检索结果-内蒙古大学图书馆

北京航空航天大学学报 2000年第2期26卷 156-158页

作者：赵海鹰王占林裘丽华北京航空航天大学自动控制系

首先对飞机防滑刹车系统的工作原理进行了较为详细的分析 ,并建立了系统的数学模型 .在此基础上 ,采用分布式实时仿真系统对系统进行了仿真研究 ,给出了分布式实时仿真系统的结构方案 ,讨论了仿真算法、仿真步长的选取等问题 .并对某飞... 详细信息

首先对飞机防滑刹车系统的工作原理进行了较为详细的分析 ,并建立了系统的数学模型 .在此基础上 ,采用分布式实时仿真系统对系统进行了仿真研究 ,给出了分布式实时仿真系统的结构方案 ,讨论了仿真算法、仿真步长的选取等问题 .并对某飞机防滑刹车系统在干跑道、湿跑道 2种情况下的仿真结果进行了分析 .经实验验证 ,该分布式实时仿真系统具有实时性好。

关键词：飞机防滑刹车系统分布式实时仿真数学模型

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分布式实时仿真的目标语言编译器的应用研究

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计算机仿真 2012年第8期29卷 364-368页

作者：石仁星姚新宇国防科学技术大学机电工程与自动化学院

通过对目标语言编译器的研究,提出了一种在分布式实时仿真控制中,利用控制前端展现目标结构的方法。新方法通过使用TLC嵌入S函数,读取RTW文件,获取其中的相关信息并进行了整合。而后即可使用控制前端对这些信息进行读取,展现目标程序的... 详细信息

通过对目标语言编译器的研究,提出了一种在分布式实时仿真控制中,利用控制前端展现目标结构的方法。新方法通过使用TLC嵌入S函数,读取RTW文件,获取其中的相关信息并进行了整合。而后即可使用控制前端对这些信息进行读取,展现目标程序的所有信息。根据上述方法,实现了在分布式实时仿真中,控制前端对目标程序具体结构的展现。测试结果表明,新方法可以完全展现目标程序的所有信息,为实现控制前端对目标程序的实时控制打下了良好的基础。

关键词：分布式实时仿真目标语言编译器嵌入目标信息

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非线性系统中不确定性的控制研究和飞控系统的分布式实时仿真环境的实现

非线性系统中不确定性的控制研究和飞控系统的分布式实时仿真环境...

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作者：李裕山北京航空航天大学

学位级别：博士

以Lyapunov方法为基础,研究不确定非线性系统的鲁棒镇定,分别给出了不确定性满足和不满足匹配条件时的鲁棒调节方法,讨论了实用镇定的概念及实现,并提出了一种非匹配系统的渐近镇定设计方法;基于微分几何变换,从系统输入输出角度,讨论... 详细信息

以Lyapunov方法为基础,研究不确定非线性系统的鲁棒镇定,分别给出了不确定性满足和不满足匹配条件时的鲁棒调节方法,讨论了实用镇定的概念及实现,并提出了一种非匹配系统的渐近镇定设计方法;基于微分几何变换,从系统输入输出角度,讨论了变结构解耦控制器的设计,进一步给出了广义匹配条件下实现最终有界跟踪的连续型解耦控制设计方法.讨论了一种特殊条件的鲁棒输出解耦和递推输出解耦的实现问题.从反馈线性化的角度,研究了MIMO不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪问题,给出了控制设计方法,证明了系统内、外动态的有界稳定,讨论了非匹配不确定性对系统动态和稳定误差的影响.介绍了\"先进飞行控制系统实验室\"的分布实时仿真环境的研究情况,包括总体设计、主要功能与结构、各分系统功能描述、软硬件配置及实现,重点介绍了控制软件开发环境Matrix<,x>绵功能及其在分布式实时仿真环境开发中的作用.

关键词：不确定非线性系统鲁棒镇定鲁棒输出跟踪飞行控制系统分布式实时仿真

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分布式实时仿真在冷连轧中的应用

分布式实时仿真在冷连轧中的应用

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冶金轧制过程自动化技术交流会

作者：王转新陈连贵王正林涟源钢铁集团有限公司冷轧厂涟源钢铁集团有限公司冷轧厂北京科技大学

基于VMIC的内存映像网(RTnet)设计了冷连轧实时仿真系统,这种分布式仿真结构既能方便地对RTnet上连接的冷连轧的多个控制模块的仿真,又有很强的实时性。开发了冷连轧系统仿真软件以及图形化的人机接口,并把冷连轧的自动位置控制,自动厚... 详细信息

基于VMIC的内存映像网(RTnet)设计了冷连轧实时仿真系统,这种分布式仿真结构既能方便地对RTnet上连接的冷连轧的多个控制模块的仿真,又有很强的实时性。开发了冷连轧系统仿真软件以及图形化的人机接口,并把冷连轧的自动位置控制,自动厚度控制,自动板型控制等模型封装成通用模块,供用户选择仿真。

关键词：分布式实时仿真内存映像网(RTnet) 冷连轧

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分布式实时仿真在冷连轧中的应用

分布式实时仿真在冷连轧中的应用

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2005年全国冶金轧制过程自动化技术交流会暨冶金自动化信息网年会

作者：王转新陈连贵王正林涟源钢铁集团有限公司冷轧厂湖南娄底 417000 涟源钢铁集团有限公司冷轧厂湖南娄底 417000 北京科技大学北京科技大学

基于VMIC的内存映像网(RTnet)设计了冷连轧实时仿真系统,这种分布式仿真结构既能方便地对RTnet上连接的冷连轧的多个控制模块的仿真,又有很强的实时性.开发了冷连轧系统仿真软件以及图形化的人机接口.并把冷连轧的自动位置控制,自动厚... 详细信息

基于VMIC的内存映像网(RTnet)设计了冷连轧实时仿真系统,这种分布式仿真结构既能方便地对RTnet上连接的冷连轧的多个控制模块的仿真,又有很强的实时性.开发了冷连轧系统仿真软件以及图形化的人机接口.并把冷连轧的自动位置控制,自动厚度控制,自动板型控制等模型封装成通用模块,供用户选择仿真.

关键词：分布式实时仿真内存映像网冷连轧控制模块人机接口厚度控制

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基于Simulink RTW的分布式实时仿真关键技术研究

基于Simulink RTW的分布式实时仿真关键技术研究

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作者：石仁星国防科学技术大学

学位级别：硕士

随着高技术武器装备的迅猛发展,武器系统模型也由传统单一系统模型发展到现如今的由MATLAB、C、JMASS等多种环境建模的大型复杂系统模型。伴随着这种发展变化,传统的双机仿真已经无法满足大型复杂系统仿真的要求。为解决这一矛盾,通过... 详细信息

随着高技术武器装备的迅猛发展,武器系统模型也由传统单一系统模型发展到现如今的由MATLAB、C、JMASS等多种环境建模的大型复杂系统模型。伴随着这种发展变化,传统的双机仿真已经无法满足大型复杂系统仿真的要求。为解决这一矛盾,通过降解大型系统为若干分系统,然后将分系统布置在不同节点计算机仿真运行的多机实时仿真方式——分布式实时仿真得以建立发展起来。分布式实时仿真可以更加精确地完成更加复杂系统的仿真,扩大了仿真系统的规模,提高了仿真开发的效率,为此本课题将对其进行深入研究。又由于Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,因此本课题主要以MATLAB环境下建立的模型为例,对基于Simulink RTW的分布式实时仿真系统进行研究、设计和实现。为此,本课题主要做了如下几方面的工作: 1.分布式实时仿真系统的总体结构设计根据课题背景及需求,对分布式实时仿真进行了初步研究,设计了该系统的总体构架,并在此构架下对前端机程序和目标机程序进行了初步的功能模块设计。而后选定反射内存网作为系统内部的通信方式,并对其进行了数据结构设计以便后续使用。 2.控制前端程序的设计与实现根据前面对控制前端程序的初步设计,对其功能及实现方式进行了具体分析。由于控制前端整体功能的实现有赖于配置信息在系统不同节点间的流通,因此在对程序进行具体设计之前首先进行了配置信息的研究工作。在解决该问题之后,围绕配置信息的流通,依据控制前端的总体功能模块设计,对控制前端程序完成了实现。 3.目标程序的具体设计与实现根据业已实现的控制前端的要求,我们对目标模型进行了重新构建,而后根据系统的总体要求,对目标的运行流程进行了改进,对目标程序的各个功能模块进行了细致的设计实现。经过细致而深入的工作,完成了目标程序的构建。 4.系统验证和测试在完成分布式实时仿真系统的实现之后,根据最初对系统的总体设计要求,对其各种功能进行了测试与验证,测试结果良好。

关键词：分布式实时仿真 Simulink 控制前端目标程序

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面向微电网分布式实时仿真关键技术研究

面向微电网分布式实时仿真关键技术研究

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作者：林智莘北京理工大学

学位级别：硕士

实时仿真是电力系统试验研究、规划设计、评估分析的重要工具。随着电力电子技术的发展，面向微电网等新型电力系统的实时仿真呈现出刚性求解、非线性、高速计算的特点，这就对实时仿真平台的开发带来了困难与挑战。基于PC的实时仿真机... 详细信息

实时仿真是电力系统试验研究、规划设计、评估分析的重要工具。随着电力电子技术的发展，面向微电网等新型电力系统的实时仿真呈现出刚性求解、非线性、高速计算的特点，这就对实时仿真平台的开发带来了困难与挑战。基于PC的实时仿真机在仿真求解速度上难以令人满意，基于FPGA、DSP的实时仿真器建模困难、开发周期长，因此基于多样化处理器协作的分布式实时仿真成为电力系统仿真平台发展的潮流。本文基于FPGA实时仿真板卡与运行QNX实时操作系统的PC实时仿真机，研究了面向微电网换流器应用的实时多速率协同仿真平台的设计实现，兼顾仿真速度、精度与建模灵活性。本文的主要工作如下： 1.研究了解决微电网刚性仿真问题的实时多速率仿真方法。本文基于状态空间建模手段，采用时域分割方法，将微电网仿真模型分割为快速变化的电路子系统与慢速变化的控制子系统，利用实时多速率求解方法进行实时仿真。 2.完成了基于FPGA、PC的实时多速率协同仿真平台的设计实现。本文提出了多速率仿真平台的架构和仿真流程，在此基础上搭建了QNX实时仿真引擎，设计实现了FPGA实时多速率仿真接口控制模块，包括高精度时钟同步、高速仿真数据交互模块。QNX仿真机时钟抖动控制在0.8s以内，仿真数据交互每10s完成一次。 3.研究了FPGA高速仿真求解器的改进与实现，包括线性状态空间求解器和换流器非线性求解器。设计实现了基于浮点数的离散状态空间方程组求解器和换流器非线性求解器。仿真步长能够达到200～500ns，求解器支持模型参数重配置。 4.开展了三相两电平逆变算例的实时仿真试验研究。以离线精确模型为基准，将实时多速率仿真平台与传统PC实时仿真机从仿真波形、仿真结果欧式误差方面进行比较评估。本文设计实现的FPGA、PC实时分布式仿真平台能够承担微电网换流器系统仿真任务，电磁暂态模拟精确，电路仿真步长达到0.2～0.5s，仿真精度达到欧式误差1%左右。而PC实时仿真机不能满足高频换流器的仿真需求。

关键词：分布式实时仿真微电网多速率仿真换流器可编程逻辑门阵列 QNX实时操作系统

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基于RTW的分布式实时仿真系统研究与实现

基于RTW的分布式实时仿真系统研究与实现

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作者：冯磊国防科学技术大学

学位级别：硕士

随着现代化技术的发展，高技术武器装备不断涌现，武器系统模型也由以前的单一系统模型发展到现如今的由MATLAB、C、JMASS等多种环境建模的大型复杂系统模型。为了提高仿真效率，须将系统模型按不同建模环境、不同类型、不同复杂度分解... 详细信息

随着现代化技术的发展，高技术武器装备不断涌现，武器系统模型也由以前的单一系统模型发展到现如今的由MATLAB、C、JMASS等多种环境建模的大型复杂系统模型。为了提高仿真效率，须将系统模型按不同建模环境、不同类型、不同复杂度分解到不同的运行环境下。本文以不同运行环境的多仿真节点计算机分布式实时仿真系统框架为背景，以MATLAB模型作为一个节点在此系统下运行为例，对基于RTW的分布式实时仿真系统进行了研究、设计和实现。主要做了如下几方面的研究工作： 1．基于RTW的分布式实时仿真系统总体结构设计以MATLAB模型节点为例，重点阐述系统的工作流程及仿真总体要求，并在需求基础上介绍此分布式实时仿真系统的通信技术及特点。 ***模型节点程序设计以系统仿真需求和功能为前提，进行了MATLAB节点程序概要设计，并分析讨论了RTW程序的代码结构设计，在此基础上对MATLAB程序仿真方法进行了设计，重点阐述了三种不同机制下的功能模块实现方法，并针对系统的适用性对这三种方法进行比较，最终选择出一种最优的程序设计方案。 3．基于RTW的分布式实时仿真系统设计实现针对最优设计方案及概要设计的功能需求，主要做了两大方面的工作：服务器端程序设计实现，目标机端程序设计实现。重点阐述了目标机端程序设计实现过程中，对参数实时修改和模型信号监视等功能模块的具体实现。 4．系统运行和演示此系统作为一个MATLAB模型仿真节点加入了上海航天控制工程研究所的“卫星控制系统通用化仿真试验平台仿真运行、监控与管理系统”中运行，并以经典的f14飞机系统模型做为此节点中的一个实例进行了系统演示，给出了结果分析。

关键词：分布式实时仿真 MATLAB RTW S函数参数实时修改模型信号监视

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面向分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast

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计算机工程与科学 2007年第7期29卷 23-26,79页

作者：廖海宁朱培栋赵金晶王进文国防科技大学计算机学院湖南长沙410073 湖南省烟草专卖局湖南长沙410007

多播通信已经成为可缩放RT-DVS的一个重要支撑技术。针对IP多播部署的局限性和现有应用层多播系统的不足,本文提出了适用于分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast。DVSCast综合考虑了广域网组通信中的可靠性、时延和端到端的流量控制... 详细信息

多播通信已经成为可缩放RT-DVS的一个重要支撑技术。针对IP多播部署的局限性和现有应用层多播系统的不足,本文提出了适用于分布式实时仿真的应用层多播系统DVSCast。DVSCast综合考虑了广域网组通信中的可靠性、时延和端到端的流量控制等需求,在层叠网路由算法、可靠多播和端到端的拥塞控制方面具有良好的可伸缩性,可支持大规模组应用。

关键词：应用层多播可靠多播端到端拥塞控制分布式实时仿真

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飞机环境控制系统分布式实时仿真

引用

计算机仿真 1999年第2期16卷 54-56,25页

作者：赵海鹰王占林裘丽华北京航空航天大学303教研室

该文以整个环境控制系统为研究对象，根据其仿真的实际情况，根据传热学，热力学等理论，建立了系统的数学模型，在此基础上，对系统进行分布式实时仿真。

关键词：飞机座舱环境控制系统分布式实时仿真仿真

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