检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

139 篇 专利

馆藏范围

139 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

12 篇 京东方科技集团股...
6 篇 南京理工大学
6 篇 广东工业大学
5 篇 济南一渚医疗科技...
5 篇 华北电力大学
5 篇 成都京东方光电科...
4 篇 三一重机有限公司
4 篇 南京弘顺思诺电力...
3 篇 长春理工大学
3 篇 南京英锐创电子科...
3 篇 北京航天动力研究...
2 篇 苏州浪潮智能科技...
2 篇 佛山智壹科技有限...
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 苏州智加科技有限...
2 篇 天津大学
2 篇 国家电网公司
2 篇 北京京东方技术开...
2 篇 北京地铁车辆装备...
2 篇 北京京东方显示技...

作者

5 篇 罗定平
5 篇 李成榕
5 篇 李庆民
5 篇 马国明
5 篇 刘延兵
5 篇 江军
4 篇 冯欣
4 篇 陆晓明
4 篇 庄珊娜
4 篇 刘亚超
4 篇 齐全
4 篇 高健
4 篇 冯富原
4 篇 李洪涛
4 篇 张揽宇
4 篇 胡姗姗
4 篇 戴祥
3 篇 弭艳
3 篇 郑大生
3 篇 匡鑫

语言

139 篇 中文

检索条件"主题词=初始控制信号"

共 139 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

用于高压固体开关的驱动电路

用于高压固体开关的驱动电路

引用

作者：马国明李成榕江军罗定平李庆民 102206 北京市昌平区北农路2号华北电力大学电气与电子工程学院

本发明公开了一种用于高压固体开关的驱动电路。其中，该驱动电路包括：第一控制电路，用于将初始控制信号进行信号调制生成第一控制信号，其中，第一控制信号为导通宽度可调的信号；耦合电路，与第一控制电路连接，用于将第一控制信号... 详细信息

标准号: CN103391084B

本发明公开了一种用于高压固体开关的驱动电路。其中，该驱动电路包括：第一控制电路，用于将初始控制信号进行信号调制生成第一控制信号，其中，第一控制信号为导通宽度可调的信号；耦合电路，与第一控制电路连接，用于将第一控制信号进行耦合生成耦合控制信号；第二控制电路，与耦合电路连接，用于对耦合控制信号进行信号调整生成驱动高压固体开关的触发信号。通过本发明，实现了各级驱动电路间的相互绝缘和对控制端的保护，克服了高压固体开关驱动电路的绝缘问题，简化了驱动结构，为高压固体开关的安全运行提供保障。

关键词：固体开关驱动电路第一控制信号控制电路耦合电路耦合控制初始控制信号安全运行触发信号绝缘问题宽度可调驱动结构信号调整信号调制耦合导通绝缘驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于带隙基准电路的启动电路及启动方法

用于带隙基准电路的启动电路及启动方法

引用

作者：管璐璐李曙光 210000 江苏省南京市江北新区星火路17号创智大厦B座10层101室

本发明涉及一种用于带隙基准电路的启动电路及启动方法。一种用于带隙基准电路的启动电路，包括：与带隙基准电路分别连接的预启动电路及反馈电路，预启动电路被配置为：响应于初始控制信号导通，以向带隙基准电路传输启动电流，并控制... 详细信息

标准号: CN115016588A

本发明涉及一种用于带隙基准电路的启动电路及启动方法。一种用于带隙基准电路的启动电路，包括：与带隙基准电路分别连接的预启动电路及反馈电路，预启动电路被配置为：响应于初始控制信号导通，以向带隙基准电路传输启动电流，并控制带隙基准电路启动；反馈电路被配置为：检测带隙基准电路的反馈电压，并根据反馈电压输出实际控制信号，以控制预启动电路保持导通或关断。上述用于带隙基准电路的启动电路，反馈电路根据反馈电压判断带隙基准电路稳定时，控制预启动电路关断，以降低启动电路的功耗。此外，上述用于带隙基准电路的启动电路仅包括反馈电路和预启动电路，简化了启动电路的结构。

关键词：带隙基准电路启动电路预启动反馈电路反馈电压电路基准电路导通初始控制信号传输启动电路保持电路关断控制信号检测带控制带功耗关断配置输出响应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种液压驱动单元的位置控制方法及系统

一种液压驱动单元的位置控制方法及系统

引用

作者：巴凯先宋颜和张艺杰陈馨付承伟俞滨高正杰 066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

本发明涉及一种液压驱动单元的位置控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取液压驱动单元的位置误差；根据所述位置误差，基于拟牛顿算法确定用于控制液压驱动单元的初始控制信号；根据所述位置误差，基于模糊规则确定控制信号优化... 详细信息

标准号: CN113219829A

本发明涉及一种液压驱动单元的位置控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取液压驱动单元的位置误差；根据所述位置误差，基于拟牛顿算法确定用于控制液压驱动单元的初始控制信号；根据所述位置误差，基于模糊规则确定控制信号优化步长的搜索方向；在所述搜索方向上，采用Armijo‑Goldstein准则确定控制信号优化步长；利用所述控制信号优化步长对初始控制信号进行优化，并基于优化后的控制信号对所述液压驱动单元进行控制，本申请在确定初始控制信号的基础上，利用模糊、Armijo‑Goldstein准则等对初始控制信号进行优化，提升了液压驱动单元的控制系统的自适应能力和稳定性。

关键词：液压驱动单元初始控制信号控制信号位置误差优化搜索方向自适应能力控制系统模糊规则牛顿算法位置控制模糊申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

转接板、转接系统及一拖多驱动器的控制系统

转接板、转接系统及一拖多驱动器的控制系统

引用

作者：高锡淼 200241 上海市闵行区东川路555号丙楼5124室

本发明公开了一种转接板、转接系统及一拖多驱动器的控制系统，该转接板包括基板及设于基板上的控制接口和至少一个驱动接口；转接板还包括：控制电路，布设于基板上，且分别与控制接口和驱动接口电连接，用于根据控制接口接收的初始控... 详细信息

标准号: CN116594339B

本发明公开了一种转接板、转接系统及一拖多驱动器的控制系统，该转接板包括基板及设于基板上的控制接口和至少一个驱动接口；转接板还包括：控制电路，布设于基板上，且分别与控制接口和驱动接口电连接，用于根据控制接口接收的初始控制信号生成至少一路驱动信号从驱动接口输出；故障检测电路，布设于基板上，且分别与控制接口和驱动接口电连接，用于根据驱动接口接收的故障信号生成报错信号并传输至控制接口；电流反馈电路，布设于基板上，且分别与控制接口和驱动接口电连接，用于将驱动接口接收的电流检测信号反馈至控制接口。本发明能够在不升级控制器性能的情况下实现双轴同步的精密控制，提升了双轴同步控制的使用安全性。

关键词：控制接口驱动接口基板电连接转接板布设双轴初始控制信号电流反馈电路电流检测信号故障检测电路驱动器升级控制器使用安全性报错信号故障信号精密控制控制电路控制系统驱动信号同步控制转接系统同步的一拖多传输反馈输出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于迭代学习控制的跟踪处理方法、装置、设备和介质

基于迭代学习控制的跟踪处理方法、装置、设备和介质

引用

作者：杨轩耿燕 710699 陕西省西安市临潼区陕鼓大道58号

本公开提供一种基于迭代学习控制的跟踪处理方法、装置、设备和介质，包括：获取线性离散系统的参数模型，线性离散系统的参数模型中包括：状态向量对应的参数子模型和系统输出变量对应的参数子模型；对线性离散系统的参数模型进行堆栈... 详细信息

标准号: CN117850237B

本公开提供一种基于迭代学习控制的跟踪处理方法、装置、设备和介质，包括：获取线性离散系统的参数模型，线性离散系统的参数模型中包括：状态向量对应的参数子模型和系统输出变量对应的参数子模型；对线性离散系统的参数模型进行堆栈处理，得到线性离散系统的参数模型对应的对称学习增益模型，对称学习增益模型用于描述不同控制信号对应的多次迭代模型；基于对称学习增益模型，给定初始控制信号，并采用预设迭代控制算法对对称学习增益模型进行优化处理，得到目标跟踪模型；基于目标跟踪模型，对相应对象进行跟踪处理。从而，通过设置合适的对称学习增益模型，有效实现对象跟踪，便于提高重复运作的产业的性能。

关键词：线性离散系统参数模型对称跟踪处理目标跟踪子模型学习初始控制信号迭代控制算法系统输出变量迭代学习堆栈处理对象跟踪多次迭代控制信号优化处理有效实现状态向量预设重复运作

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小脑预测与修正的肌肉骨骼机器人控制方法及装置

基于小脑预测与修正的肌肉骨骼机器人控制方法及装置

引用

作者：张金涵陈嘉浩吴伟乔红 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明提供一种基于小脑预测与修正的肌肉骨骼机器人控制方法及装置，所述方法包括：基于循环神经网络，得到肌肉骨骼机器人的输入信号对应的初始控制信号；基于小脑预测网络，对初始控制信号进行位置预测，得到初始控制信号对应的预测... 详细信息

标准号: CN114872040B

本发明提供一种基于小脑预测与修正的肌肉骨骼机器人控制方法及装置，所述方法包括：基于循环神经网络，得到肌肉骨骼机器人的输入信号对应的初始控制信号；基于小脑预测网络，对初始控制信号进行位置预测，得到初始控制信号对应的预测位置；基于小脑修正网络，根据预测位置、运动预测误差及初始控制信号确定初始控制信号对应的修正信号；基于初始控制信号以及修正信号，确定肌肉骨骼机器人的控制信号，并基于控制信号控制肌肉骨骼机器人移动至目标位置。本发明能够准确控制肌肉骨骼机器人到达目标位置。

关键词：初始控制信号肌肉骨骼小脑机器人控制信号目标位置修正信号预测位置循环神经网络运动预测误差修正机器人控制机器人移动位置预测信号对应准确控制预测网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种考虑输入约束的移动机器人固定时间跟踪控制方法

一种考虑输入约束的移动机器人固定时间跟踪控制方法

引用

作者：郭一军 245041 安徽省黄山市屯溪区西海路39号

本发明公开了一种考虑输入约束的移动机器人固定时间跟踪控制方法，包括以下具体步骤：建立包含执行机构动态的移动机器人跟踪控制系统模型；基于系统运动学模型设计移动机器人固定时间跟踪运动学控制器；基于包含执行机构动态的移动机... 详细信息

标准号: CN114019796B

本发明公开了一种考虑输入约束的移动机器人固定时间跟踪控制方法，包括以下具体步骤：建立包含执行机构动态的移动机器人跟踪控制系统模型；基于系统运动学模型设计移动机器人固定时间跟踪运动学控制器；基于包含执行机构动态的移动机器人系统动力学模型设计固定时间跟踪动力学控制器。本发明所述控制方法不仅具有好的跟踪控制性能，而且可以确保输入约束满足系统执行机构的要求，解决固定时间控制初始控制信号过大的问题。

关键词：移动机器人时间跟踪机构动态控制器移动机器人系统初始控制信号跟踪控制系统动力学模型系统运动学跟踪控制模型设计时间控制系统执行动力学运动学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统

无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统

引用

作者：屠长河吉学博李贺潘哲融高希峰 266237 山东省青岛市即墨滨海路72号

本发明属于机器人导航技术领域，提供了一种无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统。其中，该方法包括获取各个机器人、路由器和目标点位置，再基于图神经网络得到各个机器人对应的初始控制信号；获取各个机器人的传感器观... 详细信息

标准号: CN113776537A

本发明属于机器人导航技术领域，提供了一种无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统。其中，该方法包括获取各个机器人、路由器和目标点位置，再基于图神经网络得到各个机器人对应的初始控制信号；获取各个机器人的传感器观测信息，再结合初始控制信号和各个机器人的位置，经局部规划器得到各个机器人的最终控制信号。

关键词：机器人初始控制信号最终控制信号机器人导航目标点位置多智能体复杂场景观测信息局部规划神经网络路由器无标记中心化传感器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种具有节律控制的荷电粒子产生方法及发生装置

一种具有节律控制的荷电粒子产生方法及发生装置

引用

作者：刘延兵 250101 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼730

本发明公开了一种具有节律控制的荷电粒子产生方法及发生装置，用于解决现有的荷电粒子产生装置无法根据实际作用效果对发射荷电粒子的参数进行控制及调整的技术问题。方法包括：主控模块产生初始控制信号，并发送到节律控制模块；所述... 详细信息

标准号: CN116979962A

本发明公开了一种具有节律控制的荷电粒子产生方法及发生装置，用于解决现有的荷电粒子产生装置无法根据实际作用效果对发射荷电粒子的参数进行控制及调整的技术问题。方法包括：主控模块产生初始控制信号，并发送到节律控制模块；所述节律控制模块根据所述初始控制信号，产生对应的初始节律信号；荷电粒子发生模块根据所述初始节律信号，产生具有相应节律的荷电粒子波，并将所述荷电粒子波发射到空间中；数据反馈模块将采集到的实时效果数据反馈给所述主控模块；所述主控模块根据所述实时效果数据，生成调节控制信号，并通过所述调节控制信号调整所述荷电粒子发生模块发射的荷电粒子波节律参数。

关键词：荷电粒子主控模块初始控制信号节律控制模块发生模块节律信号效果数据节律发射控制信号调整数据反馈模块产生装置发生装置节律控制控制信号并发采集反馈

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

存储器的布线结构及存储器

存储器的布线结构及存储器

引用

作者：王超 201100 上海市闵行区万源路2800号

本公开涉及半导体技术领域，提供一种存储器的布线结构及存储器，存储器的布线结构包括：第一运算单元被配置为，接收初始控制信号和第一使能信号并生成第一控制信号；第二运算单元被配置为，接收初始控制信号和第二使能信号并生成第二... 详细信息

标准号: CN117476053A

本公开涉及半导体技术领域，提供一种存储器的布线结构及存储器，存储器的布线结构包括：第一运算单元被配置为，接收初始控制信号和第一使能信号并生成第一控制信号；第二运算单元被配置为，接收初始控制信号和第二使能信号并生成第二控制信号；信号处理单元被配置为，接收并分别处理初始控制信号、第一使能信号和第二使能信号；第一传输单元，且第一传输单元和信号处理单元共同被配置为，将初始控制信号分别传输至第一运算单元和第二运算单元，使第一运算单元和第二运算单元各自接收的初始控制信号的延时的差值小于预设阈值。本公开至少有利于提高布线结构的传输性能，以及有利于降低布线结构所占用的布局空间。

关键词：运算单元初始控制信号布线结构使能信号存储器信号处理单元传输单元配置半导体技术领域第二控制信号第一控制信号布局空间传输性能延时预设占用传输

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共14页 << < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：