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  • 1 篇 学位论文

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 分级安全距离模型
  • 1 篇 智能驾驶车辆
  • 1 篇 改进人工势场法
  • 1 篇 主动避撞系统

机构

  • 1 篇 江苏大学

作者

  • 1 篇 翁烁丰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分级安全距离模型"
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排序:
基于改进人工势场法的智能车辆主动避撞算法研究
基于改进人工势场法的智能车辆主动避撞算法研究
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作者: 翁烁丰 江苏大学
学位级别:硕士
车辆主动避撞系统一直是智能车辆研究领域的热点,这是提高智能车辆安全性及降低交通事故损失的关键技术之一。近三年,频频发生的无人驾驶车辆交通事故使人们对无人车的安全性存在很大的担忧。为提高智能车辆在非封闭道路环境下的安全性... 详细信息
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