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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 变质量俯仰系统
  • 1 篇 联合仿真
  • 1 篇 三环控制系统
  • 1 篇 分区间pid控制算法...

机构

  • 1 篇 三峡大学

作者

  • 1 篇 方子帆
  • 1 篇 杨蔚华
  • 1 篇 马增武
  • 1 篇 杨守期
  • 1 篇 葛旭甫

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分区间PID控制算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
变质量俯仰系统分区pid位置跟踪控制方法研究
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舰船科学技术 2017年 第4期39卷 116-121页
作者: 方子帆 马增武 杨守期 葛旭甫 杨蔚华 三峡大学机械与动力学院 湖北宜昌443002 三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心 湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室 湖北宜昌443002
变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区pid控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计... 详细信息
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