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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

846 篇 专利

馆藏范围

846 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

10 篇 西北工业大学
10 篇 珠海格力电器股份...
9 篇 腾讯科技有限公司
8 篇 中兴通讯股份有限...
8 篇 北京京东世纪贸易...
8 篇 浙江吉利控股集团...
7 篇 清华大学
6 篇 天津大学
6 篇 正雅齿科科技有限...
6 篇 广州汽车集团股份...
6 篇 深圳大学
6 篇 北京京东尚科信息...
5 篇 北京百度网讯科技...
5 篇 吉利汽车研究院有...
5 篇 北京邮电大学
5 篇 京东方科技集团股...
5 篇 苏州大学
5 篇 西门子有限公司
5 篇 北京市商汤科技开...
4 篇 衢州学院

作者

6 篇 姚峻峰
6 篇 于路
5 篇 王强
5 篇 刘鹏
5 篇 刘洋
4 篇 王娟
4 篇 杨伟
4 篇 马剑威
4 篇 汪涌
4 篇 王迪
4 篇 刘松
4 篇 魏慧林
4 篇 王璐璐
4 篇 魏明生
4 篇 刘明明
4 篇 范伟
4 篇 李洪叶
4 篇 刘涛
4 篇 李国杰
4 篇 波波夫·尤金·亚历...

语言

846 篇 中文

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共 846 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

电机的控制方法、装置、设备及存储介质

电机的控制方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：李代豪杨珍 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新玉路北侧圣佐治科技工业园8#厂房3层

本申请涉及电机技术领域，提供了电机的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法用于驱动点胶机的胶头运动，该方法包括获取胶头的初始位置信息和胶头的点胶位置信息；基于初始位置信息和点胶位置信息生成胶头的运动信息；基于运动信息... 详细信息

标准号: CN117639607B

本申请涉及电机技术领域，提供了电机的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法用于驱动点胶机的胶头运动，该方法包括获取胶头的初始位置信息和胶头的点胶位置信息；基于初始位置信息和点胶位置信息生成胶头的运动信息；基于运动信息生成电机的PWM控制逻辑，并基于PWM控制逻辑控制电机驱动所述胶头运动；在电机驱动胶头运动的过程中，实时获取电机的运行参数信息，并将运行参数信息输入预设的误差分析模型，得到电机驱动胶头运动的误差信息，及基于误差信息实时更新PWM控制逻辑，同时，基于更新后的PWM控制逻辑控制电机驱动胶头运动至点胶位置。该方法能够提高胶头运动精度。

关键词：胶头电机驱动点胶位置初始位置信息运行参数信息电机逻辑控制误差信息电机技术领域运动信息生成存储介质实时更新实时获取误差分析信息生成运动信息驱动点胶机预设更新申请

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物联网卡位置管理方法、装置、计算机设备及存储介质

物联网卡位置管理方法、装置、计算机设备及存储介质

引用

作者：蔡致通王亚磊陈洲周倜王业民詹振辉周建才 210000 江苏省南京市秦淮区中山南路501号1101室

本发明实施例公开了一种物联网卡位置管理方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取物联网卡的初始位置信息，并根据所述初始位置信息生成一位置地图；定时从规则中心获取创建规则，并根据所述创建规则创建电子围栏；根据... 详细信息

标准号: CN116996559A

本发明实施例公开了一种物联网卡位置管理方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取物联网卡的初始位置信息，并根据所述初始位置信息生成一位置地图；定时从规则中心获取创建规则，并根据所述创建规则创建电子围栏；根据所述位置地图和所述电子围栏生成物联网卡管理地图；从所述物联网卡管理地图获取所述物联网卡的实时位置信息，并当所述物联网卡的实时位置信息进入或者退出所述电子围栏的范围内时，执行告警动作。本发明不仅可以自动实时获取物联网卡的位置，提高管理效率，还可以当物联网卡不处于安全范围内时，执行告警动作。

关键词：物联网电子围栏初始位置信息实时位置信息告警位置地图卡管理计算机设备联网存储介质地图获取管理效率规则创建实时获取获取物卡位置创建退出安全管理

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基于空间立体显示器的手势增强眼球追踪的人机交互方法

基于空间立体显示器的手势增强眼球追踪的人机交互方法

引用

作者：张丹杨佳奇毛方赛史礼华周熙张翔宇彭艳 200444 上海市宝山区上大路99号

本发明公开一种基于空间立体显示器的手势增强眼球追踪的人机交互方法，该方法依存于空间立体显示器，用户无需多余交互设备即可实现人机交互，具体步骤包括：利用空间立体显示器的摄像头在初次扫描时建立相机三维空间坐标系，获取用户... 详细信息

标准号: CN117435055A

本发明公开一种基于空间立体显示器的手势增强眼球追踪的人机交互方法，该方法依存于空间立体显示器，用户无需多余交互设备即可实现人机交互，具体步骤包括：利用空间立体显示器的摄像头在初次扫描时建立相机三维空间坐标系，获取用户头部与手势的三维空间初始位置信息；识别眼球位置并拟合手势关键点，输出空间位置流；接收空间位置流预判手势动作并进行数据融合输出动作指令；接收动作指令，并按照特定规则进行人机交互。本发明的交互方法无需任何辅助设备，通过手势增强眼球追踪多元信息融合方法实现了空间立体显示器方便、快捷的人机交互，以较低的成本为用户提供了更准确、更快速、更高效的人机交互体验。

关键词：人机交互空间立体显示器手势眼球三维空间三维空间坐标系追踪初始位置信息摄像头动作指令多元信息辅助设备交互设备接收空间手势动作输出动作输出空间数据融合眼球位置用户提供用户头部关键点扫描时拟合预判相机指令融合

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速度信息的生成方法及装置

速度信息的生成方法及装置

引用

作者：刘增军李康杨伟邱宇黄鹏飞 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401

本申请提供了一种速度信息的生成方法及装置。该方法包括：获取初始位置信息和表征用户设备与第一车辆相对姿态的第一姿态信息；根据第一姿态信息将用户设备的角速度和加速度转换为第一车辆的角速度和加速度；根据第一车辆的角速度和加... 详细信息

标准号: CN113790731B

本申请提供了一种速度信息的生成方法及装置。该方法包括：获取初始位置信息和表征用户设备与第一车辆相对姿态的第一姿态信息；根据第一姿态信息将用户设备的角速度和加速度转换为第一车辆的角速度和加速度；根据第一车辆的角速度和加速度生成第一速度信息；根据初始位置信息和由用户设备接收的卫星信号得到的卫星定位信息生成第二速度信息；根据第一速度信息和第二速度信息融合生成第三速度信息；根据第一车辆实际行驶的第四速度信息和第三速度信息融合生成第五速度信息。该第五速度信息，融合了用户设备传感器的定位信息，用户设备卫星信号的信息和车辆实际行驶的速度信息，精确度较高，根据该第五速度信息进行导航定位，不会发生偏航。

关键词：速度信息用户设备初始位置信息卫星信号姿态信息融合卫星定位信息加速度转换行驶表征用户导航定位定位信息传感器偏航申请

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一种养护轨迹优化方法及系统

一种养护轨迹优化方法及系统

引用

作者：陶步黎窦鹏王轶唐维陈戈 430050 湖北省武汉市汉阳区汉阳大道293号

本发明公开了一种养护轨迹优化方法，包括获取养护对象的初始位置信息并将其加载在养护地图上；根据养护对象的养护需求信息，结合地图线路信息，绘制养护路径；利用养护路径和养护需求信息，顺次对养护对象进行养护，获取养护过程信息... 详细信息

标准号: CN110826811A

本发明公开了一种养护轨迹优化方法，包括获取养护对象的初始位置信息并将其加载在养护地图上；根据养护对象的养护需求信息，结合地图线路信息，绘制养护路径；利用养护路径和养护需求信息，顺次对养护对象进行养护，获取养护过程信息并对养护对象的位置信息和/或养护需求信息进行更新，生成养护轨迹；利用更新后的养护对象位置信息、养护需求信息和/或养护轨迹对下一次的养护路径进行优化。本发明技术方案针对目前园林植物养护效率低、容易发生错漏重的情况，采用对养护对象进行编号并在地图上予以可视化的养护轨迹显示，同时将养护信息记录在数据库中的形式，可以有效提高园林植物的养护效率和养护质量，降低养护成本。

关键词：养护需求信息园林植物初始位置信息对象位置信息地图线路轨迹显示轨迹优化过程信息可视化更新加载数据库绘制优化

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一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统

一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统

引用

作者：景昕郭海燕杨丽娜刘刚曹晓玮 010020 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区乌兰察布东路建勘院3号楼1单元6号

本发明公开了一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统，涉及停车导航技术领域。该方法包括：获取目标地下停车场的三维影像数据，并构建实景地图模型；采集并将目标用户的初始位置信息导入至实景地图模型中，以得到初始导航模型；将... 详细信息

标准号: CN115762217A

本发明公开了一种基于三维影像的地下车位导航方法及系统，涉及停车导航技术领域。该方法包括：获取目标地下停车场的三维影像数据，并构建实景地图模型；采集并将目标用户的初始位置信息导入至实景地图模型中，以得到初始导航模型；将三维影像数据导入预置的停车位分析模型中，以得到空闲停车位信息；根据空闲停车位信息提取并对初始导航模型中的对应的空闲停车位进行标记，并生成停车导航信息，以得到并发送目标导航模型给目标用户。本发明可快速便捷地实现地下停车位的导航，为用户提供精准有效的停车指导。

关键词：导航模型空闲三维影像数据停车位信息停车目标用户实景地图停车位初始位置信息地下停车场地下停车位导航技术导航信息发送目标分析模型获取目标三维影像用户提供车位构建预置采集地下

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机器人走直线的控制方法和芯片及机器人

机器人走直线的控制方法和芯片及机器人

引用

作者：李永勇肖刚军 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514

本发明涉及一种机器人走直线的控制方法和芯片及机器人，通过陀螺仪和里程计来确定待行走的直线的初始位置信息和机器人行走过程中具体的当前位置信息，再由初始位置信息和当前位置信息中的角度的差值和当前位置偏离待行走直线的垂直距... 详细信息

标准号: CN108274467A

本发明涉及一种机器人走直线的控制方法和芯片及机器人，通过陀螺仪和里程计来确定待行走的直线的初始位置信息和机器人行走过程中具体的当前位置信息，再由初始位置信息和当前位置信息中的角度的差值和当前位置偏离待行走直线的垂直距离，来判断机器人的行走是否偏离了待行走直线。如果出现偏离，则通过调整机器人的驱动轮的速度，使机器人回到待行走直线上。这种机器人走直线的控制方法和芯片，仅需要借助陀螺仪和里程计的检测数据，可以有效地控制机器人保持较好的直线行走效果，成本很低，同时，进行控制的数据运算处理也比较简单，不需要高性能的处理器，进一步减小了系统运算资源和处理器的硬件成本。

关键词：机器人初始位置信息里程计陀螺仪处理器偏离芯片数据运算处理有效地控制垂直距离检测数据位置偏离系统运算行走过程硬件成本直线行走驱动轮减小

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定位方法、定位装置、自移动设备及存储介质

定位方法、定位装置、自移动设备及存储介质

引用

作者：刘元财张泫舜陈浩宇谭跃琪 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202

本申请实施例涉及定位领域，具体提供了一种定位方法、定位装置、自移动设备以及存储介质。该方法包括：在获取到当前帧的卫星定位数据时，根据当前帧的卫星定位数据获取开源地图；根据自移动设备的初始位置信息、当前帧的卫星定位数据... 详细信息

标准号: CN116466713A

本申请实施例涉及定位领域，具体提供了一种定位方法、定位装置、自移动设备以及存储介质。该方法包括：在获取到当前帧的卫星定位数据时，根据当前帧的卫星定位数据获取开源地图；根据自移动设备的初始位置信息、当前帧的卫星定位数据及开源地图，确定开源地图中的关键道路信息；根据初始位置信息、当前帧的卫星定位数据、待求解的校正定位数据及关键道路信息确定自移动设备的运动约束；根据运动约束对待求解的校正定位数据进行求解，得到当前帧的卫星定位数据对应的校正定位数据。该方法解决了相关技术中自移动设备定位技术中存在偏差不断累积导致定位结果无法使用或者精度不高的问题，提高了定位精度，进而提升了使用自移动设备的体验感。

关键词：卫星定位数据自移动定位数据求解校正初始位置信息关键道路运动约束存储介质定位结果定位装置设备定位信息确定申请

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一种氢燃料电池空压机高精度控制方法

一种氢燃料电池空压机高精度控制方法

引用

作者：胡辉余岳韩宜微覃莲英彭思睿胡韵刘建华黄刚朱永祥何文鑫黄建军吴灿辉杨晃民李诚马涛 412007 湖南省株洲市天元区泰山西路88号

本发明公开了一种氢燃料电池空压机高精度控制方法，包括以下步骤：S10)采集电机运行时的直流母线电压和电流信号、对应的三相电压信号、以及运行时的温度、湿度、压强、磁场强度、负载振动五个参量；S20)根据输入的三相电压信号计算出... 详细信息

标准号: CN114893431A

本发明公开了一种氢燃料电池空压机高精度控制方法，包括以下步骤：S10)采集电机运行时的直流母线电压和电流信号、对应的三相电压信号、以及运行时的温度、湿度、压强、磁场强度、负载振动五个参量；S20)根据输入的三相电压信号计算出对应的反电动势信号；S30)根据对应的反电动势信号处理生成电机转子的位置和速度信息；S40)根据电机本体的电阻、电感参数与传感器所测的电信号分模块计算位置补偿信号；S50)通过在初始位置信息的基础上加入补偿信号，从而提高电机在超高速运行状态下的换相精度，保障其平稳运行。本发明能够解决目前氢燃料电池空气循环系统中氧气供给不足、电机转速不高、可靠性差的技术问题。

关键词：三相电压信号氢燃料电池补偿信号初始位置信息反电动势信号空气循环系统直流母线电压压强高精度控制电感参数电机本体电机运行电机转速电机转子电流信号反电动势计算位置平稳运行速度信息信号处理氧气供给运行状态超高速分模块空压机运行时传感器参量电阻磁场电机采集

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日程排序方法、装置、计算机设备和存储介质

日程排序方法、装置、计算机设备和存储介质

引用

作者：王旭陈华亮刘文坡 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道滨盛路1508号海亮大厦7楼701室

本申请涉及一种日程排序方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取预设时间段内的日程数据以及每个日程数据对应的天数信息；按照时间顺序为所述日程数据进行排序，得到初步日程数列；将所述天数信息大于预设阈值的所述日... 详细信息

标准号: CN116894654A

本申请涉及一种日程排序方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取预设时间段内的日程数据以及每个日程数据对应的天数信息；按照时间顺序为所述日程数据进行排序，得到初步日程数列；将所述天数信息大于预设阈值的所述日程数据，以天为单位进行拆分，得到多个子日程数据以及对应日程数据在初步日程数列中的初始位置信息；获取所述子日程数据的位置属性，根据所述初始位置信息和所述位置属性，在所述初步日程数列中调整所述子日程数据的位置，得到最终日程数列。采用本方法能够提高日程排序的可视化效果。

关键词：日程数据数列日程排序初始位置信息天数信息位置属性计算机设备预设时间段存储介质时间顺序可视化预设申请

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