1-B红外相机遥感成像模拟研究

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作者：葛亮中国科学院遥感应用研究所

学位级别：硕士

本文结合HJ-1-B红外相机的图像仿真，对遥感器成像模型的几个关键环节从理论和实验两个方面进行了研究：\n (1)结合共线方程理论，提出了摆扫型卫星的几何采样实现方法。对于摆扫型多元并扫传感器，因摆扫角度增大而造成的采样非均... 详细信息

本文结合HJ-1-B红外相机的图像仿真，对遥感器成像模型的几个关键环节从理论和实验两个方面进行了研究：\n (1)结合共线方程理论，提出了摆扫型卫星的几何采样实现方法。对于摆扫型多元并扫传感器，因摆扫角度增大而造成的采样非均匀性，提出了低分辨率图像与高分辨率图像之间的“点-面”转换，通过计算在具体角度具体低分图像的“点”在高分图像所覆盖“面”的准确边界，通过插值取样的方法来完成重采样工作的实现。并结合HJ-1B红外相机，定量分析了摆扫角度给其带来的空间畸变。\n (2)系统研究了MTF的物理意义以及与PSF之间的对应关系，给出算法实现。比较了频率域的MTF与空间域的PSF，给出PSF因其理解直观性和应用通用性，更适合在图像仿真领域来实现图像的MTF效应添加的结论。提出了由MTF数值拟合到MTF曲线，转化为PSF滑动窗口对整幅图像进行卷积的实现方法和流程。并通过分析图像均值和平均梯度这两个显著参数来评价MTF效应对图像质量的影响。\n (3)基于噪声理论，提出了仿真工作中的噪声模型的实现。在无法精密测量的传感器各种噪声参数的条件下，提出只基于辐射灵敏度参数，从而实现噪声模拟的方法。只考虑各种噪声对图像的综合影响量，结合由传感器辐射灵敏度所得到的系统SNR，将各种噪声拟合为单一的综合噪声，满足高斯分布，其量化取值尽依赖与图像的均值和系统SNR，从而在空间域范围实现加性噪声的模拟。\n (4) 以实例方式实现了HJ-1B红外相机传感器成像仿真的工作。完成从大气层顶的高分辨率TOA图像，经过传感器成像模型的各部分作用，最终模拟得到卫星下传的数据图像具体处理过程。

关键词：红外相机遥感遥感成像模拟几何采样摆扫角度

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