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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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73 篇 专利

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73 篇 电子文献
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机构

5 篇 西南交通大学
5 篇 北京航空航天大学
4 篇 深圳迪乐普数码科...
3 篇 哈尔滨工程大学
2 篇 中煤地质集团有限...
2 篇 歌尔科技有限公司
2 篇 美的集团股份有限...
2 篇 极限人工智能有限...
2 篇 中北大学
2 篇 上海节卡机器人科...
2 篇 中冶东方工程技术...
2 篇 江苏苏港智能装备...
2 篇 长沙海川自动化设...
2 篇 海信视像科技股份...
2 篇 吉林大学
2 篇 中国人民解放军海...
2 篇 中国商用飞机有限...
2 篇 中国北方车辆研究...
2 篇 北京京东尚科信息...
2 篇 昆山国显光电有限...

作者

4 篇 余康鑫
4 篇 张洪滔
4 篇 田媛
4 篇 刘林运
4 篇 张黎阳
4 篇 徐冬冬
4 篇 严子勇
4 篇 富海鹰
4 篇 温晓晴
4 篇 赵炎炎
4 篇 王志豪
4 篇 周洋立
3 篇 张秋莎
3 篇 张强
3 篇 芦佳振
2 篇 倪建军
2 篇 郭旭旭
2 篇 李明洋
2 篇 马如豹
2 篇 何瑞澄

语言

73 篇 中文

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高线加速度环境下挠性陀螺比力敏感误差系统级标定方法

高线加速度环境下挠性陀螺比力敏感误差系统级标定方法

引用

作者：张春熹芦佳振林恒张秋莎 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种高线加速度环境下挠性陀螺比力敏感误差系统级标定方法，该方法首先通过外部设备确定载体的初始位置参数并将其装订至导航计算机，然后挠性捷联惯导系统进行预热，采集挠性陀螺仪和石英加速度计的输出数据，再根据导航... 详细信息

标准号: CN105659895B

本发明公开了一种高线加速度环境下挠性陀螺比力敏感误差系统级标定方法，该方法首先通过外部设备确定载体的初始位置参数并将其装订至导航计算机，然后挠性捷联惯导系统进行预热，采集挠性陀螺仪和石英加速度计的输出数据，再根据导航信息进行挠性捷联惯组的航向两位置初始对准，使挠性捷联惯组沿预先设定的轨迹运动并进行导航；最后利用差分GPS的速度、位置作为外部信息源，根据导航误差，应用卡尔曼滤波器对系统的状态变量进行估计和滤波修正，精确标定挠性陀螺比力敏感误差。该方法可以提高系统的参数辨识精度和挠性捷联惯组的实际导航性能；也可以用来辅助评估高线加速度环境下挠性陀螺比力敏感误差对导航系统实际导航性能的影响大小。<pb pnum="1" />

关键词：挠性导航性能陀螺下挠敏感外部设备初始位置参数捷联惯导系统卡尔曼滤波器石英加速度计导航计算机挠性陀螺仪标定方法参数辨识初始对准导航误差导航系统导航信息轨迹运动挠性陀螺输出数据外部信息误差系统状态变量差分GPS 两位置预热标定滤波装订航向精确采集修正辅助评估应用

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采用多普勒测速仪计算伪距/伪距率的紧组合方法

采用多普勒测速仪计算伪距/伪距率的紧组合方法

引用

作者：于强 100054 北京市丰台区南四环西路186号二区2号楼4层01室

本发明公开了一种采用多普勒测速仪计算伪距/伪距率的紧组合方法，该方法分为以下步骤：步骤1、将捷联惯性导航系统、激光多普勒测速仪、北斗卫星导航系统安装到运动载体上，组合导航系统上电启动；步骤2、进行初始位置参数装订；步骤3... 详细信息

标准号: CN107015259B

本发明公开了一种采用多普勒测速仪计算伪距/伪距率的紧组合方法，该方法分为以下步骤：步骤1、将捷联惯性导航系统、激光多普勒测速仪、北斗卫星导航系统安装到运动载体上，组合导航系统上电启动；步骤2、进行初始位置参数装订；步骤3、运动载体保持静止5分钟，进行初始对准，得到初始姿态角；步骤4、进入紧组合模式，启动运动载体；步骤5、计算得到伪距、伪距率值，与北斗卫星导航系统输出的伪距、伪距率值之差作为组合导航系统的观测量，进行紧组合导航。本发明采用激光多普勒测速仪计算的伪距、伪距率与北斗卫星导航系统进行紧组合，将二者功能互补，根据运动载体的位置和北斗卫星推算出运动载体的伪距和伪距率，实现高精度导航。

关键词：伪距运动载体北斗卫星导航系统激光多普勒测速仪组合导航系统捷联惯性导航系统初始位置参数多普勒测速仪初始姿态角北斗卫星初始对准启动运动上电启动组合导航组合模式观测量推算装订静止输出

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一种贮存期内挠性陀螺的系统级简易性能测试方法

一种贮存期内挠性陀螺的系统级简易性能测试方法

引用

作者：宋凝芳芦佳振祝露峰张秋莎 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种贮存期内挠性陀螺的系统级简易性能测试方法，该方法通过外部设备确定载体的初始位置参数并将其装订至导航计算机；然后对挠性捷联惯导系统进行预热，采集挠性陀螺仪和石英加速度计的输出数据；之后进行第一个位置对准... 详细信息

标准号: CN105659896B

本发明公开了一种贮存期内挠性陀螺的系统级简易性能测试方法，该方法通过外部设备确定载体的初始位置参数并将其装订至导航计算机；然后对挠性捷联惯导系统进行预热，采集挠性陀螺仪和石英加速度计的输出数据；之后进行第一个位置对准、第二个位置对准、第三个位置对准、第四个位置对准，前三个位置对准时候都保持载体在相应的位置上静止不动，只作零速修正，不作航向修正，对准时间为300s；最后一个位置的对准需要做作零速修正和航向修正，对准时间为600s。本发明提供的方法简化了操作流程，标定时间短，操作简单；降低操作设备要求，只需要简易位置台、光学瞄准设备即可。<pb pnum="1" />

关键词：位置对准修正对准时间零速航向外部设备简易初始位置参数捷联惯导系统石英加速度计性能测试方法导航计算机挠性陀螺仪操作流程操作设备光学瞄准挠性陀螺输出数据系统级贮存期预热标定挠性装订静止对准采集操作

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采用多普勒测速仪计算伪距/伪距率的紧组合方法

采用多普勒测速仪计算伪距/伪距率的紧组合方法

引用

作者：于强 100160 北京市丰台区汽车博物馆东路1号院1号楼北座301-2室

标准号: CN107015259A

关键词：伪距运动载体北斗卫星导航系统激光多普勒测速仪组合导航系统捷联惯性导航系统初始位置参数多普勒测速仪初始姿态角北斗卫星初始对准启动运动上电启动组合导航组合模式观测量推算装订静止输出伪距北斗卫星导航系统激光多普勒测速仪捷联惯性导航系统运动载体北斗卫星组合导航系统导航坐标系经度纬度解算量测式中激光测速仪变化率空间直角坐标系速度定义速度转换系统观测安装角输出多普勒测速仪加速度计零偏时钟频率误差位置计算公式系统状态矩阵矩阵高度误差航位推算计算公式距离误差量测方程量测噪声时钟误差速度关系速度误差速度信息陀螺漂移系统量测系统误差状态误差状态向量姿态矩阵姿态误差姿态信息组合方式坐标系统白噪声观测量子午圈

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设施选址及分配的方法和装置

设施选址及分配的方法和装置

引用

作者：许晔 100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层

本发明公开了一种设施选址及分配的方法和装置，涉及计算机领域。该方法的一具体实施方式包括：建立含有已建设施的初始位置参数及初始分配参数的选址分配模型；选址分配模型包括：以设施的当前位置信息及当前分配信息为自变量的成本目... 详细信息

标准号: CN107633358A

本发明公开了一种设施选址及分配的方法和装置，涉及计算机领域。该方法的一具体实施方式包括：建立含有已建设施的初始位置参数及初始分配参数的选址分配模型；选址分配模型包括：以设施的当前位置信息及当前分配信息为自变量的成本目标函数及至少一个约束条件，所述设施包括已建设施及待建设施；获取已建设施的初始位置信息及初始分配信息输入所述选址分配模型；对选址分配模型求解，确定使成本目标函数取最优值、且满足约束条件的设施的当前位置信息及当前分配信息。该实施方式能够基于已建设施建立实用性较高的选址分配模型，进而确定动态变化的设施位置信息与分配信息，从而降低成本并提高工作效率。

关键词：分配模型选址分配信息成本目标初始分配约束条件自变量建设初始位置参数初始位置信息方法和装置计算机领域动态变化工作效率设施位置信息输入求解分配

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磁共振成像超导磁体螺线管线圈数目和初始位置获取方法

磁共振成像超导磁体螺线管线圈数目和初始位置获取方法

引用

作者：倪志鹏王秋良严陆光 100190 北京市海淀区中关村北二条6号

一种磁共振成像超导磁体螺线管线圈数目和初始位置获取方法，该方法将预布置线圈区域(1)进行二维连续网格划分，在保证成像区域椭球体表面(2)处目标点的磁场均匀度和5高斯杂散场约束圆柱体表面(3)处目标点的轴向和径向磁感应强度低于5... 详细信息

标准号: CN103499797B

一种磁共振成像超导磁体螺线管线圈数目和初始位置获取方法，该方法将预布置线圈区域(1)进行二维连续网格划分，在保证成像区域椭球体表面(2)处目标点的磁场均匀度和5高斯杂散场约束圆柱体表面(3)处目标点的轴向和径向磁感应强度低于5高斯的设计要求条件下，将每个网格点(4)处的最大轴向和径向磁感应强度添加为约束条件，将目标函数和约束条件与优化变量之间的关系表述成线性规划数学模型，并求解出满足所有约束条件且目标函数最少时的二维网格点(4)处的电流分布图。该电流分布图由多个非零电流簇组成，由非零电流簇的分布可清晰地分辨出磁共振成像超导磁体所需的螺线管线圈的数目和初始位置参数。

关键词：约束条件磁感应强度磁共振成像电流分布图螺线管线圈超导磁体非零电流目标函数目标点高斯初始位置参数磁场均匀度圆柱体表面成像区域二维网格获取方法连续网格数学模型线圈区域线性规划优化变量体表面网格点预布置杂散场求解大轴二维椭球一种轴向分辨添加表述划分清晰低于分布约束满足组成保证进行

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一种基于姿态观测的冗余惯导系统光纤陀螺系统级标定方法

一种基于姿态观测的冗余惯导系统光纤陀螺系统级标定方法

引用

作者：宋来亮冉龙俊戴晨冲晁代宏 100191 北京市海淀区学院路37号

一种基于姿态观测的冗余惯导系统光纤陀螺系统级标定方法，有八大步骤：一、将惯导安装转台上，确定载体的初始位置参数；二、确定光纤陀螺轴向与惯导本体坐标系安装关系；三、惯导预热，采集光纤陀螺输出数据进行精标定；四、使惯导位... 详细信息

标准号: CN104344836B

一种基于姿态观测的冗余惯导系统光纤陀螺系统级标定方法，有八大步骤：一、将惯导安装转台上，确定载体的初始位置参数；二、确定光纤陀螺轴向与惯导本体坐标系安装关系；三、惯导预热，采集光纤陀螺输出数据进行精标定；四、使惯导位于固定位置东、北、天位置，采集光纤陀螺输出数据，标定光纤陀螺零偏误差并实时补偿；五、在东、北、天坐标系下绕X轴以角速度ω旋转一周，进行第一次标定参数修正；六、在东、北、天坐标系下绕Y轴以角速度ω旋转一周，进行第二次标定参数修正；七、在东、北、天坐标系下绕Z轴以角速度ω旋转一周，进行第三次标定参数修正；八、通过第三次标定参数修正，得到斜置光纤陀螺高精度的标定参数零偏、标度因数、失准角结果。

关键词：标定参数光纤陀螺旋转一周标定修正输出数据零偏采集初始位置参数标度因数实时补偿陀螺系统系统光纤姿态观测失准角冗余预热斜置轴向

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一种视频图像置换方法及终端

一种视频图像置换方法及终端

引用

作者：田媛钱东东李二超温晓晴刘林运张黎阳徐冬冬 518000 广东省深圳市南山区沿山路45号佳利泰大厦7C

本发明公开了一种视频图像置换方法及终端。该方法包括：获得真实三维空间中待覆盖区域的物理尺寸参数；获取真实摄像机初始位置参数和初始设置参数；获取真实摄像机所拍摄的初始真实图像；按照预设的算法对所述初始真实图像进行处理获... 详细信息

标准号: CN106295525B

本发明公开了一种视频图像置换方法及终端。该方法包括：获得真实三维空间中待覆盖区域的物理尺寸参数；获取真实摄像机初始位置参数和初始设置参数；获取真实摄像机所拍摄的初始真实图像；按照预设的算法对所述初始真实图像进行处理获得待覆盖区域的边缘信息；根据物理尺寸参数、初始位置参数、初始设置参数和所述边缘信息进行三维重建；获取真实摄像机所拍摄的视频图像和运动参数；根据运动参数对应地将重建后的待覆盖区域投影至视频图像的二维空间得到相应的虚拟待覆盖区域的估算边缘；根据所述估算边缘，将真实视频图像与待覆盖区域中同步显示的图像进行比对得到精确边缘和遮挡物的轮廓；按场频将精确边缘和轮廓构成的区域进行图像置换。

关键词：覆盖区域视频图像真实摄像机初始位置参数边缘信息尺寸参数初始设置运动参数真实图像三维空间估算二维空间三维重建同步显示图像置换遮挡物拍摄比对场频算法预设投影置换虚拟图像终端重建

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机器人拖动示教方法、装置、电子设备及存储介质

机器人拖动示教方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：李明洋 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区耀华路251号一幢一层

本申请提供一种机器人拖动示教方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该机器人拖动示教方法，包括以下步骤：获取机器人本体的末端的初始位置参数、初始速度参数以及初始加速度参数；获取机器人本体在多个连续周期的每个周期内对所述... 详细信息

标准号: CN110774269B

本申请提供一种机器人拖动示教方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该机器人拖动示教方法，包括以下步骤：获取机器人本体的末端的初始位置参数、初始速度参数以及初始加速度参数；获取机器人本体在多个连续周期的每个周期内对所述底座的有效约束力参数；将初始位置参数、初始速度参数、初始加速度参数以及每个周期检测得到的有效约束力参数输入质量－弹簧－阻尼器系统模型，以分别计算对应周期的结束点的实际位置参数、实际加速度参数以及实际速度参数；根据所述实际位置参数、实际加速度参数以及实际速度参数控制所述机器人的对应关节进行运动，从而完成对应周期的拖动示教。本申请可以避免动力学补偿方法中的动力学参数辨识存在误差的问题。

关键词：加速度参数速度参数拖动示教机器人初始位置参数机器人本体实际位置约束力动力学补偿动力学参数阻尼器系统参数输入存储介质电子设备连续周期周期检测辨识弹簧底座申请关节

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仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质

仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质

引用

作者：倪建军 410205 湖南省长沙市高新技术开发区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A3栋3楼

本发明公开了一种仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质，用于对仰臂式起重机的运行工况进行实时监测，该仰臂式起重机具有仰角可调的吊臂，本发明监测方法包括：接收仰臂式起重机的吊臂远端实时位置对应的位置参数；基于仰臂... 详细信息

标准号: CN107720554A

本发明公开了一种仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质，用于对仰臂式起重机的运行工况进行实时监测，该仰臂式起重机具有仰角可调的吊臂，本发明监测方法包括：接收仰臂式起重机的吊臂远端实时位置对应的位置参数；基于仰臂式起重机的设备回转中心对应的初始位置参数，生成用于仰臂式起重机运行工况监测的监测参数。本发明监测方法可以简化硬件设置结构、布置及维护成本并极大提高仰臂式起重机运行监控的可靠性，其可以满足运行工况的实时监测需求，极大提升运行安全性及可靠性。

关键词：起重机臂式实时监测运行工况吊臂监测初始位置参数运行工况监测存储介质回转中心监测参数监测装置简化硬件设置结构实时位置位置参数仰角可调运行监控远端维护

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