检索结果-内蒙古大学图书馆

物理教学 1992年第8期19卷 22-23页

作者：王溢然江苏省苏州中学

用传送带传送物体,在实践中有很广泛的应用,也常被编入中学物理的有关问题中。现用动力学方法分析一下,取不同物理模型时,物体与带保持相对静止随带运动所必须遵循的条件。为不失一般起见,设传送带倾角为θ,令物体的质量为 m,物体与带... 详细信息

用传送带传送物体,在实践中有很广泛的应用,也常被编入中学物理的有关问题中。现用动力学方法分析一下,取不同物理模型时,物体与带保持相对静止随带运动所必须遵循的条件。为不失一般起见,设传送带倾角为θ,令物体的质量为 m,物体与带之间的静摩擦系数为μ₀。一、把物体作为质点模型处理物体随带运动的受力图如图1所示。

关键词：中学物理相对静止物理模型静摩擦系数受力图动力学方法刚体模型《物理》模型处理最大加速度

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虚拟城市战场中的碰撞检测技术

虚拟城市战场中的碰撞检测技术

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第四届全国虚拟现实与可视化学术会议

作者：徐伟华北京理工大学机电工程学院(北京)

视景仿真在军事领域得到了广泛的应用,碰撞检测是仿真系统中重要组成部分.针对机器人在虚拟城市战场环境中移动,将三维碰撞检测问题简化为平面问题,解决了虚拟城市战场中机器人与杆状物、体状物及榴弹与攻击目标等刚体模型之间的碰撞检... 详细信息

视景仿真在军事领域得到了广泛的应用,碰撞检测是仿真系统中重要组成部分.针对机器人在虚拟城市战场环境中移动,将三维碰撞检测问题简化为平面问题,解决了虚拟城市战场中机器人与杆状物、体状物及榴弹与攻击目标等刚体模型之间的碰撞检测,提高了碰撞检测的效率.

关键词：视景仿真碰撞检测虚拟战场刚体模型机器人

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运用物理学研究初级蛋白质的折叠问题

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高师理科学刊 2014年第2期34卷 68-70页

作者：张静黑龙江工业学院电气与信息工程系黑龙江鸡西158100

运用物理中的刚体模型对9个丙氨酸饱和多肽链的分子结构定义成21个刚体进行刚体动力学模拟,与它的全原子模型结构的全原子模拟进行对比.通过对模拟轨迹的分析,刚体模型的模拟结果得到了快速稳定的?螺旋结构,其结果要总体优于全原子模拟... 详细信息

运用物理中的刚体模型对9个丙氨酸饱和多肽链的分子结构定义成21个刚体进行刚体动力学模拟,与它的全原子模型结构的全原子模拟进行对比.通过对模拟轨迹的分析,刚体模型的模拟结果得到了快速稳定的?螺旋结构,其结果要总体优于全原子模拟.由物理学中刚体模型的应用,加速了对蛋白质折叠的研究,由此可以看出,物理学可以推广至更多学科的研究之中.

关键词：物理学刚体模型生命科学丙氨酸饱和多肽链

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关于滑动摩擦力做功的问题

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物理教师（高中版） 2004年第1期25卷 32-34页

作者：沈瑞清江苏省无锡市第一中学江苏无锡214031

众所周知,恒力做功的公式为W=Fscosθ,这里s是受力物体(质点)的位移,这本来都很清楚已不成问题,但是,一旦涉及到一个物体在另一个物体表面上滑行有滑动摩擦力做功时,关于功的公式中的位移s应作何理解,却激起了极大的争议.

关键词：中等教育物理教学滑动摩擦力摩擦力做功恒力做功位移运动分解能量转化内能刚体模型

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武汉体育场屋盖表面同步测压风洞试验研究

武汉体育场屋盖表面同步测压风洞试验研究

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第九届全国结构风效应学术会议

作者：哈鸿张锋陈伟施宗城同济大学土木工程防灾国家重点实验室(上海)

该文以武汉体育场为工程背景，详细介绍了该大型体育场屋盖上下表面同步测压的刚体模型风洞试验及数据处理方法，给出了屋盖的风载分布，为大型体育场屋盖表面同步测压提供了经验。

关键词：刚体模型风洞试验同频测压屋盖风载

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一种考虑飞行器柔性的无人机多目标优化控制方法

一种考虑飞行器柔性的无人机多目标优化控制方法

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作者：李道春姚卓尔聂璐邵浩原阚梓申童向锦武 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种考虑飞行器柔性的无人机多目标优化控制方法，其包括：基于飞行品质要求、配置飞行器刚体模型的控制参数；构造所述刚体模型的包含弹性模态的高阶系统并通过加权函数对所述高阶系统进行弹性模态抑制；对弹性模态抑制后... 详细信息

标准号: CN114115360A

本发明公开了一种考虑飞行器柔性的无人机多目标优化控制方法，其包括：基于飞行品质要求、配置飞行器刚体模型的控制参数；构造所述刚体模型的包含弹性模态的高阶系统并通过加权函数对所述高阶系统进行弹性模态抑制；对弹性模态抑制后的高阶开环回路系统进一步建立低阶等效系统，并根据优化问题求解所述低阶等效系统的最优控制器。本发明的优化控制方法综合考虑了控制系统性能、飞行品质、控制系统鲁棒性要求等方面的情况，可实现柔性飞行器特别是无人机型飞行器的高品质、稳健的飞行控制。

关键词：飞行器弹性模态等效系统飞行品质刚体模型高阶系统控制系统低阶多目标优化鲁棒性要求最优控制器飞行控制加权函数开环回路控制参数优化控制优化问题综合考虑高品质求解高阶配置

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骨骼动画的生成方法、装置、存储介质及电子装置

骨骼动画的生成方法、装置、存储介质及电子装置

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作者：杨基荣 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道网商路599号4幢7层

本申请公开了一种骨骼动画的生成方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取至少一个刚体模型，其中，至少一个刚体模型为结构固定的虚拟模型；根据至少一个刚体模型的目标位置生成与每个刚体模型对应的骨骼点云；基于至少一个... 详细信息

标准号: CN116012502A

本申请公开了一种骨骼动画的生成方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取至少一个刚体模型，其中，至少一个刚体模型为结构固定的虚拟模型；根据至少一个刚体模型的目标位置生成与每个刚体模型对应的骨骼点云；基于至少一个刚体模型对应的刚体动画构建骨骼点云所对应的骨骼矩阵；基于骨骼点云所对应的骨骼矩阵，驱动至少一个刚体模型，生成与至少一个刚体模型对应的骨骼动画，其中，骨骼矩阵至少用于记录与骨骼矩阵对应的刚体模型的动画信息，动画信息至少包括至少一个刚体模型的旋转信息、缩放信息以及偏移信息。本申请解决了相关技术中，无法实现刚体模型的刚体动画生成骨骼动画的技术问题。

关键词：刚体模型骨骼矩阵骨骼动画点云动画信息刚体存储介质电子装置动画生成目标位置偏移信息虚拟模型旋转信息固定的构建申请缩放驱动记录

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一种考虑高度阀充、放气的空气悬架动态特性仿真方法

一种考虑高度阀充、放气的空气悬架动态特性仿真方法

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作者：上官文斌殷康 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种考虑高度阀充、放气的空气悬架动态特性仿真方法，包括：获取空气悬架系统的特性参数；建立充放气作用下的空气弹簧模型和高度阀模型，由高度阀模型得到的气体质量流率结果作为空气弹簧模型输入；建立空气悬架各部件的... 详细信息

标准号: CN113032900A

本发明公开了一种考虑高度阀充、放气的空气悬架动态特性仿真方法，包括：获取空气悬架系统的特性参数；建立充放气作用下的空气弹簧模型和高度阀模型，由高度阀模型得到的气体质量流率结果作为空气弹簧模型输入；建立空气悬架各部件的刚体模型，并将稳定杆三维模型导入到有限元前处理软件中；用单向力模型表示各个空气弹簧，并测量空气弹簧的高度；装配整车仿真模型；测量悬架高度：导出将整车仿真模型，设置空气弹簧模型的输入变量和高度阀模型的输入变量；进行仿真参数设置，开始进行仿真，得到空气悬架动态特性仿真计算结果。本发明该结合多体动力学方法，利用空气悬架的三维数模和特性参数，建立仿真模型仿真分析得到空气悬架系统的动态特性。

关键词：空气弹簧空气悬架高度阀仿真模型动态特性仿真空气悬架系统输入变量特性参数整车多体动力学气体质量流测量空气动态特性仿真参数仿真分析刚体模型模型表示模型输入三维模型三维数模充放气单向力前处理稳定杆弹簧导出放气悬架装配测量

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无重叠视域多相机系统的外参数标定方法、系统、终端及介质

无重叠视域多相机系统的外参数标定方法、系统、终端及介质

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作者：王一夫康智文 201210 上海市浦东新区华夏中路393号

本发明的无重叠视域多相机系统的外参数标定方法、系统、终端及介质，基于各相机依次对在其前移动的具有多个特征图像以及标记点的标定板正面拍摄的多帧图像，分别获得各相机在各帧图像下相对于所述标定板的相对位姿以及各相机在拍摄各... 详细信息

标准号: CN114092564B

本发明的无重叠视域多相机系统的外参数标定方法、系统、终端及介质，基于各相机依次对在其前移动的具有多个特征图像以及标记点的标定板正面拍摄的多帧图像，分别获得各相机在各帧图像下相对于所述标定板的相对位姿以及各相机在拍摄各帧图像时各标记点所构成的刚体模型相对于与各相机时间同步的光学追踪系统自身坐标系原点的相对位姿，并构建所述无重叠视域多相机系统的手眼标定几何约束，获得无重叠视域多相机系统的外参数。本发明克服了传统基于优化函数的方法需要合理初始值的问题，可以得到满足SLAM系统要求的精确外参数估计，并且仅需要逐一将相机和光学追踪系统同步，无需对所有相机进行同步，降低了硬件配置的难度。

关键词：相机视域多相机系统外参数无重叠光学追踪标定板标记点帧图像位姿坐标系原点多帧图像刚体模型几何约束时间同步手眼标定特征图像系统同步系统要求硬件配置优化函数拍摄标定构建终端移动

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三维模型的渲染方法和装置、介质和计算机设备

三维模型的渲染方法和装置、介质和计算机设备

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作者：孙飞何野杨瑞健赵代平 100080 北京市海淀区海淀北二街10号05层0505

本公开实施例提供一种三维模型的渲染方法和装置、介质和计算机设备，所述方法包括：获取目标对象的标准三维模型和对目标对象进行拍摄得到的图像；基于图像和目标对象的标准三维模型确定拍摄图像的相机的位姿；获取第一三维模型和第二... 详细信息

标准号: CN116958366A

本公开实施例提供一种三维模型的渲染方法和装置、介质和计算机设备，所述方法包括：获取目标对象的标准三维模型和对目标对象进行拍摄得到的图像；基于图像和目标对象的标准三维模型确定拍摄图像的相机的位姿；获取第一三维模型和第二三维模型，第一三维模型包括与第二三维模型活动连接的第一连接点，第二三维模型包括与第一三维模型活动连接的第二连接点；获取用于模拟第二三维模型的动态刚体模型以及动态刚体模型在模拟重力环境中的物理参数；根据物理参数确定第二三维模型的渲染姿态；基于相机的位姿、第一连接点、第二连接点以及渲染姿态，将第一三维模型和第二三维模型渲染至图像中。

关键词：三维模型连接点渲染刚体模型活动连接目标对象图像位姿相机物理参数确定方法和装置计算机设备获取目标模拟重力拍摄图像物理参数拍摄

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