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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

46 篇 专利

馆藏范围

46 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 北京邮电大学
4 篇 上海交通大学
2 篇 华中科技大学
2 篇 西安邮电大学
2 篇 中兴通讯股份有限...
2 篇 上海蔚建科技有限...
2 篇 深圳市银星智能科...
2 篇 清华大学
2 篇 中国移动通信集团...
2 篇 中国人民解放军海...
2 篇 大唐移动通信设备...
2 篇 科安特智能装备有...
2 篇 广东宝乐机器人股...
2 篇 杭州蓝芯科技有限...
1 篇 河南科技大学
1 篇 北京中科慧眼科技...
1 篇 西北工业大学
1 篇 河南工业大学
1 篇 江苏亨鑫科技有限...
1 篇 重庆大学

作者

4 篇 邓中亮
2 篇 张婉莹
2 篇 张国栋
2 篇 钱誉钦
2 篇 鲍其莲
2 篇 张易学
2 篇 赵忠华
2 篇 骆晓亮
2 篇 丁璜
2 篇 赵铮
2 篇 张振宇
2 篇 李程
2 篇 毛永毅
2 篇 王翰华
2 篇 林孝康
2 篇 王行知
2 篇 王红雨
2 篇 张鹏
2 篇 李刚
2 篇 方荣一

语言

46 篇 中文

检索条件"主题词=初始估计位置"

共 46 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

三坐标测量机上的点激光测头光束方向标定方法

三坐标测量机上的点激光测头光束方向标定方法

引用

作者：朱利民沈毅君张旭 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明涉及一种非接触式测量领域内的三坐标测量机的点激光测头的光束方向标定方法，该方法分为初始值标定与优化标定两个部分，其中初始值标定阶段通过控制三坐标测量机沿X、Y、Z三轴以固定的距离分别移动M1、M2、M3次共测量标准球上... 详细信息

标准号: CN110186372B

本发明涉及一种非接触式测量领域内的三坐标测量机的点激光测头的光束方向标定方法，该方法分为初始值标定与优化标定两个部分，其中初始值标定阶段通过控制三坐标测量机沿X、Y、Z三轴以固定的距离分别移动M₁、M₂、M₃次共测量标准球上包括初始位置在内的M₁+M₂+M₃+1个点，计算出激光光束的初始估计方向以及标准球球心在三坐标测量机坐标系下的初始估计位置；优化标定阶段通过控制三坐标测量机在标准球面上扫描测量大量点云，利用优化方法优化初始值标定阶段得到的激光光束估计方向，得到精确的激光光束在三坐标测量机测量坐标系下的方向。本发明在优化标定阶段，采用扫描式测量方式可得到较为精确的激光光束方向。

关键词：标定三坐标测量机激光光束优化标准球三坐标测量机测量初始估计位置非接触式测量激光光束方向球心测量标准球扫描式测量初始估计方向标定估计方向激光测头扫描测量固定的点云三轴移动

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无人机航迹规划方法、装置、设备及介质

无人机航迹规划方法、装置、设备及介质

引用

作者：谢坚于明玄王伶张兆林韩闯宫延云粟嘉陶明亮范一飞杨淼 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明公开了无人机航迹规划方法、装置、设备及介质，该方法包括获取当前时刻的第一接收设备和第二接收设备相位差测量数据；根据相位差测量值计算代价表面,再以无人机初始位置为中心进行预设范围的网格搜索，找到无人机初始估计位置... 详细信息

标准号: CN116299163A

本发明公开了无人机航迹规划方法、装置、设备及介质，该方法包括获取当前时刻的第一接收设备和第二接收设备相位差测量数据；根据相位差测量值计算代价表面,再以无人机初始位置为中心进行预设范围的网格搜索，找到无人机初始估计位置；在对应的网格点的局部邻域上进行迭代最小二乘收敛，完成对无人机的定位，得到无人机在当前时刻的定位估计结果；以无人机的航向角为状态向量，以最小化克拉美罗下界的迹为目标函数，建立优化模型，采用罚函数乘子法，将有约束优化模型转化为无约束优化模型；求解无约束优化模型得到无人机在当前时刻的最优航向角；根据当前无人机速度和最优航向角，计算出下一个最优航迹点。本发明提高了定位精度和灵敏度。

关键词：航向角无约束优化相位差测量接收设备优化模型初始估计位置定位估计航迹规划局部邻域目标函数网格搜索状态向量最小二乘罚函数灵敏度网格点最小化求解迭代航迹下界预设收敛转化

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终端定位方法及装置

终端定位方法及装置

引用

作者：姚岚骆晓亮 100032 北京市西城区金融大街29号B座十二层

本发明公开了终端定位方法及装置。方法包括：对于任一小区，在小区中设置第一预设数目个聚类终端，获取每个聚类终端的位置数据：到达角AOA、到达时间TOA、信噪比SNR和物理坐标，将每个聚类终端的位置数据放入历史数据库；对于任一待... 详细信息

标准号: CN102625443A

本发明公开了终端定位方法及装置。方法包括：对于任一小区，在小区中设置第一预设数目个聚类终端，获取每个聚类终端的位置数据：到达角AOA、到达时间TOA、信噪比SNR和物理坐标，将每个聚类终端的位置数据放入历史数据库；对于任一待测终端，测量该待测终端的AOA、TOA和SNR，根据该待测终端的AOA、TOA和SNR，在历史数据库中查找与该待测终端最匹配的聚类终端，根据该聚类终端的物理坐标确定该待测终端的初始估计位置；根据待测终端的初始估计位置和该待测终端与其它待测终端之间的距离，计算该待测终端的最终位置。本发明只需一个基站就可实现对终端的定位。

关键词：终端聚类初始估计位置历史数据库位置数据物理坐标终端定位方法最终位置对终端信噪比基站匹配

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一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法

一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法

引用

作者：曹仲康李建峰李潘晋本周张小飞 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法，包括：在定位区域分布信源以及用于接收信源信号的阵列，通过阵列采集数据的模型对多信源信号进行采集；对定位区域进行网格点均匀选取，并在每个网格点构造所有信源... 详细信息

标准号: CN116577724A

本发明公开了一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法，包括：在定位区域分布信源以及用于接收信源信号的阵列，通过阵列采集数据的模型对多信源信号进行采集；对定位区域进行网格点均匀选取，并在每个网格点构造所有信源的特征矩阵；对采集的数据计算协方差矩阵，进行特征值分解，得到信号子空间，计算加权信号子空间拟合所需要的权值矩阵，结合特征矩阵进行加权信号子空间函数值拟合，选取函数值最大的点作为圆阵所在位置的初始估计；在初始估计位置附近随机选粒子，对各个粒子位置进行权重评估，归一化权重评估值，计算权重对粒子分布位置的加权平均和，得到圆阵位置估计结果。相比于传统方法，本发明的定位估计值的误差方差最小。

关键词：加权信号权重子空间拟合定位区域特征矩阵信源信号网格点信源圆阵采集初始估计位置位置估计结果特征值分解协方差矩阵信号子空间采集数据初始估计定位估计加权平均粒子分布粒子位置粒子优化权值矩阵数据计算归一化子空间自定位评估方差拟合粒子

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一种基于信号多重消噪的蓝牙室内定位系统

一种基于信号多重消噪的蓝牙室内定位系统

引用

作者：毛永毅王晓甜 710000 陕西省西安市长安南路563号

本发明公开了一种基于信号多重消噪的蓝牙室内定位系统，它涉及信息系统技术领域。本发明采用小波变换、EEMD和Elman神经网络进行三级去噪，充分发挥这三种消噪方法的优点，在复杂的室内环境下取得了良好的消噪效果。该算法可以有效的... 详细信息

标准号: CN110248325B

本发明公开了一种基于信号多重消噪的蓝牙室内定位系统，它涉及信息系统技术领域。本发明采用小波变换、EEMD和Elman神经网络进行三级去噪，充分发挥这三种消噪方法的优点，在复杂的室内环境下取得了良好的消噪效果。该算法可以有效的提高信噪比，特别是在大噪声条件下可以取得较好的消噪效果。Taylor级数展开定位算法通过设置初始估计位置，然后利用递归算法确定目标位置，在每一次递归中通过RSSI测量误差的局部最小二乘解来改进估计位置。采用本发明所述方法可以在一定程度上消除了室内复杂环境造成的测距误差的影响，可以有效的适应噪声的变化。获得更高的定位精度。

关键词：消噪初始估计位置室内定位系统信息系统技术最小二乘解测距误差递归算法定位算法复杂环境估计位置级数展开目标位置神经网络室内环境小波变换噪声条件信噪比递归蓝牙去噪算法噪声室内改进

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一种基于干涉相位的干涉合成孔径声纳对底高度估计方法

一种基于干涉相位的干涉合成孔径声纳对底高度估计方法

引用

作者：钟何平周志明张鹏田振吴浩然唐劲松 430033 湖北省武汉市解放大道717号

本发明公开了一种基于干涉相位的干涉合成孔径声纳对底高度估计方法，该方法包括将所述第一接收阵与第二接收阵基于位置对应的阵元划分为若干组，计算每组在距离向上的相关系数，拟合各所述相关系数并将相关系数值最大的位置作为波束中... 详细信息

标准号: CN113281758B

本发明公开了一种基于干涉相位的干涉合成孔径声纳对底高度估计方法，该方法包括将所述第一接收阵与第二接收阵基于位置对应的阵元划分为若干组，计算每组在距离向上的相关系数，拟合各所述相关系数并将相关系数值最大的位置作为波束中心的初始估计位置；提取获得所述压缩回波对应缠绕相位的绝对值，将缠绕相位值为零且与所述初始估计位置距离最近的点作为所述波束中心的修正估计位置；确定所述波束中心的最终估计位置，基于三角形几何关系计算确定载体的对底高度。本发明实现了直接从原始干涉合成孔径声纳回波中提取对底高度信息，消除了对高度计信息的依赖，并可实现声纳数据与高度数据之间的更好匹配。

关键词：波束中心初始估计位置合成孔径声纳估计位置接收阵回波缠绕高度计三角形几何干涉相位高度数据高度信息关系计算基于位置距离最近声纳数据干涉拟合阵元匹配修正压缩

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无人机辅助定位方法、装置及电子设备

无人机辅助定位方法、装置及电子设备

引用

作者：王莉徐连明贺嘉璠侯鲁洋吴鑫祝志浩毛一鸣夏之杰 100876 北京市海淀区西土城路10号

本发明提供一种无人机辅助定位方法、装置及电子设备，该方法包括：根据目标无人机在第一轨迹接收到的第一广播信号，确定目标设备的初始估计位置，第一广播信号为目标设备发送的；采用启发式算法迭代优化目标无人机的第二轨迹，每次迭... 详细信息

标准号: CN117939393A

本发明提供一种无人机辅助定位方法、装置及电子设备，该方法包括：根据目标无人机在第一轨迹接收到的第一广播信号，确定目标设备的初始估计位置，第一广播信号为目标设备发送的；采用启发式算法迭代优化目标无人机的第二轨迹，每次迭代优化的过程如下：根据初始估计位置，确定目标无人机定位待搜救人员的顺序；基于顺序，根据初始估计位置、初始估计位置误差和搜救系统所需的定位误差，以减小定位时间为目标确定目标无人机的第二轨迹；根据目标无人机在第二轨迹接收到的第二广播信号，确定目标设备的目标估计位置，第二广播信号为目标设备发送的。该方法在提高了无人机的定位精度的同时，有效缩短无人机的定位时间，实现对待搜救人员的精确救援。

关键词：初始估计位置广播信号目标设备迭代优化搜救装置及电子设备发送启发式算法定位误差辅助定位目标估计目标确定搜救系统减小救援

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终端定位方法及装置

终端定位方法及装置

引用

作者：姚岚骆晓亮 100032 北京市西城区金融大街29号B座十二层

标准号: CN102625443B

关键词：终端聚类初始估计位置历史数据库位置数据物理坐标终端定位方法最终位置对终端信噪比基站匹配

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基于分布式协同资源管理的实时定位方法和装置

基于分布式协同资源管理的实时定位方法和装置

引用

作者：王惠兵张舜卿翁婕妤吴超徐吉 214222 江苏省无锡市宜兴市丁蜀镇陶都路138号

本发明提供了基于分布式协同资源管理的实时定位方法和装置，在保证定位精度的同时减少在线定位阶段进行资源分配时所要消耗的时间，包括向所有代理节点广播测距参考信号，利用接收到的参考信号，代理节点使用标准TOA定位方案获得初始... 详细信息

标准号: CN117729629A

本发明提供了基于分布式协同资源管理的实时定位方法和装置，在保证定位精度的同时减少在线定位阶段进行资源分配时所要消耗的时间，包括向所有代理节点广播测距参考信号，利用接收到的参考信号，代理节点使用标准TOA定位方案获得初始估计位置；基于信道特征进行NLOS路径辨别；协同定位网络中的每个代理节点均分一半的可用带宽，再根据代理节点的初始估计位置以及锚节点的拓扑分布分配剩余的可用带宽；基于DDPG网络构建资源分配模型，采用分布式SPEB作为优化目标，将优化目标建模成马尔科夫决策过程，利用训练好的资源分配模型求解得到最优的功率分配方案；利用获得的带宽分配方案和率分配方案再进行测距进而获得最终的位置估计。

关键词：代理节点初始估计位置资源分配模型测距可用带宽优化目标协同资源管理方法和装置带宽分配功率分配决策过程实时定位网络构建位置估计协同定位信道特征在线定位资源分配锚节点求解分配建模拓扑辨别消耗广播网络保证

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CT射束硬化校正方法、CT射束硬化校正设备及存储介质

CT射束硬化校正方法、CT射束硬化校正设备及存储介质

引用

作者：张国庆汪洋周玮陈文豪 201318 上海市浦东新区周祝公路278号

公开了CT射束硬化校正方法、CT射束硬化校正设备及存储介质。CT射束硬化校正方法包括：扫描模体以获得模体的测量投影数据；利用理论投影数据计算模型基于模体的初始估计位置计算模体的估计理论投影数据；基于模体的测量投影数据和估计... 详细信息

标准号: CN115601455A

公开了CT射束硬化校正方法、CT射束硬化校正设备及存储介质。CT射束硬化校正方法包括：扫描模体以获得模体的测量投影数据；利用理论投影数据计算模型基于模体的初始估计位置计算模体的估计理论投影数据；基于模体的测量投影数据和估计理论投影数据计算模体的实际位置；根据实际位置利用理论投影数据计算模型计算模体的实际理论投影数据；利用表示扫描对象的期望投影数据、扫描对象的测量投影数据和射束硬化校正因子的关系，基于模体的实际理论投影数据和模体的测量投影数据，根据关系计算射束硬化校正因子，基于算得的射束硬化校正因子，基于被测物体的测量投影数据以及将被测物体的校正投影数据，根据关系计算被测物体的校正投影数据。

关键词：投影数据模体射束硬化校正测量投影被测物体关系计算计算模型扫描对象实际位置校正初始估计位置存储介质扫描模体期望

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