检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第5期40卷 1429-1437页

作者：李海峰杨宏安盛梓茂刘超陈逸新西北工业大学机电学院

针对多无人机在高动态近距空战中自主决策困难且协同性差等问题,提出一种基于多智能体近端策略优化(MAPPO)的多无人机分布式动态任务分配方法.首先,考虑任务可执行约束和无人机载荷约束,建立以敌方无人机为目标、攻击战术为任务的多无... 详细信息

针对多无人机在高动态近距空战中自主决策困难且协同性差等问题,提出一种基于多智能体近端策略优化(MAPPO)的多无人机分布式动态任务分配方法.首先,考虑任务可执行约束和无人机载荷约束,建立以敌方无人机为目标、攻击战术为任务的多无人机动态任务分配模型;其次,设计包含分离式状态滑动标准化机制、动作屏蔽机制以及注意力机制的任务重分配网络,该网络可有效处理MAPPO算法在状态滑动标准化过程中的信息失真问题,并确保任务分配过程严格满足任务约束,同时可基于攻击目标专注于攻击战术的选择,实现多无人机的协同分布式动态任务分配;最后,在3v3近距空战场景中,搭载所提出算法的我方无人机与搭载空战决策专家系统的敌方无人机进行空战对抗,其作战胜率高达98.5%,所得结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：多无人机动态任务分配近距空战 MAPPO 分布式

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面向大规模空间数据流的分布式连接查询方法

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武汉大学学报(信息科学版) 2025年第5期50卷 1017-1028页

作者：李柞霖向隆刚余列冰吴华意关雪峰武汉大学测绘遥感信息工程全国重点实验室

空间连接查询是处理和分析空间数据的基础操作之一。随着空间数据的爆发式增长，针对海量空间数据的连接查询技术备受瞩目。面向大规模历史数据的空间连接查询已被广泛研究，而受限于数据流的高速接入率与连接的实时性需求，目前面向数... 详细信息

空间连接查询是处理和分析空间数据的基础操作之一。随着空间数据的爆发式增长，针对海量空间数据的连接查询技术备受瞩目。面向大规模历史数据的空间连接查询已被广泛研究，而受限于数据流的高速接入率与连接的实时性需求，目前面向数据流的分布式空间连接查询仍充满挑战。为此，面向大规模空间数据流设计了一种分布式连接查询处理框架。首先形式化定义了针对空间数据流连接查询处理问题，按照参与连接的数据形态细分为“流-表”和“流-流”两类连接，然后分析了分布式连接场景的共性问题，设计了全局网格分区-局部空间索引的两层处理框架，以支持空间流的分布式连接。在此基础上，针对不同连接场景分别设计了适应的连接策略：对于“流-表”连接，提出了基于两级R-tree拓扑关系判断优化算法；对于“流-流”连接，设计了一种顾及分区边界的数据冗余路由算法，以保证分区边界数据的正确连接。此外，针对间隔时间语义的缓存需求，提出了兼顾状态管理与检索效率的BinR-tree结构。大量实验结果表明，所提出的空间数据连接方法具有良好的线性加速比，且相对于基线方法，连接查询效率得到了显著提升。

关键词：空间数据流空间连接流连接分布式空间索引

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基于定向天线的多信道分布式STDMA时隙调度方法

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南京航空航天大学学报(自然科学版) 2025年第2期57卷 378-386页

作者：刘海涛郑晨曾茂树中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300

针对跨洋航空自组网(Aeronautical ad⁃hoc network,AANET)单信道空间/时分多址(Space⁃time division multiple access,STDMA)协议传输速率低、传输时延大、难以保证多业务服务质量等问题,提出了基于定向天线的多信道分布式STDMA时隙调... 详细信息

针对跨洋航空自组网(Aeronautical ad⁃hoc network,AANET)单信道空间/时分多址(Space⁃time division multiple access,STDMA)协议传输速率低、传输时延大、难以保证多业务服务质量等问题,提出了基于定向天线的多信道分布式STDMA时隙调度方法。首先,建立了跨洋AANET系统模型,并根据定向天线建立了链路模型。其次,给出了系统传输方案,该方案采用分布式预约STDMA,并引入滑动加权平均统计数据帧到达速率,根据数据帧到达速率和数据帧传输速率进行动态的时隙分配和移除,同时通过周期性广播时隙调度表实现网络内时隙分配信息的同步。最后,基于OMNeT++构建跨洋AANET仿真系统,采用有组织航迹系统(Organized track system,OTS)生成实际跨洋场景下的节点分布模型,并对所提方法的性能进行仿真研究。研究表明:在高密度和高负载的情况下,所提出的方法能够保证多业务服务质量,空中交通服务(Air traffic services,ATS)和航务管理通信(Aeronautical operations control,AOC)业务的端到端时延能够保持收敛,投递率维持在95%以上,航空行政通信(Aeronautical administrative communication,AAC)和航空旅客通信(Airline passenger communication,APC)业务能够持续传输。

关键词：定向天线多信道分布式空间/时分多址

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大规模非概率样本数据的分布式推断方法研究

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统计与决策 2025年第7期41卷 53-58页

作者：刘展潘莹丽湖北大学数学与统计学学院武汉430062 湖北大学应用数学湖北省重点实验室武汉430062

随着大数据与网络的发展,非概率样本数据规模不断增大,以往单台机器上的推断方法已不再适用,如何在多台机器上对大规模非概率样本数据进行分布式统计推断成为一个热点问题。文章针对大规模非概率样本数据,提出基于One-shot的分布式倾向... 详细信息

随着大数据与网络的发展,非概率样本数据规模不断增大,以往单台机器上的推断方法已不再适用,如何在多台机器上对大规模非概率样本数据进行分布式统计推断成为一个热点问题。文章针对大规模非概率样本数据,提出基于One-shot的分布式倾向得分推断方法。首先,将非概率样本数据与参考样本数据划分到不同的Worker机器上,建立Logistic倾向得分模型,基于每台Worker机器的数据计算得到模型参数估计;其次,将其传到Master机器上,采用加权平均得到最终的倾向得分模型参数估计;最后,基于Worker机器上的非概率样本数据与估计的倾向得分得到总体估计。模拟分析和实证研究结果均表明,所提方法的估计在相对偏差、方差、均方误差方面均比分布式简单估计小,与全局估计接近,估计效果良好。

关键词：大规模非概率样本分布式 One-shot 倾向得分

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基于边缘计算的新型电力系统分布式状态估计

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电力科学与技术学报 2025年第1期40卷 77-84,112页

作者：黄奕俊肖健彭依明桂文豪辛海滨广东电网有限责任公司广州供电局广东广州510000 东方电子股份有限公司山东烟台264000

可再生能源发电大量并入新型电力系统使运行数据呈现级数增长。由于可再生能源时序波动剧烈、扰动量大,使新型电力系统中涌现大量的不良数据和恶数据,并且这些运行数据呈现分布式管理方式,使传统集中式的状态估计方法在计算精度、计算... 详细信息

可再生能源发电大量并入新型电力系统使运行数据呈现级数增长。由于可再生能源时序波动剧烈、扰动量大,使新型电力系统中涌现大量的不良数据和恶数据,并且这些运行数据呈现分布式管理方式,使传统集中式的状态估计方法在计算精度、计算速度等方面陷入困境,为此,提出基于边缘计算的新型电力系统分布式状态估计。首先,给出传统集中式状态估计方法的不足,设计以协调变量为核心的分布式状态估计私密性的计算思路;其次,在传统非线性状态估计模型基础上,提出改进型的线性状态估计方法以提高计算速度;随后,提出边缘计算的多目标蚁群分布式求解算法,实现所提出的分布式状态估计;最后,以某实际新型电力系统融合的IEEE 57系统为例,对所提状态估计算法进行仿真验证,结果表明所提方法的精确性和高计算速度。

关键词：边缘计算分布式状态估计新型电力系统

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基于SPGD算法的分布式光电传感器采集图像视觉传达增强

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激光杂志 2025年第1期46卷 159-164页

作者：万乐郑州科技学院郑州450052

分布式光电传感器采集到的图像存在细节丢失的问题。针对上述问题,研究一种基于SPGD算法的分布式光电传感器采集图像视觉传达增强方法。对分布式光电传感器采集的图像进行颜色校正,以恢复图像的真实颜色。利用聚类算法将图像中的像素划... 详细信息

分布式光电传感器采集到的图像存在细节丢失的问题。针对上述问题,研究一种基于SPGD算法的分布式光电传感器采集图像视觉传达增强方法。对分布式光电传感器采集的图像进行颜色校正,以恢复图像的真实颜色。利用聚类算法将图像中的像素划分为若干个具有相似特性的同质区域。针对每个区域,利用SPGD算法实施细节增强处理,融合后,得到完整的视觉传达增强后的图像。结果表明:经过SPGD算法的增强,图像纹理变得更加清晰,细节部分得到了显著的增强,图像信息熵可达到16以上,MSE基本保持在0.1左右,PSNR值最高可达到33.5 dB,说明增强后图像包含更多的细节信息,失真较少,图像增强效果较好。

关键词： SPGD算法分布式光电传感器采集图像颜色校正图像分割视觉传达增强方法

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考虑年出力与短期出力不确定性的分布式清洁能源消纳能力分析

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电网与清洁能源 2025年第4期41卷 68-76页

作者：黄玉辉程孟增刘禹彤蒋海玮上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院辽宁沈阳110015

当前,能源结构逐渐向清洁化、低碳化转型,能源系统逐步发展为综合性的城市能源系统。在此背景下,分布式清洁能源消纳能力分析受到多重不确定因素的影响。为此,研究以光伏能源为例,充分考虑了年出力与短期出力不确定性,提出了相应的消纳... 详细信息

当前,能源结构逐渐向清洁化、低碳化转型,能源系统逐步发展为综合性的城市能源系统。在此背景下,分布式清洁能源消纳能力分析受到多重不确定因素的影响。为此,研究以光伏能源为例,充分考虑了年出力与短期出力不确定性,提出了相应的消纳能力分析方法。针对光伏年出力不确定性分析,引入了极端梯度提升树算法,并采用Bagging算法对其进行优化。针对光伏短期出力不确定分析,引入了回声状态网络。引入多元变分模态分解法实现频率分量提取,在此基础上,建立了优化模型以实现光伏不确定性的平抑。结果显示,考虑2种出力不确定性与光储系统平抑效果的方案在电力系统与城市能源系统中均取得了最大的光伏接入容量,消纳能力明显更强。其中,该方案在城市能源系统中的接入容量高达4 628 kW,配置成本为1 882元,而运行成本仅为20 132元。说明研究所提方法能够有效评估城市能源系统的光伏消纳能力。

关键词：分布式清洁能源光伏消纳出力不确定性

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基于速度协同一致的分布式无人机集群技术

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兵工自动化 2025年第1期44卷 102-109页

作者：许为乐李春涛南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对无人机集群中交互机制和运动决策问题,提出一种基于速度协同一致的分布式无人机集群方法。无人机采用区域化固定邻居数目(regionalized fixed number of neighbors,RFNN)交互机制,仅与周围少量无人机进行信息交互,使邻居信息得以高... 详细信息

针对无人机集群中交互机制和运动决策问题,提出一种基于速度协同一致的分布式无人机集群方法。无人机采用区域化固定邻居数目(regionalized fixed number of neighbors,RFNN)交互机制,仅与周围少量无人机进行信息交互,使邻居信息得以高效利用,有效避免冗余信息带来的通信资源浪费。根据无人机与其邻居之间的相对位置和速度约束关系设计速度协同量作为自身期望速度,解决集群运动中的无人机控制问题,且提高无人机群同步收敛性能。仿真实验结果表明:该方法能够仅通过局部交互作用实时协调无人机之间的速度,实现集群有序运动和集群速度跟踪。

关键词：分布式无人机集群速度协同区域化固定邻居数目集群速度跟踪

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分布式光伏并网对配电网的影响与对策分析

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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2025年第3期 132-135页

作者：赵志刚三峡新能源平定发电有限公司山西阳泉 045000

随着世界能源结构的转变以及新能源发电的迅猛发展,分布式光伏发电系统已经成为一种重要的并网方式。但是,它对电网的影响是多方面的,它不仅影响着电网的稳定运行,而且还影响着电力市场的经济性以及用户的用电质量。本文旨在对分布式光... 详细信息

随着世界能源结构的转变以及新能源发电的迅猛发展,分布式光伏发电系统已经成为一种重要的并网方式。但是,它对电网的影响是多方面的,它不仅影响着电网的稳定运行,而且还影响着电力市场的经济性以及用户的用电质量。本文旨在对分布式光伏并网对配电网的影响进行全面分析,并对其采取的应对措施进行探讨,以期对电网优化设计与运行具有一定的参考价值。

关键词：分布式光伏配电网

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分布式光伏电站设计中的电气设计技术分析

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光源与照明 2025年第2期 164-166页

作者：张奇刘晓华山东智和信能源科技有限公司山东济南250000 山东创宇能源科技股份有限公司山东济南250000

在新能源需求持续增长的大环境下,分布式光伏发电技术展现出了蓬勃的发展势头。基于此,文章概述了分布式光伏电站的概念和构成,分析了分布式光伏电站建设中的电气设计技术要求,提出了分布式光伏发电站工程设计中的电气设计方法,并对设... 详细信息

在新能源需求持续增长的大环境下,分布式光伏发电技术展现出了蓬勃的发展势头。基于此,文章概述了分布式光伏电站的概念和构成,分析了分布式光伏电站建设中的电气设计技术要求,提出了分布式光伏发电站工程设计中的电气设计方法,并对设计技术进行了补充,以期为相关研究提供参考。

关键词：分布式光伏电站电气设计技术控制系统

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