检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王轶北京交通大学

学位级别：博士

摘要：论文将迭代学习控制理论引入列车自动控制领域,研究了动力学模型的参数辨识,运行曲线跟踪控制,安全控制,以及进站停车控制等列控领域的重要问题,提出了多种新算法。在这些基于迭代学习控制的列控算法中,列车运行的重复性信息被充... 详细信息

摘要：论文将迭代学习控制理论引入列车自动控制领域,研究了动力学模型的参数辨识,运行曲线跟踪控制,安全控制,以及进站停车控制等列控领域的重要问题,提出了多种新算法。在这些基于迭代学习控制的列控算法中,列车运行的重复性信息被充分挖掘和利用,因此控制性能可以随列车重复运行而逐步提高。现将论文的主要工作及创新点总结如下：第一,提出了列车动力学模型参数的迭代学习辨识算法。算法以实测数据为期望输出量,以待辨识参数为控制输入量,借助迭代学习辨识器不断更新待辨识参数,最终使该参数逼近期望值。通过严格的数学分析证明了待辨识参数误差的收敛性,随后通过实例仿真验证了算法的有效性。第二,提出了基于迭代学习控制的列车运行曲线跟踪控制算法。算法以期望的列车最优运行曲线为跟踪目标,利用前次运行时的速度跟踪偏差校正当前运行的控制量(牵引力或制动力),从而使得列车在重复运行过程中跟踪性能逐步提高。通过数学分析给出了跟踪误差收敛性定理。最后的实例仿真验证了所提算法的有效性。第三,分析了应用所提运行运行曲线跟踪控制算法时列车运行的安全性问题。通过对列车速度跟踪误差和位移跟踪误差的分析,给出了防止超速和追尾事故发生的充分性条件,然后以此为基础分析了列车最小追踪间隔问题。第四,提出了基于终端迭代学习控制的列车自动停车控制算法。算法依次选取初始制动位置,制动力,以及两者的组合作为控制量,给出了三种情形下的终端迭代学习控制算法并证明了停车误差的收敛性。在第三种算法中,同时选取系统的初始状态(初始制动位置)和外部输入信号(制动力)为控制量,以充分利用系统资源提高误差收敛速度,从理论上提出了一种终端迭代学习控制器设计的新方法。本文研究的基于迭代学习控制的列车自动控制算法,将列车控制问题由时间域推广到迭代域内解决,最大特点是可以使控制性能沿迭代轴逐步提高,弥补了现有的控制方法无法利用列车运行的重复性提高控制性能的缺陷。同时,文中部分算法还从理论上对迭代学习控制器的设计提出了改进。

关键词：迭代学习控制列车自动控制迭代学习辨识运行曲线跟踪控制超速防护追尾防护自动停车控制渐进稳定单调收敛

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地铁列车自动控制天线支架结构改进设计

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城市轨道交通研究 2014年第3期17卷 123-124,128页

作者：张明阳龙章华中国南车南京浦镇车辆有限公司南京∥工程师210031

采用Altair公司CAE应用软件的HyperWorks工具,建立地铁列车自动控制(ATC)天线支架的三维有限元模型,对其进行了模态分析,提出了设计改进方向。对ATC天线支架结构方案进行了改进设计,并再次进行模态分析及试验验证,使之满足设计要求。分... 详细信息

采用Altair公司CAE应用软件的HyperWorks工具,建立地铁列车自动控制(ATC)天线支架的三维有限元模型,对其进行了模态分析,提出了设计改进方向。对ATC天线支架结构方案进行了改进设计,并再次进行模态分析及试验验证,使之满足设计要求。分析流程可供结构优化设计作参考。

关键词：地铁列车自动控制天线支架模态分析改进设计

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上海城市轨道交通基于出库能力提升的车场列车自动控制改造分析研究

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城市轨道交通研究 2021年第11期24卷 104-107,111页

作者：王练锋上海地铁维护保障有限公司通号分公司上海200235

简要说明在车场出库能力提升的需求下,基于计算机联锁的车场进行ATC(列车自动控制)改造的必要性和可行性。提出对基于传统计算机联锁的非ATC车场实施ATC改造的总体方案,详细阐述了对信号系统及其他配套专业进行改造的目的、方式及过程... 详细信息

简要说明在车场出库能力提升的需求下,基于计算机联锁的车场进行ATC(列车自动控制)改造的必要性和可行性。提出对基于传统计算机联锁的非ATC车场实施ATC改造的总体方案,详细阐述了对信号系统及其他配套专业进行改造的目的、方式及过程。对信号系统可采用的2种改造方式(升级改造、整体更新改造)进行比选分析,整体更新改造方式与升级改造方式相比更具优越性。通过对传统车场进行ATC改造,列车单线出场正向最小行车间隔由原来的3 min压缩至2 min,车场出库能力得以明显提升。

关键词：城市轨道交通停车场改造列车出库能力列车自动控制基于通信的列车控制

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列车自动控制在干线的应用

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国外铁道车辆 2019年第3期56卷 5-7页

作者： Keith Barrow (荷) 黄震(翻译) 不详

介绍了列车自动控制在干线上的开发应用情况。

关键词：列车自动控制开发应用

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列车自动控制提高了矿井运输能力

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河北煤炭 1978年第2期 37-41页

作者：常乃斐刘晶

井下采煤是波兰的一项重要工业。事实上,波兰是世界上第四个最大的硬煤生产国。计划到1980年,波兰将把硬煤产量增加到两亿零五百万吨至两亿一千万吨。达到这个目标的关键因素之一,就是最大限度地提高矿井运输大巷的运输能力,特别是现有... 详细信息

井下采煤是波兰的一项重要工业。事实上,波兰是世界上第四个最大的硬煤生产国。计划到1980年,波兰将把硬煤产量增加到两亿零五百万吨至两亿一千万吨。达到这个目标的关键因素之一,就是最大限度地提高矿井运输大巷的运输能力,特别是现有运输大巷的运输能力。现正通过使运输设备自动化的方法来实现这一目的。

关键词：装载站溜煤眼控制室控制台运输能力矿车车站运力列车自动控制卸载站转辙器列车运行运输大巷

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日本国营铁路运用和研究中的列车自动控制

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国外铁道动态 1970年第1期 5-7页

列车自动控制(ATC)是用来保证列车安全运行的设备。这种设备根据前方区段列车占用的情况控制运行列车的速度。列车自动控制在欧美已运用了近40年,但日本则在1964年才在东海道新干线上首次应用。日本国营铁路计划在新山阳线上采用速度比... 详细信息

列车自动控制(ATC)是用来保证列车安全运行的设备。这种设备根据前方区段列车占用的情况控制运行列车的速度。列车自动控制在欧美已运用了近40年,但日本则在1964年才在东海道新干线上首次应用。日本国营铁路计划在新山阳线上采用速度比东海道新干线210公里/小时更高(达250公里/小时)的新型列

关键词：列车自动控制国营铁路日本铁道技术研究所控制系统

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伊朗铁路采用的列车自动控制

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铁道科技动态 1977年第21期 8-9页

伊朗铁路在整个内燃机车上即将完成新型列车自动控制设备的安装工作。在接近信号机和其他易发生危险的地方都安装了轨道警告装置。伊朗铁路所采用的系统是由瑞士英提格拉(Integra)公司设计和制造的ISR72型列车自动控制,该类型的设备已... 详细信息

伊朗铁路在整个内燃机车上即将完成新型列车自动控制设备的安装工作。在接近信号机和其他易发生危险的地方都安装了轨道警告装置。伊朗铁路所采用的系统是由瑞士英提格拉(Integra)公司设计和制造的ISR72型列车自动控制,该类型的设备已用于利比里亚的兰柯(Lamco)145公里的调度集中铁路线上。 ISR72型列车自动控制设备的特点: 间歇两通道传输-轨道至列车使用永久磁铁作不变信息的继电元

关键词：列车自动控制自动控制设备警告装置铁路铁道伊朗

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城市高速铁路运输中的列车自动控制

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铁道科技动态 1977年第29期 12-14页

美国国会技术评价办公厅(Office of Technology Assessment)于1976年5月份编辑出版了《城市高速铁路运输中的列车自动控制》(Auto-matic Train Control in Rail Rapid Transit)一书。全书共七章: 第一章:研究成果简记;第二章:背景介绍;... 详细信息

美国国会技术评价办公厅(Office of Technology Assessment)于1976年5月份编辑出版了《城市高速铁路运输中的列车自动控制》(Auto-matic Train Control in Rail Rapid Transit)一书。全书共七章: 第一章:研究成果简记;第二章:背景介绍;第三章:列车自动控制及其自动化程度;第四章:美国几种城市铁路运输制式介绍;第五章:运营经验;第六章:计划与发展步骤;第七章:政策与机构方面的因

关键词：列车自动控制高速铁路运输自动化程度列车控制系统高速运输系统

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列车自动控制方法及装置

列车自动控制方法及装置

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作者：张晨吴亮彭朝阳周丽华柴荣阳李涛涛 100070 北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层

本发明提供一种列车自动控制方法及装置，首先确定目标运行区间内列车的目标运行信息，并获取所述列车的实际运行信息；然后基于目标控制器，确定所述目标运行信息与所述实际运行信息的差值对应的所述列车的加速度控制信息；最后确定所... 详细信息

标准号: CN113428195B

本发明提供一种列车自动控制方法及装置，首先确定目标运行区间内列车的目标运行信息，并获取所述列车的实际运行信息；然后基于目标控制器，确定所述目标运行信息与所述实际运行信息的差值对应的所述列车的加速度控制信息；最后确定所述加速度控制信息对应的级位信息，并基于所述级位信息对所述列车进行自动控制。由于在目标控制器包括有鲁棒补偿器，可以抑制第一加速度信息中的干扰项，使得输出的加速度控制信息考虑了外界的干扰，更加切合实际且更加准确，进而可以得到更加准确的级位信息，可以提高列车自动控制的准确性。

关键词：加速度控制位信息列车列车自动控制目标控制器加速度信息信息对应运行区间补偿器干扰项鲁棒切合输出

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列车自动控制的仿真测试方法和系统

列车自动控制的仿真测试方法和系统

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作者：陈典 100102 北京市朝阳区望京中环南路7号17幢26层

本发明提供了列车自动控制的仿真测试方法和系统，该列车自动控制的仿真测试方法包括：提供与列车自动控制相关的至少两个虚拟装置，其中，虚拟装置可被选定，且虚拟装置具有满足互联互通规范的虚拟接口；为至少一个被选出的虚拟装置与... 详细信息

标准号: CN110928197A

本发明提供了列车自动控制的仿真测试方法和系统，该列车自动控制的仿真测试方法包括：提供与列车自动控制相关的至少两个虚拟装置，其中，虚拟装置可被选定，且虚拟装置具有满足互联互通规范的虚拟接口；为至少一个被选出的虚拟装置与待测试目标之间建立起互联互通连接关系，以形成用于列车自动控制的仿真测试环境；在仿真测试环境中对所述待测试目标进行测试。本方案能够有效地降低列车自动控制测试的成本。

关键词：列车自动控制虚拟装置仿真测试环境测试目标仿真测试互联互通测试连接关系虚拟接口有效地

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