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主题

  • 1 篇 稀疏a*算法
  • 1 篇 分层稀疏a*算法
  • 1 篇 航迹规划

机构

  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 陈昭
  • 1 篇 周成平
  • 1 篇 邵帅
  • 1 篇 刘新

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分层稀疏A*算法"
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排序:
基于SAS的分层航迹规划方法
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四川兵工学报 2010年 第11期31卷 95-98页
作者: 邵帅 周成平 刘新 陈昭 华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国防科技重点实验室 武汉430074
为了提高SAS(sparse a* search)算法在航迹规划问题中对不同环境的适应能力,实现规划环境中禁飞区的快速避让、匹配区的快速查找,对SAS算法进行改进,提出了分层SAS的快速规划方法。分层SAS规划方法主要包括:粗SAS规划和精SAS规划,对不... 详细信息
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