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文献类型

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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 切换零动态
  • 2 篇 脚掌转动
  • 2 篇 跳跃机器人
  • 2 篇 稳定性
  • 2 篇 落地相等价模型

机构

  • 2 篇 江苏省自动化研究...
  • 2 篇 海军驻连云港七一...

作者

  • 2 篇 顾金良
  • 2 篇 徐鹏
  • 2 篇 李源
  • 2 篇 于波
  • 2 篇 郝玉哲

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=切换零动态"
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单腿跳跃机器人落地控制动态状态模型及稳定性分析
收藏 引用
中南大学学报(自然科学版) 2013年 第S2期44卷 109-112页
作者: 李源 徐鹏 顾金良 郝玉哲 于波 海军驻连云港七一六所军事代表室 江苏连云港222061 江苏省自动化研究所 江苏连云港222061
考虑存在脚掌转动的情况,研究平面单腿跳跃机器人落地相特定位姿下的姿态稳定性问题。通过主动关节控制输入建立跳跃机器人落地相等价模型。脚掌与地面间的柔顺关系模型为弹簧?阻尼系统,给出被动关节扭矩表达式,建立落地相特定位姿下的... 详细信息
来源: 评论
单腿跳跃机器人落地控制动态状态模型及稳定性分析
单腿跳跃机器人落地控制零动态状态模型及稳定性分析
收藏 引用
2013年中国智能自动化学术会议
作者: 李源 徐鹏 顾金良 郝玉哲 于波 海军驻连云港七一六所军事代表室 江苏省自动化研究所
考虑存在脚掌转动的情况,研究平面单腿跳跃机器人落地相特定位姿下的姿态稳定性问题。通过主动关节控制输入建立跳跃机器人落地相等价模型。脚掌与地面间的柔顺关系模型为弹簧一阻尼系统,给出被动关节扭矩表达式,建立落地相特定位姿下... 详细信息
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