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检索条件"主题词=凸组合融合算法"
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基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究
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计算机工程与应用 2014年 第2期50卷 49-53页
作者： 刘卫东 刘洋 高立娥 西北工业大学航海学院 西安710072 水下信息与控制重点实验室 西安710075
在"当前"统计模型的基础上建立了匀加速运动模型,设定了目标的运动过程,考虑到实际应用的局限,利用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)对目标的运动状态进行估计。为得到更加精确可靠的信息,利用凸组合融合算法和Bar-Shalom-Campo融... 详细信息
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基于协方差交叉融合的多传感器数据融合研究
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电子测量技术 2024年 第8期47卷 78-85页
作者： 王张夫 汤显峰 衢州职业技术学院 衢州324000 浙江大学信息技术中心 杭州310027
为提高多传感器数据融合的精度和速度,结合凸组合融合算法与协方差交叉融合算法,并采用果蝇优化算法优化协方差交叉融合算法的融合系数,提出一种改进协方差交叉融合算法,实现了多传感器数据的快速、精确融合。仿真结果表明,所提算法在x... 详细信息
来源： 评论
基于主被动反馈系统的无人机航迹融合
基于主被动反馈系统的无人机航迹融合
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第一届空中交通管理系统技术学术年会
作者： 汤新民 陈济达 李腾 南京航空航天大学民航学院
对无人机实时运行状态下的监视数据获取是保障无人机监管的关键部分。为得到更加可靠准确的无人机飞行航迹,提出一种基于主被动反馈系统的无人机航迹融合。通过获取广播式自动相关监视和无人机地面控制站为代表的无人机主被动监视数据,... 详细信息
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