检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2023年

作者：魏琼刘伟恒柯鼎郭川湖北工业大学机械工程学院

建模精度及驱动能力不足是当前气动网格执行器常见的问题。建模的关键在于应变能计算和重力影响，驱动能力的关键在于结构。为提高建模精度及驱动能力，首先通过仿真与实验数据说明变形后的应变能有区域性分布的特征，并基于此提出了应... 详细信息

建模精度及驱动能力不足是当前气动网格执行器常见的问题。建模的关键在于应变能计算和重力影响，驱动能力的关键在于结构。为提高建模精度及驱动能力，首先通过仿真与实验数据说明变形后的应变能有区域性分布的特征，并基于此提出了应变能分区计算方法，提高了模型中应变能的计算精度。然后采用集中质量和分布质量相结合的方法表征了重力影响，进一步提高了模型精度。实验、仿真与模型的对比分析验证了该模型的可靠性。最后基于实验数据探究气囊个数、高度及间距对弯曲角度和推力的影响规律，优化了执行器结构并提高了驱动能力。数据表明执行器弯的曲角度相比原来提升约0.5rad，可达2.5rad。输出推力相比原来提升约2N，可达3N。

关键词：气动网格驱动器应变能分区计算方法执行器结构

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气动网格执行器建模与结构优化研究

引用

机械科学与技术 2025年第3期44卷 430-437页

作者：魏琼刘伟恒柯鼎郭川湖北工业大学机械工程学院武汉430068

建模精度及驱动能力不足是当前气动网格执行器常见的问题。建模的关键在于应变能计算和重力影响,驱动能力的关键在于结构。为提高建模精度及驱动能力,首先通过仿真与实验数据说明变形后的应变能有区域性分布的特征,并基于此提出了应变... 详细信息

建模精度及驱动能力不足是当前气动网格执行器常见的问题。建模的关键在于应变能计算和重力影响,驱动能力的关键在于结构。为提高建模精度及驱动能力,首先通过仿真与实验数据说明变形后的应变能有区域性分布的特征,并基于此提出了应变能分区计算方法,提高了模型中应变能的计算精度。然后采用集中质量和分布质量相结合的方法表征了重力影响,进一步提高了模型精度。实验、仿真与模型的对比分析验证了该模型的可靠性。最后基于实验数据探究气囊个数、高度及间距对弯曲角度和推力的影响规律,优化了执行器结构并提高了驱动能力。数据表明执行器弯的曲角度相比原来提升约0.5 rad,可达2.5 rad。输出推力相比原来提升约2 N,可达3 N。

关键词：气动网格驱动器应变能分区计算方法执行器结构

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大体系分区密度泛函计算方法

引用

化学学报 2004年第9期62卷 847-853,M003页

作者：胡向前王繁黎乐民北京大学化学与分子工程学院

提出一种新的对大体系进行分区密度泛函计算的方法 .将大体系划分为若干较小的区 ,每个小区是一个相对独立的量子力学子体系 ,计及其它区势场的影响和电子的Pauli排斥作用 ,可以进行相对独立的密度泛函计算 .对各子体系求解单电子方程 :... 详细信息

提出一种新的对大体系进行分区密度泛函计算的方法 .将大体系划分为若干较小的区 ,每个小区是一个相对独立的量子力学子体系 ,计及其它区势场的影响和电子的Pauli排斥作用 ,可以进行相对独立的密度泛函计算 .对各子体系求解单电子方程 :(FK+FKp)CK=SKCKεK　　K =A ,B ,C ,…式中FK,CK,SK,εK 分别为子体系K的Fock矩阵、轨道系数矩阵、基组重叠矩阵和本征值矩阵 ,FKp 起强制属于不同子体系的占据轨道之间保持正交的作用 .得到的轨道是分区定域化的 ,汇总各区的计算结果得出整个体系的电子结构信息 .通过对一些较大分子的计算 ,考察了几种因素对分区计算精度的影响 .结果表明 ,提出的方法是可行的 ,通过控制各区基组的大小 ,可以基本消除基组截断误差 ,得到精确的计算结果 .对于足够大的体系 ,本方法是一种线性标度算法 ;和文献报道的相关方法比较。

关键词：密度泛函计算分区计算方法线性标度算法冻芯近似计算量子化学分子体系分子轨道能量

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含重元素大体系的分区密度泛函计算

引用

中国科学（B辑） 2004年第5期34卷 353-362页

作者：胡向前黎乐民稀土材料化学及应用国家重点实验室北京大学化学与分子工程学院北京100871

将分区计算方法推广应用于含过渡金属或重主族金属元素大体系的非相对论、标量相对论和二分量相对论密度泛函计算. 将大体系划分为若干分区, 每个分区视为相对独立的量子力学子体系. 计及各子体系之间势场的作用和Pauli排斥, 对各子体... 详细信息

将分区计算方法推广应用于含过渡金属或重主族金属元素大体系的非相对论、标量相对论和二分量相对论密度泛函计算. 将大体系划分为若干分区, 每个分区视为相对独立的量子力学子体系. 计及各子体系之间势场的作用和Pauli排斥, 对各子体系分别求解Kohn-Sham方程: () ,,,KKKKKKPKABC+==FFCSCL 式中,,,KKKKFCS分别为子体系K的Fock矩阵、轨道系数矩阵、基组重叠矩阵和本征值矩阵, KpF反映不同子体系的电子之间的Pauli排斥作用. FK可以是非相对论、标量相对论或者二分量相对论的Fock矩阵, 由计算中采用的密度泛函理论方法决定, 其他矩阵与矩阵FK相匹配. 汇总各子体系的计算结果给出整个体系的电子结构信息. 对几个含过渡金属镍和重主族金属元素铊和铋的化合物进行了整体和分区计算, 比较两种计算的结果, 考察分区计算方法的可行性. 结果表明, 只要子体系计算的基组足够大, 分区与整体计算结果的精度实际上是相同的. 采用适当的比较小的子体系计算基组, 分区算法结果的精度就可以达到现有近似能量密度泛函实际具有的精度. 因此, 分区算法可用于含重元素大体系的高精度非相对论、标量相对论和二分量相对论的密度泛函计算.

关键词：分区计算方法含重元素大体系分区密度泛函计算量子力学过渡金属

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废弃物锅炉炉内传热特性研究

废弃物锅炉炉内传热特性研究

引用

作者：张衍国清华大学

学位级别：博士

该文的目的就是对焚烧废弃物的锅炉炉内传热特性进行研究,以期掌握锅炉的内传热过程及传热计算方法.该文给在高水分条件下烟气对流换热在采用常规标准方法计算所需的修正方,采用窄带光谱模型对高水分烟气的辐射特性进行了理论计算.该文... 详细信息

该文的目的就是对焚烧废弃物的锅炉炉内传热特性进行研究,以期掌握锅炉的内传热过程及传热计算方法.该文给在高水分条件下烟气对流换热在采用常规标准方法计算所需的修正方,采用窄带光谱模型对高水分烟气的辐射特性进行了理论计算.该文首次给出了原则性的分区计算方法, 已在中国首台15t/d的流化床示范废物锅炉的设计中应用,正经受工程实践的进一步实际考验.

关键词：废弃物锅炉炉内传热窄带光谱模型分区计算方法高水分烟气性质

来源：评论

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