检索结果-内蒙古大学图书馆

杆组方法在凸轮连杆机构综合中的应用

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机械传动 2015年第6期39卷 177-178,186页

作者：杨建辉蓝兆辉福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116

提出了利用杆组分析方法来辅助实现凸轮连杆机构的综合,包括凸轮的理论廓线、实际廓线的确定,计算廓线曲率半径和压力角,极大地方便了凸轮连杆机构的综合。

关键词：连杆机构凸轮连杆机构运动分析方法

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外骨骼负重重心自适应凸轮连杆机构设计与性能研究

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液压与气动 2018年第11期42卷 108-112页

作者：赵英朋邓斌西南交通大学机械学院四川成都610031

针对负重型下肢外骨骼机器人存在的问题,提出了一种新的下肢外骨骼机器人重心自适应凸轮连杆机构。具体位置在外骨骼机器人髋关节与靠背板之间,新机构可以满足人体躯干与负重作相反转动,使人体上肢躯干重心前移,抵消负重带来的反向力矩... 详细信息

针对负重型下肢外骨骼机器人存在的问题,提出了一种新的下肢外骨骼机器人重心自适应凸轮连杆机构。具体位置在外骨骼机器人髋关节与靠背板之间,新机构可以满足人体躯干与负重作相反转动,使人体上肢躯干重心前移,抵消负重带来的反向力矩,躯干前倾可增强人体负重行走稳定性。首先分析了新机构工作原理,其次通过重心变化和载荷分配分析验证了新机构有效性,最后对机构仿真验证得出不同负重对应不同躯干的前倾角度,达到重心驱动的效果。MATLAB仿真结果表明:新结构能够满足人体随不同负重而调整对应前倾角度。

关键词：下肢外骨骼凸轮连杆机构系统仿真重心驱动

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凸轮连杆机构动态仿真的研究

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哈尔滨理工大学学报 1999年第6期4卷 63-66页

作者：陈玉全董丽华李振加裴毅哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 牡丹江市总工会黑龙江牡丹江157000

以印刷机递纸装置中的凸轮连杆机构为对象,研究了机构的动态模拟,包括机构的干涉、运动和动力的性能,使设计缺陷和隐患在机构制造之前被预测和消除,缩短了机器的制造周期。

关键词：凸轮连杆机构动态仿真预测设计缺陷印刷机

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包装机凸轮连杆机构的动态特性研究

包装机凸轮连杆机构的动态特性研究

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作者：高竹馨浙江大学

学位级别：硕士

自动包装设备的高速化发展提升了包装行业的生产效率和产品质量,同时也对包装机械中各机构的性能提出了更高的要求。凸轮机构和连杆机构具有结构简单、适用性强的特点,在包装机械中得到广泛的应用。对于凸轮连杆机构而言,其具体形式依... 详细信息

自动包装设备的高速化发展提升了包装行业的生产效率和产品质量,同时也对包装机械中各机构的性能提出了更高的要求。凸轮机构和连杆机构具有结构简单、适用性强的特点,在包装机械中得到广泛的应用。对于凸轮连杆机构而言,其具体形式依据不同的使用场景和功能需求而变化。但是针对该类型机构的分析和优化方法是互通的,相关研究具有广泛而积极的意义。本文以饮料包装机中的双凸轮连杆机构作为研究对象,进行相应的运动、动力学分析并搭建凸轮试验台,重点探究了凸轮曲线对机构动态性能的影响。具体内容如下: （1）分析9种典型运动规律的特征值,并提出了一种结合B样条函数和粒子群优化（PSO）算法的优化方法,能够在保证加速度连续的基础上实现运动规律的优化,从而获得符合运动要求的新凸轮。（2）明确从动连杆部分的运动传递函数、建立机构的三维模型并进行运动仿真,仿真结果与理论分析的结果能够互相印证。利用层次分析法（AHP）确定了4个特征值的权重,采用8次B样条函数表征运动规律并借助PSO算法实现运动参数优化。建立一种运动学综合性能评估标准,能够根据实际工况来衡量优化效果、对比不同运动规律的性能优劣。经过运动学优化的运动规律,其最大无量纲速度、加速度分别实现了14.20%和4.88%的降幅。（3）进行约束模态分析并获得机构的前6阶固有频率,分析结果表明当前工况下不会出现共振现象。进行多刚体动力学仿真和具有柔性轴的刚柔耦合动力学仿真,分析结果表明机构提速前后,凸轮与轴的组合件均可被视作刚体处理。两个凸轮连杆机构的分析方法类似,本文以封口机构为例进行动力学分析与优化。基于机构的周期性特征,通过谐波分析法建立机构执行端在一个周期T0内的动态响应模型。结合8次B样条函数和PSO算法优化运动规律,设计4因素3水平的正交试验确定最佳优化参数的组合。最终使机构执行端的最大动态位移偏差umax降低了23.08%,动力系数Kd从1.5767降低至1.0580。（4）本文基于双凸轮连杆机构中凸轮端的结构,设计并搭建了一种凸轮试验台。该试验台结构简单、功能明确,能够测试不同转速、负载和运动规律下的凸轮机构的动态性能。

关键词：凸轮连杆机构凸轮曲线 B样条粒子群优化凸轮试验台

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平面凸轮连杆机构的计算机辅助分析与仿真

平面凸轮连杆机构的计算机辅助分析与仿真

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作者：丁帅天津工业大学

学位级别：硕士

平面凸轮连杆机构是正在发展中的新型机构，由于其结构较复杂，特别是机构的运动分析和综合十分繁琐，长期以来极大地阻碍了它的发展。计算机技术和现代设计方法的发展，极大地推动了平面凸轮连杆机构研究和应用。所以，计算机仿真技术... 详细信息

平面凸轮连杆机构是正在发展中的新型机构，由于其结构较复杂，特别是机构的运动分析和综合十分繁琐，长期以来极大地阻碍了它的发展。计算机技术和现代设计方法的发展，极大地推动了平面凸轮连杆机构研究和应用。所以，计算机仿真技术得以出现并逐步发展成为了现代机械设计不可缺少的辅助手段和方法。\n 本文从研究机构的基本组成出发，探讨了平面凸轮连杆机构的组成原理，将凸轮连杆机构分解成连杆机构和凸轮机构，分别对连杆机构和凸轮机构这两种基本机构进行机构的运动分析并推导凸轮廓线。首先根据凸轮连杆机构的末端运动规律对包含有两种特殊单杆和RRR、RRP、RPR型II级杆组的连杆机构进行运动分析，并同时推导出凸轮机构的从动件运动规律；再根据已推导出的从动件运动规律求解凸轮廓线，推导各类平面凸轮(移动滚子、移动平底、摆动滚子)廓线的通用公式，并详细介绍了分离法推导平面凸轮(摆动滚子)廓线的方法以及通用公式。在此基础上将机构的已知信息转换成计算机可识别的矩阵信息，从而把机构问题转化成数学问题，即把机构的运动学分析问题转化成数学的矩阵变换问题，并应用MATLAB软件平台建立平面凸轮连杆机构的运动学计算机辅助分析与仿真系统；最后通过部分实例对系统进行了演示，对于任一给定的机构，只要输入其已知信息矩阵和末端运动状态的相关参数，系统将自动完成机构的分析计算并得到其凸轮廓线、仿真图形和所要求点的运动信息(位移、速度和加速度)。

关键词：凸轮连杆机构运动学分析计算机辅助仿真分析机械设计

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实现柔性轨迹的混合驱动凸轮连杆机构的研究

实现柔性轨迹的混合驱动凸轮连杆机构的研究

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作者：任子文陕西科技大学

学位级别：硕士

混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源，两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。常规电机为系统提供主要动力，伺服电机起运动调节作用。本文将混合驱动理论应用于凸轮连杆机构的... 详细信息

混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源，两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。常规电机为系统提供主要动力，伺服电机起运动调节作用。本文将混合驱动理论应用于凸轮连杆机构的研究，提出了混合驱动凸轮连杆机构的概念和意义。\n 首先应用回路矢量法对实现轨迹的混合驱动凸轮连杆机构的正运动学、逆运动学进行了分析；建立了混合驱动凸轮连杆机构实现带预定时标轨迹的运动学数学模型。考虑了各构件的惯性力，列出了各构件的力和力矩平衡方程，对混合驱动凸轮连杆机构进行了动态静力分析。\n 然后在对其进行逆运动学分析的基础上，采用面向对象技术开发出混合驱动凸轮连杆机构程序模块，使用该模块可以综合出很多结构尺寸不同的混合驱动凸轮连杆机构，为后续的研究提供了可靠的机构模型。\n 其次在对其进行了运动学分析的基础上，使用图解法推导出混合驱动凸轮连杆机构柔性空间边界条件。指出混合驱动凸轮连杆机构再现轨迹应满足柔性空间边界条件和运动学几何约束条件。设计了实现椭圆、矩形以及成组超椭圆轨迹的凸轮连杆机构的计算机仿真实例。仿真实例结果表明混合驱动凸轮连杆机构可以在比较规范的柔性空间内精确实现复杂的相同运动规律或不同运动规律的成组轨迹。\n 最后使用计算机仿真的方法对实现轨迹的混合驱动五杆机构的功率分配情况进行了实验研究。实验表明在机构外载荷为零，只考虑机构重力、惯性力和摩擦力的情况下，恒速电机主要提供系统的能耗，伺服电机提供系统的运动柔性。

关键词：混合驱动凸轮连杆机构运动学分析超椭圆轨迹计算机仿真

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高速包装机取纸装置的凸轮连杆机构研究与优化

高速包装机取纸装置的凸轮连杆机构研究与优化

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作者：杨奔奔陕西科技大学

学位级别：硕士

取纸装置是高速包装设备中重要的组成部分,取纸装置的取纸机构将堆叠在一起的纸板一个个单独取下并送出,工作频率高,对运动轨迹和机构的运动平稳性要求高。因此该机构的性能对设备的运行有着重要的影响。为获得一种运动学性能优良的取... 详细信息

取纸装置是高速包装设备中重要的组成部分,取纸装置的取纸机构将堆叠在一起的纸板一个个单独取下并送出,工作频率高,对运动轨迹和机构的运动平稳性要求高。因此该机构的性能对设备的运行有着重要的影响。为获得一种运动学性能优良的取纸机构,在本团队已有研究基础上,本文提出了一种凸轮连杆组合形式的取纸机构,进行了该机构的分析与综合、机构设计、运动学分析和运动学性能优化等工作。分析了取纸机构末端输出件在取纸过程中的运动,得出了在这一过程中执行件的位置和姿态要求。对各种机构特点进行了分析,并结合取纸机构执行件位置和姿态要求得出的自由度条件,推导了机构原始运动链和机构拓扑图。通过对原始机构链进行演化和分析,最终得到了双凸轮共轭控制五杆机构的组合机构形式。这种逆向推导的方法可为机构设计人员提供一种新的解决问题的思路。根据得到的双凸轮-五杆的组合构型方案,结合部分尺寸约束和已有研究成果,对构件基本尺寸关系进行了定义,完成了机构的尺度综合。在UG中建立机构仿真模型,验证了设计的正确性。最后完成了机构的运动学建模及其数学表达。总结得出:在该构型方案中,对执行件的位姿实现分开控制,能够简化计算,提高控制精度,具有一定的推广意义。为能够改善机构的运动学性能,确立了以加速度最大值最小为目标的机构优化目标。通过对取纸机构的运动学公式的深入分析,确定了优化设计的独立变量,并把这些独立变量对加速度最大值及压力角最大值的影响进行了分析;结合变量的约束范围、凸轮机构正常运动的条件等7个线性与非线性约束条件,建立了多目标非线性约束优化设计的模型。最后利用遗传算法进行优化计算得出优化解。计算结果表明:与优化前相比,杆3和杆5的最大加速度降低31.5%,杆2和杆4的最大加速度降低44.8%。在取纸动作已实现的基础上,完成了取纸功能的气路设计。在UG环境下,通过参数化建模完成了零部件的设计和三维模型的建立;最后,将建好的零件模型按照零件间的约束关系装配成了虚拟样机,并归纳了实际装配时的技术关键点。

关键词：取纸机构凸轮连杆机构构型综合尺度综合机构优化

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实现等速直动与急回的凸轮连杆机构的运动综合

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北京服装学院学报（自然科学版） 2001年第1期21卷 41-44页

作者：王文博北京服装学院基础课部北京100029

利用凸轮－连杆组合机构可以精确实现预期运动的特点，研究了精确实现工作行程等速、并且有急回运动的凸轮连杆机构的运动综合．导出了机构综合方程式，并列举了计算示例．

关键词：凸轮连杆机构等速直动急回运动综合解析综合法

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面向对象的凸轮连杆机构CAD软件系统

面向对象的凸轮连杆机构CAD软件系统

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第十三届全国机构学学术研讨会

作者：葛正浩杨芙莲彭国勋刘宏昭陕西科技大学西安理工大学

在已建立的平面、空间凸轮连杆机构模块化结构体系的基础上,采用面向对象技术开发出基于 Win 32和 MFC 类库的凸轮连杆机构模块化 CAD 软件系统。所开发的系统具有友好的人机界面,较完善的功能,良好的实用性和通用性,并能充分发挥当今... 详细信息

在已建立的平面、空间凸轮连杆机构模块化结构体系的基础上,采用面向对象技术开发出基于 Win 32和 MFC 类库的凸轮连杆机构模块化 CAD 软件系统。所开发的系统具有友好的人机界面,较完善的功能,良好的实用性和通用性,并能充分发挥当今计算机软、硬件的作用,满足凸轮机构与凸轮连杆机构设计人员的要求。

关键词：凸轮连杆机构面向对象程序设计 CAD 软件系统

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实现给定轨迹的凸轮连杆机构设计方法的研究

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锦州工学院学报 1990年第2期9卷 22-28页

作者：赵洪林高虹

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