您好,读者! 请
登录
内蒙古大学图书馆
首页
概况
本馆概况
组织机构
入馆须知
规章制度
馆藏布局
参观与访问图书馆
党建
资源
馆藏资源
电子资源
数据库导航
特色资源
服务
办证服务
图书借阅
阅读推广
文献传递与馆际互借
空间与设施
开放时间
iThenticate论文原创性检测服务
科研支持
论文收录引用证明
科技查新
知识产权
档案馆
帮助
联系我们
地理位置
新生指南
常见问题
图书捐赠
咨询与建议
建议与咨询
留下您的常用邮箱和电话号码,以便我们向您反馈解决方案和替代方法
您的常用邮箱:
*
您的手机号码:
*
问题描述:
当前已输入0个字,您还可以输入200个字
全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现
本站搜索
搜 索
高级检索
分类表
所选分类
----=双击删除一行=----
>>
<<
限定检索结果
标题
作者
主题词
出版物名称
出版社
机构
学科分类号
摘要
ISBN
ISSN
基金资助
索书号
标题
标题
作者
主题词
出版物名称
出版社
机构
学科分类号
摘要
ISBN
ISSN
基金资助
索书号
作者
标题
主题词
出版物名称
出版社
机构
学科分类号
摘要
ISBN
ISSN
基金资助
索书号
作者
作者
标题
主题词
出版物名称
出版社
机构
学科分类号
摘要
ISBN
ISSN
基金资助
索书号
确 定
文献类型
2 篇
学位论文
馆藏范围
2 篇
电子文献
0 种
纸本馆藏
日期分布
学科分类号
2 篇
工学
1 篇
动力工程及工程热...
1 篇
控制科学与工程
1 篇
理学
1 篇
数学
1 篇
系统科学
主题
2 篇
切换指标函数
1 篇
四轮独立驱动电动...
1 篇
多模型预测控制
1 篇
齐次系统
1 篇
多工况模型
1 篇
不确定离散系统
1 篇
对称开关系统
1 篇
鲁棒镇定
1 篇
几乎干扰解耦
1 篇
切换调度策略
1 篇
h<,∞>控制
1 篇
时滞系统
机构
1 篇
东南大学
1 篇
郑州大学
作者
1 篇
方建印
1 篇
陈琦
语言
2 篇
中文
检索条件
"主题词=切换指标函数"
共
2
条 记 录,以下是1-10
订阅
全选
清除本页
清除全部
题录导出
标记到"检索档案"
详细
简洁
排序:
相关度排序
时效性降序
时效性升序
相关度排序
相关度排序
时效性降序
时效性升序
四轮独立驱动电动汽车系统多模型预测控制方法研究
四轮独立驱动电动汽车系统多模型预测控制方法研究
收藏
分享
引用
作者:
陈琦
东南大学
学位级别:
硕士
近年来由于技术的发展,同时环境和能源问题的日益收到关注,电动汽车商业化和实用化的进程越来越快。轮毂电机驱动的电动汽车在其整车结构和控制上具有较大的优势,通过设计有针对性的控制技术提高这种电动汽车行驶安全性的方法已成为了...
详细信息
近年来由于技术的发展,同时环境和能源问题的日益收到关注,电动汽车商业化和实用化的进程越来越快。轮毂电机驱动的电动汽车在其整车结构和控制上具有较大的优势,通过设计有针对性的控制技术提高这种电动汽车行驶安全性的方法已成为了是汽车领域的研究热点。本文分析了由轮毂电机构成的四轮独立驱动电动汽车运行的工况特点,基于对多模型主动容错控制以及模型预测控制理论,提出了电动汽车多模型预测控制的汽车稳定性控制方案。该方案以电动汽车的横摆角速度为控制的目标,通过广义预测控制算法计算汽车各运行工况下的附加力矩,以此调节汽车的横摆运动,保障纯电动汽车的稳定性。本文的主要研究内容包括:1.本文简单分析了由轮毂电机构成的四轮独立驱动电动电动汽车的结构和工作特点,对正常电动汽车运行工况建立了七自由度的汽车动力学整车仿真模型,其中包括汽车动力学车身模型、转向系统、轮胎以及电机模型。2.根据多模型预测控制对电动汽车运行工况的分析,建立了电动汽车极限转弯工况和轮毂电机故障工况下的电动汽车模型并以此构成模型集。以模型预测控制理论为基础,针对模型集中的每一个电动汽车模型建立广义预测控制器。3.对不同
切换
策略的多模型控制进行分析,构建基于误差加权的软
切换
规则以及硬
切换
方式的电动汽车多模型预测控制的结构和算法。同时为具体观察硬
切换
方式的控制效果,构建电动汽车多模型PI控制的结构和算法。4.将Carsim中的车辆模型作为实车,调整相关参数并设置电动汽车运行环境,完成电动汽车多模型预测控制的Carsim和Simulink的联合仿真试验,验证电动汽车多模型预测控制方法的可行性和有效性。同时通过对比两种
切换
策略的仿真结果分析不同
切换
策略对电动汽车稳定性控制的影响。
关键词:
四轮独立驱动电动汽车
多模型预测控制
多工况模型
切换指标函数
切换
调度策略
来源:
评论
学校读者
我要写书评
暂无评论
非线性系统的鲁棒镇定和H<,∞>控制问题
非线性系统的鲁棒镇定和H<,∞>控制问题
收藏
分享
引用
作者:
方建印
郑州大学
学位级别:
博士
非线性系统的鲁棒镇定和H∞控制问题是数十年来控制理论研究中的重要课题。本文主要研究了齐次非线性仿射系统的输出奇异H∞控制问题和时滞H∞控制问题、非线性离散开关系统和非线性离散不确定系统的鲁棒镇定问题、时滞对称开关系统的H...
详细信息
非线性系统的鲁棒镇定和H∞控制问题是数十年来控制理论研究中的重要课题。本文主要研究了齐次非线性仿射系统的输出奇异H∞控制问题和时滞H∞控制问题、非线性离散开关系统和非线性离散不确定系统的鲁棒镇定问题、时滞对称开关系统的H∞控制问题、不确定非线性系统的适应几乎干扰解耦问题等.对于齐次非线性仿射系统,在本文中我们通过奇异部分的分解和构造时滞系统的显式Lyapunov泛函,给出了奇异H∞控制和时滞H∞控制相关结果,得到了非线性时滞和输出控制奇异的显式解.\n 由于非线性开关系统的鲁棒镇定问题的复杂性,有关非线性开关系统镇定问题的结果比较少,在本文中我们利用
切换
Lyapunov
函数
方法把一类非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题转化为一个线性矩阵不等式的求最优问题并且研究了时滞离散非线性开关系统和奇异离散非线性开关系统的鲁棒镇定问题.给出了非线性离散开关系统通过任意开关
切换
可鲁棒镇定的充分条件和反馈控制律的具体设计方法。我们还进一步研究了非线性离散不确定系统的鲁棒镇定问题,给出非线性不确定系统可镇定的充分条件和无记忆状态反馈控制律的设计形式.\n 另外开关系统的H∞控制问题是控制领域的难点问题,本文研究了基于控制律异步
切换
的时滞对称开关系统的H∞控制问题.利用矩阵集合严格完备性,通过最小实现构造出基本控制律的异步
切换
策略,解决了时滞对称开关系统的H∞控制问题.\n 最后对于不确定非线性系统的适应几乎干扰解耦问题,利用Back-stepping方法作,构造出光滑的适应控制律,保证闭环系统内稳定并且干扰对输入的影响可以任意小,解决了不确定非线性系统的几乎干扰解耦H∞控制问题.
关键词:
鲁棒镇定
H控制
齐次系统
切换指标函数
不确定离散系统
时滞系统
对称开关系统
几乎干扰解耦
来源:
评论
学校读者
我要写书评
暂无评论
没有更多数据了...
下一页
全选
清除本页
清除全部
题录导出
标记到“检索档案”
共1页
<<
<
1
>
>>
检索报告
对象比较
合并检索
0
隐藏
清空
合并搜索
回到顶部
执行限定条件
内容:
评分:
请选择保存的检索档案:
新增检索档案
确定
取消
请选择收藏分类:
新增自定义分类
确定
取消
订阅名称:
通借通还
温馨提示:
图书名称:
借书校区:
取书校区:
手机号码:
邮箱地址:
一卡通帐号:
电话和邮箱必须正确填写,我们会与您联系确认。
联 系 人:
所在院系:
联系邮箱:
联系电话:
暂无评论