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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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学科分类号

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主题

  • 2 篇 分布式状态融合估...
  • 1 篇 不完全可观测
  • 1 篇 扩展信息滤波
  • 1 篇 无迹卡尔曼滤波
  • 1 篇 滚动时域估计
  • 1 篇 量测补偿

机构

  • 1 篇 浙江工业大学
  • 1 篇 空军工程大学

作者

  • 1 篇 李卫华
  • 1 篇 陈博
  • 1 篇 jiao zhiqiang
  • 1 篇 li weihua
  • 1 篇 焦志强
  • 1 篇 杨旭升
  • 1 篇 俞立
  • 1 篇 wang peng
  • 1 篇 张文安
  • 1 篇 王鹏

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=分布式状态融合估计"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
非线性系统的分布式状态融合估计
非线性系统的分布式状态融合估计
收藏 引用
第三十三届中国控制会议
作者: 杨旭升 张文安 陈博 俞立 浙江工业大学信息工程学院 浙江省嵌入式系统联合重点实验室
本文研究了非线性系统的分布式信息融合估计问题.基于扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman Filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)方法,提出了适用于非线性系统的信息形多传感器分布式状态融合估计算法.所提出的分布式... 详细信息
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基于量测补偿的多传感器分布式滚动时域估计
收藏 引用
系统工程与电子技术 2017年 第5期39卷 984-990页
作者: 焦志强 李卫华 王鹏 空军工程大学信息与导航学院 陕西西安710077
针对网络中单个传感器无法对目标状态完全观测的情况,基于量测补偿策略与滚动时域估计方法,提出了一种分布式估计算法。针对网络中单个传感器量测对状态不完全可观测的情况,令各传感器利用其对完全量测的预测来补偿实际量测;进一步针对... 详细信息
来源: 评论