咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 多柔性体
  • 1 篇 多体动力学
  • 1 篇 联合仿真
  • 1 篇 爬壁机器人
  • 1 篇 刚柔分离建模

机构

  • 1 篇 海军工程大学

作者

  • 1 篇 薛毓铨
  • 1 篇 王黎明
  • 1 篇 韩力春
  • 1 篇 侯佳欣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=刚柔分离建模"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
新型刚柔耦合爬壁机器人虚拟样机建模与仿真分析
收藏 引用
机械设计 2024年 第3期41卷 42-51页
作者: 韩力春 王黎明 薛毓铨 侯佳欣 海军工程大学电气工程学院控制工程教研室 湖北武汉430033
对于具有刚柔耦合性质的船用爬壁机器人在建立虚拟样机时,履带为多柔性体连接件,刚性体与柔性体机构之间难以建立配合关系及动力学约束,从而导致其不能完成仿真运动。针对此问题,文中依据DAE建模原理和SI2积分求解法提出刚柔分离建模方... 详细信息
来源: 评论