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  • 1 篇 刚性体、柔性体和软...
  • 1 篇 控制棒驱动机构
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机构

  • 1 篇 西南科技大学

作者

  • 1 篇 刘樾
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  • 1 篇 李成佳
  • 1 篇 尹强
  • 1 篇 张钢
  • 1 篇 杨怀林
  • 1 篇 张华
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语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=刚性体、柔性体和软体一体化"
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控制棒驱动机构检查机器人的设计与研制
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现代制造工程 2022年 第7期 29-36,162页
作者: 李成佳 臧红彬 刘满禄 张华 杨怀林 张钢 高源 尹强 刘樾 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室 绵阳621010 西南科技大学信息工程学院 绵阳621010
针对国产CAP1400系列核电站控制棒驱动机构密集阵列排布特点,创新设计并研发了种具有刚性体、柔性体和软体一体化运动特征的新型控制棒驱动机构检查机器人。该机器人具有由液压剪叉升降机构、麦克纳姆轮底盘和直线模组组成的刚性推进... 详细信息
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