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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 定位
  • 1 篇 前向视觉
  • 1 篇 分段比例法
  • 1 篇 全景视觉
  • 1 篇 小孔成像模型

机构

  • 1 篇 河北工业大学

作者

  • 1 篇 liu zuo-jun
  • 1 篇 高晶
  • 1 篇 刘作军
  • 1 篇 gao jing
  • 1 篇 万文献
  • 1 篇 wan wen-xian
  • 1 篇 yang peng
  • 1 篇 杨鹏

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分段比例法"
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排序:
基于全景与前向视觉的足球机器人定位方研究
收藏 引用
控制与决策 2008年 第1期23卷 75-78,83页
作者: 杨鹏 高晶 刘作军 万文献 河北工业大学电气与自动化学院 天津300130
针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切分段比例法及针孔摄像机成像模型的方,以blob面积为优选条件... 详细信息
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