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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 刚度系数辨识
  • 1 篇 柔性位置
  • 1 篇 前馈补偿
  • 1 篇 柔体动力学
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 桂林航天工业学院
  • 1 篇 华南理工大学

作者

  • 1 篇 liu xiaogang
  • 1 篇 张爱民
  • 1 篇 zhang tie
  • 1 篇 刘晓刚
  • 1 篇 qin binbin
  • 1 篇 张铁
  • 1 篇 覃彬彬
  • 1 篇 zhang aimin

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=刚度系数辨识"
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柔体动力学模型的机器人柔性力矩前馈控制
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哈尔滨工程大学学报 2019年 第8期40卷 1509-1516页
作者: 张铁 张爱民 覃彬彬 刘晓刚 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510641 桂林航天工业学院广西高校机器人与焊接重点实验室 广西桂林541004
为解决机器人由于结构复杂、关节耦合以及控制的非线性时变等因素给其带来的动态响应迟滞,以及关节的柔性因素引起的机械谐振的问题,改进了刚体前馈力矩补偿方法,提出了基于柔体动力学模型的柔性力矩前馈补偿控制。该方法通过建立机器... 详细信息
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