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一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法
一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法
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作者： 罗元 杨成杰 张毅 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
本发明请求保护一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法。具体步骤为：首先，根据移动机器人当前时刻的位置、传感器的量测范围以及当前时刻观测值的分布情况自适应地确定局部数据关联区域；然后，根据局部关联区域以及当... 详细信息
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组合优化问题的求解方法和系统
组合优化问题的求解方法和系统
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作者： 王贵阳 刘子奇 沈文博 周俊 华致刚 310000 浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11
本说明书提供的组合优化问题的求解方法和系统，通过分支定界算法求解组合优化问题的实施例，并将求解实施例过程中的每个分支节点的约束和松弛解以及节点对应的强分支作为样本数据，来训练决策模型。所述求解方法和系统在对目标组合优... 详细信息
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一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法
一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法
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作者： 罗元 杨成杰 张毅 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
本发明请求保护一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法。具体步骤为：首先，根据移动机器人当前时刻的位置、传感器的量测范围以及当前时刻观测值的分布情况自适应地确定局部数据关联区域；然后，根据局部关联区域以及当... 详细信息
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一种边缘计算网络中基于用户体验的任务卸载方法
一种边缘计算网络中基于用户体验的任务卸载方法
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作者： 邓晓衡 罗杰 漆华妹 桂劲松 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
本发明公开了一种边缘计算网络中基于用户体验的任务卸载方法，所述方法包括：调度器接收用户提交的任务卸载请求，基于时间能量开销联合优化建立任务卸载策略模型，基于线性重构的分支定界算法对所述模型进行求解计算；根据计算结果对... 详细信息
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面向虚拟电厂的需求响应资源动态分配方法和装置
面向虚拟电厂的需求响应资源动态分配方法和装置
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作者： 梅中雄 王枫 蒋旭斌 蒋斌 王昆 213000 江苏省常州市局前街27号
本发明提供了一种面向虚拟电厂的需求响应资源动态分配方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：收集所述虚拟电厂内各类用户的负荷调节特征参数；根据所述负荷调节特征参数建立用户综合调节成本的目标函数以及对应的约束条件；根据所述... 详细信息
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一种摘挂列车调车作业计划编制方法
一种摘挂列车调车作业计划编制方法
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作者： 鲁工圆 张博健 李力 王超宇 611756 四川省成都市二环路北一段
本发明公开了一种摘挂列车调车作业计划编制方法，包括以下步骤：建立摘挂列车调车作业计划编制整数模型；根据铁路调车作业特点，设计分支定界算法，将待编车列的初始状态以及编成状态，按照算法所规定的形式输入到算法程序中；使用算... 详细信息
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一种基于多重分组迭代区间分支定界技术的DDPC伺服系统故障预示方法
一种基于多重分组迭代区间分支定界技术的DDPC伺服系统故障预示方...
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作者： 岳继光 苏永清 董延超 孙强 王艳明 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明公开了一种基于多重分组迭代区间分支定界技术的DDPC伺服系统故障预示方法，本方法构建了一种极端温度下面向健康监测的DDPC伺服系统故障预示方法并给出了多重分组迭代区间分支定界实现算法。本方法包括以下主要步骤：1）结合DDP... 详细信息
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一种基于混合云计算的网络卸载方法
一种基于混合云计算的网络卸载方法
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作者： 宁兆龙 董沛然 孔祥杰 夏锋 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
本发明提供了一种基于混合云计算的网络卸载方法，本模型从单用户计算卸载问题入手，定义了计算卸载的传输延迟，处理延迟以及总延迟，并利用分支定界算法得到单用户最优解。然后，在此基础上之上考虑边界计算资源受限和用户之间的传输... 详细信息
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计及低压台区柔性互联的配电网最大供电能力计算方法
计及低压台区柔性互联的配电网最大供电能力计算方法
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作者： 祖国强 郝子源 徐晶 徐科 罗凤章 王蕾 杨磊 岳洋 300384 天津市西青区海泰华科四路8号
本发明涉及计及低压台区柔性互联的配电网（low‑volatge flexible distribution network,LVFDN）最大供电能力计算方法，通过分析LVFDN中‑低压协同运行方式，建立考虑台区柔性互联、负荷多级转供等约束的配电网TSC模型，并针对所提出模... 详细信息
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一种基于线性整数规划的配网线变关系识别方法
一种基于线性整数规划的配网线变关系识别方法
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作者： 李晨曦 汪雪婷 孙辉 赵凤国 刘茗杰 陈俊 梁瀚文 魏瑶 朱丽侠 胡袁 邓婷婷 610000 四川省成都市锦江区东风路17号西院西一楼及档案楼部分房屋
本发明公开了一种基于线性整数规划的配网线变关系识别方法，涉及电力技术领域，方法包括：基于电力配网的能量守恒约束和拓扑约束，建立线性整数规划模型，并设置模型的目标函数为配网中各配电线路线损率之和；获取电力配网中各个时段... 详细信息
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