检索结果-内蒙古大学图书馆

计量学报 2024年第9期45卷 1291-1299页

作者：汪发汪中厚陈铭治杨勇明吴云龙宋美琪上海理工大学机械工程学院上海200093

主流的齿轮测量设备大都通过参考球进行探头位置校准,相较于参考球,芯棒不仅安装与操作方便,同时还可以检测机床的静态精度。因此对开发的新型齿轮磨床进行齿轮在线测量时,采用芯棒进行探头校准来实现齿轮测量。为了提高探头定位精度,... 详细信息

主流的齿轮测量设备大都通过参考球进行探头位置校准,相较于参考球,芯棒不仅安装与操作方便,同时还可以检测机床的静态精度。因此对开发的新型齿轮磨床进行齿轮在线测量时,采用芯棒进行探头校准来实现齿轮测量。为了提高探头定位精度,初步利用最小二乘法(least square method,LSM)拟合芯棒中心来进行探头定位,并在此基础上使用基于AitkenΔ^(2)迭代的算法来补偿LSM的定位误差,进而实现探头位置校准。该方法将非线性拟合迭代过程用线性收敛的数值序列代替,不仅具有较快的收敛速度,同时数值趋于稳定。通过齿廓偏差评估实验证明了该方法的有效性,可对其他齿轮测量时的探头位置校准提供参考。

关键词：几何量计量芯棒探头位置校准齿廓偏差评估在线测量

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一种基于立体靶标定位的三维重建方法

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计量学报 2024年第4期45卷 471-479页

作者：陈媛罗哉杨力江文松中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018 中国计量大学信息工程学院浙江杭州310018

针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像... 详细信息

针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像素边缘提取、椭圆拟合等算法对圆形特征点进行识别定位;将采集的局部标志点与靶标点库进行同源点匹配,解算线激光传感器的实时位姿;采用坐标系转换将线激光初始坐标与全局坐标系进行统一,实现点云的三维重建。实验结果表明:靶标标定的平均绝对误差为0.078 mm,测量的标准件拟合平均偏差为0.127 mm,与三坐标测量机(CMM)对比,该方法的测量平均偏差为0.165 mm,与机器人定位拼接和深度相机测量结果对比,搭建的测量系统的平均测量误差和标准偏差较小,可以满足对复杂曲面的多角度实时扫描需求。

关键词：几何量计量三维测量立体靶标双目视觉标志点定位数据拼接误差

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基于LM方法的麻花钻刃带宽度测量研究

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计量学报 2024年第4期45卷 480-488页

作者：周正台立钢陈志远张禹沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 沈阳市政集团沈阳市政集团有限公司辽宁沈阳110026

提出一种基于二值化的麻花钻刃带宽度检测方法。首先对目标边缘进行锐化,然后用巴特沃斯高通滤波提取边缘信息;其次通过改进的大津二值化算法对疑似边缘点进行阈值分割,获取边缘点坐标;再次使用列文伯格-马夸尔特(LM)方法对边缘附近的... 详细信息

提出一种基于二值化的麻花钻刃带宽度检测方法。首先对目标边缘进行锐化,然后用巴特沃斯高通滤波提取边缘信息;其次通过改进的大津二值化算法对疑似边缘点进行阈值分割,获取边缘点坐标;再次使用列文伯格-马夸尔特(LM)方法对边缘附近的点进行拟合,得到刃带宽度曲线并求其拐点,求取麻花钻刃带宽度的数据。最后进行对比实验,用LM方法对未处理的M35直径2.5 cm的刃带图像进行处理得到刃带宽度1.467 mm,测量误差0.467 mm。改进后的测量结果为0.853 mm,测量误差为0.147 mm。

关键词：几何量计量麻花钻刃带宽度列文伯格-马夸尔特方法二值化算法视觉测量

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机器人几何参数标定误差模型对定位精度影响研究

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计量学报 2024年第8期45卷 1108-1114页

作者：王东霞唐颖李国成温秀兰钱夔南京工程学院自动化学院江苏南京211167

机器人几何参数误差是影响机器人定位精度的主要因素,通过对几何参数标定能够有效提高机器人定位精度。为了解决机器人在标定过程中的奇异性问题,采用改进的Denavit-Hartenberg(MDH)方法建立机器人几何参数模型,根据微分误差原理分别建... 详细信息

机器人几何参数误差是影响机器人定位精度的主要因素,通过对几何参数标定能够有效提高机器人定位精度。为了解决机器人在标定过程中的奇异性问题,采用改进的Denavit-Hartenberg(MDH)方法建立机器人几何参数模型,根据微分误差原理分别建立了机器人几何参数标定位姿误差和位置误差及姿态误差模型,并通过对几何参数冗余性分析及采用Levenberg-Marquardt(LM)算法辨识几何参数误差,研究不同误差模型对机器人定位精度影响。实验结果表明:采用位姿误差模型对机器人几何参数标定后其末端位置和姿态精度均能提升约75%,适于在有高精度定位要求的机器人中推广应用。

关键词：几何量计量定位精度机器人 MDH模型冗余参数误差模型

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双频激光远程直线度/同轴度测量系统

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中国激光 2002年第7期29卷 625-630页

作者：陈强华吴健殷纯永清华大学精密仪器与机械学系

介绍了一种基于横向塞曼双频激光的直线度同轴度测量系统 ,与纵向塞曼系统相比 ,舍去了 1 4波片 ,减小了仪器尺寸 ,从原理上消除了由于 1 4波片相位延迟不是严格 90°造成的非线性误差 ;符合共路原则 ,对空气扰动有较强的抑制力 ;... 详细信息

介绍了一种基于横向塞曼双频激光的直线度同轴度测量系统 ,与纵向塞曼系统相比 ,舍去了 1 4波片 ,减小了仪器尺寸 ,从原理上消除了由于 1 4波片相位延迟不是严格 90°造成的非线性误差 ;符合共路原则 ,对空气扰动有较强的抑制力 ;具有自适应性 ;信号处理采用比相技术 ,测量精度可以达到 0 .1° ;测量元件可以暂时移出光路 ,挡光后数据能够自动恢复 ;80 98单片机系统智能化稳定的频差在 10h内变化量小于 0 5kHz ;系统稳定性为 2 μm h ;示值线性相关系数优于 0 9999;

关键词：双频激光直线度同轴度测量横向塞曼长距离测量几何量计量

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基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计与判决方法研究

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计量学报 2024年第2期45卷 300-304页

作者：井沛良段宇蒋双双高宏中国人民解放军32180部队北京100072 中国人民解放军第四军医大学空军特色医学中心北京100037

为了降低兵器试验中目标命中概率指标的判决错误率,提出了基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计和判决方法。该方法构建了目标命中概率与试验观测数据的统计数学模型,依据贝叶斯滤波理论推导了目标命中概率后验概率密度函数、后验均值... 详细信息

为了降低兵器试验中目标命中概率指标的判决错误率,提出了基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计和判决方法。该方法构建了目标命中概率与试验观测数据的统计数学模型,依据贝叶斯滤波理论推导了目标命中概率后验概率密度函数、后验均值估计以及均方误差的解析表达式,并给出了基于目标命中概率后验均值估计的判决方法。依据不同的真实目标命中概率生成观测数据,分别利用传统方法和所提方法进行了估计和判决试验。结果表明:所提方法判决错误率仅为传统方法的1/3,证明所提方法具有可行性。

关键词：几何量计量目标命中概率序列概率比检验贝叶斯滤波理论

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欧洲(盟)计量研究规划概况

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中国计量 2016年第3期 45-46页

作者：刘新民国家质检总局

一、欧洲计量研究规划（i MERAPlus,2007-2011）欧洲研究规划赞助总额为6460万欧元。目标是资助国家计量研究课题、相互取得协调。项目已经结束并有课题报告可供参考,重点涉及SI-单位和自然常数、健康、几何量计量、电学和电磁。二、欧... 详细信息

一、欧洲计量研究规划（i MERAPlus,2007-2011）欧洲研究规划赞助总额为6460万欧元。目标是资助国家计量研究课题、相互取得协调。项目已经结束并有课题报告可供参考,重点涉及SI-单位和自然常数、健康、几何量计量、电学和电磁。二、欧（盟）计量研究规划（EMRP,2009-2017）计量作为准确测量的科学构成了我们劳动分工和工业化社会的重要基石,几乎影响我们生活的各个方面。

关键词：计量研究几何量计量课题报告劳动分工科技发展国家计量院法制计量工业化社会技术委员会资助经费

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标准核燃料组件几何轮廓校准装置的研制

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计量学报 2024年第4期45卷 496-502页

作者：孙安斌高廷曹铁泽乔磊北京长城计量测试技术研究所北京100095 北京航空航天大学北京100191

针对标准核燃料组件竖直状态下几何参数溯源需求,研制了一种标准核燃料组件几何轮廓校准装置。该装置以空间坐标测量为理念,利用多路接触式传感器作为轮廓测量采集单元,结合测量工作台高度位置获得轮廓坐标。通过直线度及扭转度测量与... 详细信息

针对标准核燃料组件竖直状态下几何参数溯源需求,研制了一种标准核燃料组件几何轮廓校准装置。该装置以空间坐标测量为理念,利用多路接触式传感器作为轮廓测量采集单元,结合测量工作台高度位置获得轮廓坐标。通过直线度及扭转度测量与误差补偿,进一步提高了几何轮廓测量精度;并使用集成运动控制和专用测量软件,实现了标准核燃料组件几何轮廓参数(直线度、扭转度、垂直度、平行度)的自动检测。通过分析及实验验证,几何轮廓参数中直线度和平行度测量标准不确定度为0.01 mm,扭转度测量标准不确定度为0.007 mm,垂直度测量标准不确定度为0.017 mm,说明该装置能够满足标准核燃料组件的溯源需求。

关键词：几何量计量核燃料组件几何轮廓校准直线度误差补偿

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基于蒙特卡洛法的叶片型面参数测量不确定度分析

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航空制造技术 2021年第12期64卷 94-101页

作者：张学仪何小妹刘峻峰王卓然王一璋航空工业北京长城计量测试技术研究所北京100095

叶片型面参数对发动机气动性能具有重要影响。基于坐标测量机的叶片质量检测贯穿于叶片制造全过程。但由于叶片测量过程的复杂性和参数评定的多样性,叶片型面参数测量结果的不确定度评估存在难度。采用蒙特卡洛法,对叶片4类典型型面参... 详细信息

叶片型面参数对发动机气动性能具有重要影响。基于坐标测量机的叶片质量检测贯穿于叶片制造全过程。但由于叶片测量过程的复杂性和参数评定的多样性,叶片型面参数测量结果的不确定度评估存在难度。采用蒙特卡洛法,对叶片4类典型型面参数进行测量不确定度建模和仿真分析,并与传统的GUM法进行了不确定度比对验证。分析和比对结果验证了叶片测量不确定度分析方法的正确性,有利于实现叶片型面参数测量结果不确定度的在线评定,值得推广和应用。

关键词：几何量计量蒙特卡洛法发动机叶片不确定度测量坐标测量机

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双光栅干涉仪数字式位移传感器的研究

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传感器技术 2004年第10期23卷 22-23,26页

作者：曲伟黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

为了检定高准确度位移传感器、几何量计量定位、微细加工测量,同时,也测量那些可以转换为微位移或光程差的其它物理量。基于双光栅干涉仪原理,设计了一种数字式位移传感器,对该装置进行了理论分析和计算机模拟,实验验证:该测量装置的绝... 详细信息

为了检定高准确度位移传感器、几何量计量定位、微细加工测量,同时,也测量那些可以转换为微位移或光程差的其它物理量。基于双光栅干涉仪原理,设计了一种数字式位移传感器,对该装置进行了理论分析和计算机模拟,实验验证:该测量装置的绝对误差不大于0.019μm。

关键词：双光栅干涉仪数字式位移传感器几何量计量检定微位移光栅微细加工原理测量装置

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