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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 机器人系统
  • 1 篇 摩擦状态观测器
  • 1 篇 自适应律
  • 1 篇 反演控制器
  • 1 篇 分级滑模控制器
  • 1 篇 终端滑模观测器

机构

  • 1 篇 西华大学

作者

  • 1 篇 曾培江

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分级滑模控制器"
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机器人系统的摩擦补偿控制方法研究
机器人系统的摩擦补偿控制方法研究
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作者： 曾培江 西华大学
学位级别：硕士
由于具有重复性好、精度高和可长时间运行等优势,机器人系统被广泛应用于多个领域来替代人类完成一些繁琐的工作。作为由电机和转轴组成的复杂机械系统,机器人系统难免会受到摩擦的影响,特别是在低速运行时,摩擦将极大地降低机器人位置... 详细信息
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