检索结果-内蒙古大学图书馆

北京工业大学学报 2014年第2期40卷 206-213页

作者：陈衍峰通化师范学院数学学院吉林通化134002

针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给出仿真算例,验证了所... 详细信息

针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给出仿真算例,验证了所得结果的可行性与有效性.

关键词：非线性变时滞系统鲁棒日控制线性矩阵不等式凸多面体不确定性

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基于凸多面体切换时滞的多链库存模型优化

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控制工程 2013年第6期20卷 1170-1175页

作者：刘春玲张玉泉黎继子曹晓刚武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430073 武汉大学计算机学院湖北武汉430072 武汉纺织大学供应链系统研究中心湖北武汉430073 科技部高技术研究发展中心北京100862

需求及生产的波动导致供应链系统往往存在不确定性。考虑在多供应链复杂系统下,引入凸多面体不确定切换时滞方法来对复杂不确定性系统进行建模求解。在多供应链库存系统模型中,利用Lyapunov理论、凸组合技术和有记忆反馈控制方法,给出... 详细信息

需求及生产的波动导致供应链系统往往存在不确定性。考虑在多供应链复杂系统下,引入凸多面体不确定切换时滞方法来对复杂不确定性系统进行建模求解。在多供应链库存系统模型中,利用Lyapunov理论、凸组合技术和有记忆反馈控制方法,给出了使不确定闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的一个充分条件;此条件适用于需求不确定性情形下的多供应链时滞切换系统控制求解。最后,通过算例仿真给出了算法的具体求解过程,并对比分析了系统有无切换策略不同的控制结果。仿真计算表明:有切换时滞库存控制系统更符合实际情形,能使系统尽快趋于稳定,牛鞭效应得到较好的抑制,从而提高了供应链系统快速市场响应能力,为扩大市场份额和最大化利润创造了条件。

关键词：切换系统时滞控制供应链凸多面体不确定性库存优化

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一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒H_∞控制器设计新方法

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航空学报 2007年第B8期28卷 131-135页

作者：夏红伟马广程王常虹哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对一类具有状态滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了其鲁棒H∞控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁... 详细信息

针对一类具有状态滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了其鲁棒H∞控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器。设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。并且设计了一个迭代算法来得到问题的次最优解。通过数值仿真验证了所提出的控制器设计方法的可行性和有效性。

关键词：自动控制技术鲁棒控制参数依赖状态滞后系统凸多面体不确定性

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变采样周期网络化系统鲁棒容错控制

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控制工程 2013年第5期20卷 859-863页

作者：樊金荣方华京中南民族大学计算机学院武汉湖北430074 华中科技大学控制科学与工程系武汉湖北430074

针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型。在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收敛于... 详细信息

针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型。在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收敛于实际值。接着,根据估计的故障,设计了主动动态输出反馈鲁棒容错控制器,给出了执行器发生故障时,系统能保持渐近稳定的充分条件。将控制器设计问题转化为以线性矩阵不等式形式为约束条件的凸优化问题,进而得出了最优H∞鲁棒容错控制器参数的具体表达式。数值仿真验证了提出的设计方法的有效性。

关键词：网络控制系统变采样周期凸多面体不确定性容错控制线性矩阵不等式

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网络化马尔可夫跳变系统的鲁棒无源控制

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数学的实践与认识 2009年第17期39卷 109-116页

作者：张小美郑毓蕃汤红吉李洵南通大学理学院江苏南通226007 上海大学系统科学研究所上海200444

针对基于网络的凸多面体不确定离散时间马尔可夫跳变系统,研究其鲁棒无源控制问题.在网络诱导时滞是时变且有界的情况下,基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造参数依赖的随机李雅普诺夫泛函和运用广义系统变换,提出了不依赖模态的无源控... 详细信息

针对基于网络的凸多面体不确定离散时间马尔可夫跳变系统,研究其鲁棒无源控制问题.在网络诱导时滞是时变且有界的情况下,基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造参数依赖的随机李雅普诺夫泛函和运用广义系统变换,提出了不依赖模态的无源控制器存在的时滞依赖充分条件.所设计的鲁棒无源控制器保证了相应的闭环系统是鲁棒随机稳定且具有指定耗散率.将鲁棒无源控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可解性问题.仿真算例证明了本文方法的有效性.

关键词：网络化控制系统无源控制马尔可夫跳变系统凸多面体不确定性线性矩阵不等式

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凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒无源控制

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黑龙江大学自然科学学报 2013年第1期30卷 54-62页

作者：陈衍峰陈东彦通化师范学院数学学院通化134002 哈尔滨理工大学应用科学学院哈尔滨150080

研究一类同时具有非线性摄动和凸多面体不确定性的时变时滞系统的状态反馈鲁棒无源控制问题,其中的非线性项满足一种特殊的线性界。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式方法,给出系统强鲁棒稳定且严格... 详细信息

研究一类同时具有非线性摄动和凸多面体不确定性的时变时滞系统的状态反馈鲁棒无源控制问题,其中的非线性项满足一种特殊的线性界。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式方法,给出系统强鲁棒稳定且严格无源控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所得结果的可行性与有效性。

关键词：时变时滞系统非线性摄动鲁棒无源控制凸多面体不确定性线性矩阵不等式

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凸多面体不确定线性时滞系统的鲁棒无源控制

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哈尔滨理工大学学报 2010年第5期15卷 84-89页

作者：陈东彦李琳哈尔滨理工大学应用科学学院黑龙江哈尔滨150080

为了研究线性时滞不确定系统的鲁棒无源控制问题,针对具有凸多面体不确定线性时滞系统,构造了一个Lyapunov-Krasovskii泛函.利用积分不等式与线性矩阵不等式,给出了系统渐近稳定且严格无源的充分条件;提出了系统状态反馈控制器的设计方... 详细信息

为了研究线性时滞不确定系统的鲁棒无源控制问题,针对具有凸多面体不确定线性时滞系统,构造了一个Lyapunov-Krasovskii泛函.利用积分不等式与线性矩阵不等式,给出了系统渐近稳定且严格无源的充分条件;提出了系统状态反馈控制器的设计方法.数值算例说明了所得结论的有效性.

关键词：时滞系统无源控制凸多面体不确定性线性矩阵不等式

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线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合

线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合

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作者：张彦虎浙江大学

学位级别：博士

凸多面体不确定系统是鲁棒控制理论在时域范围内所研究的一类重要的不确定系统,以往对此类系统的分析和综合大多以二次稳定概念和线性矩阵不等式为主要工具。由于二次稳定概念对于凸多面体不确定域内所有顶点使用单一的Lyapunov函数,导... 详细信息

凸多面体不确定系统是鲁棒控制理论在时域范围内所研究的一类重要的不确定系统,以往对此类系统的分析和综合大多以二次稳定概念和线性矩阵不等式为主要工具。由于二次稳定概念对于凸多面体不确定域内所有顶点使用单一的Lyapunov函数,导致存在一定的保守性。利用参数依赖Lyapunov稳定思想对凸多面体不确定系统进行分析和综合是近年来鲁棒控制领域的前沿研究课题。基于此思想所取得的结果比基于二次稳定概念的结果更少保守性,而且大多成果集中在连续系统,对于离散系统研究成果则较少。本文在总结前人工作基础上,利用线性矩阵不等式和参数依赖Lyapunov稳定思想,对线性凸多面体不确定离散系统的分析和综合问题进行了系统、深入地研究。在鲁棒分析方面,主要研究了不确定离散(无时滞和有时滞)系统基于参数依赖Lyapunov稳定思想的鲁棒稳定性问题和不确定离散系统的Gl性能计算问题。在综合方面,主要研究了单时滞和多时滞系统的时滞相关状态反馈鲁棒镇定问题、Gl鲁棒控制问题以及不确定离散(无时滞和有时滞)系统的Gl滤波问题。具体来讲,主要包括如下内容: 1.总结了参数依赖Lyapunov稳定性这一前沿研究领域的主要成果,从理论上分析了基于代数结构法获取参数依赖Lyapunov函数来降低保守性的局限性。通过提高参数依赖Lyapunov矩阵关于不确定参数的阶次给出了改进的代数法。在此基础上,通过结合附加矩阵变量法,给出不确定系统鲁棒稳定的充分条件。此充分条件与目前这一领域的主要研究成果相比,具有较少的保守性。 2.基于参数依赖Lyapunov稳定思想,研究了凸多面体不确定离散系统的Gl性能计算问题。通过简化的Gl分析定理和有界实引理得到了线性矩阵不等式描述的Gl性能条件。然后分别根据附加矩阵变量法、代数法、综合法和新综合法给出了一系列凸多面体不确定离散系统具有Gl性能的充分条件。通过分析这些条件的保守性关系,得出基于新综合法的Gl性能条件具有最少的保守性,验证了基于新综合法得到的鲁棒稳定条件的正确性。 3.针对具有较强工程背景的凸多面体不确定离散单时滞和多时滞系统,给出了使得系统鲁棒稳定的时滞无关和时滞相关的更少保守性的充分条件。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和参数依赖的Lyapunov函数,得到了参数依赖的充分条件,然后利用附加矩阵变量法和综合法求取使得系统稳定的参数依赖的Lyapunov函数,以此判定系统的稳定性。由于在推导时滞相关鲁棒稳定条件时,不再使用Park不等式或Moon不等式,进一步减少了保守性。

关键词：参数依赖Lyapunov稳定线性矩阵不等式凸多面体不确定性时滞系统鲁棒稳定、控制和滤波

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凸多面体不确定时变时滞系统的鲁棒无源控制

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济南大学学报（自然科学版） 2013年第3期27卷 287-292页

作者：陈衍峰陈东彦通化师范学院数学学院吉林通化134002 哈尔滨理工大学应用科学学院黑龙江哈尔滨150080

考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器... 详细信息

考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所提方法的有效性。

关键词：时变时滞系统鲁棒无源控制凸多面体不确定性线性矩阵不等式

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凸多面体不确定离散线性系统的Gl_2性能分析

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黑龙江大学自然科学学报 2009年第3期26卷 315-319页

作者：胡军陈东彦潘志鹏哈尔滨理工大学应用科学学院哈尔滨150080

研究凸多面体不确定离散线性系统的Gl2性能分析问题,基于简化的Gl2分析定理,通过构造参数依赖Lyapunov函数和引入辅助松弛变量,得到了更少保守性的Gl2性能的线性矩阵不等式(LM I)表述.算例验证了该方法具有更少保守性。

关键词：离散系统凸多面体不确定性参数依赖Lyapunov函数 Gl2性能 LMI

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