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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 分段式插值
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 自适应参数调整
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 时间最短
  • 1 篇 轨迹优化
  • 1 篇 机械臂避障
  • 1 篇 改进rrt算法
  • 1 篇 预实验
  • 1 篇 协同运动控制

机构

  • 1 篇 沈阳航空航天大学
  • 1 篇 沈阳理工大学

作者

  • 1 篇 mu li
  • 1 篇 fu jingkai
  • 1 篇 zhang xinnan
  • 1 篇 张欢
  • 1 篇 张慧
  • 1 篇 张昕楠
  • 1 篇 慕丽
  • 1 篇 付靖凯
  • 1 篇 di xueyang
  • 1 篇 zhang hui
  • 1 篇 邸雪阳

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=分段式插值"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于改进RRT算法机械臂复杂避障路径规划研究
收藏 引用
现代电子技术 2025年 第6期48卷 180-186页
作者: 付靖凯 慕丽 邸雪阳 张昕楠 张慧 沈阳理工大学机械工程学院 辽宁沈阳110159 沈阳理工大学经济管理学院 辽宁沈阳110159
为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势... 详细信息
来源: 评论
基于CoDeSys的多轴铆接机器人协同运动的轨迹规划研究
基于CoDeSys的多轴铆接机器人协同运动的轨迹规划研究
收藏 引用
作者: 张欢 沈阳航空航天大学
学位级别:硕士
飞机壁板铆接是飞机制造与修理中关键的一环,本课题采用铆接机器人来提高飞机壁板的铆接效率,通过对铆接机器人进行协同运动设计和轨迹规划,保证铆接质量和缩短机器人轨迹运动周期。文章首先对铆接机器人的硬件组成和结构进行介绍,根据... 详细信息
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