检索结果-内蒙古大学图书馆

电网技术 2023年第7期47卷 3029-3038页

作者：席英杰张崇兴董明王凯任明罗传仙杨旭电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学) 陕西省西安市710049 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司湖北省武汉市430073

针对目前局部放电声电联合定位中传感器阵列和定位算法设计缺乏统一评价指标的问题,通过对到达时间差算法误差来源进行分析,提出通过蒙特卡洛模拟对阵列及定位算法的定位能力进行定量分析的方法。综合考虑空间限制和定位能力,应用上述... 详细信息

针对目前局部放电声电联合定位中传感器阵列和定位算法设计缺乏统一评价指标的问题,通过对到达时间差算法误差来源进行分析,提出通过蒙特卡洛模拟对阵列及定位算法的定位能力进行定量分析的方法。综合考虑空间限制和定位能力,应用上述方法对平面圆形阵列阵元数量和阵列半径进行了优化,并确定平面圆形阵列的最优阵列半径为35 mm,阵元数量为4~6个。随后基于所提方法,针对4阵元平面圆形阵列对到达时间差算法求解过程进行了优化,提出先通过一次方程组解得x、y后,回带误差最小二乘函数计算z坐标的方法,大幅减小了计算量。最后利用有限元仿真软件和油中放电实验平台,对所设计4阵元圆形阵列及局部放电定位算法进行了验证,定位误差小于65 mm。

关键词：局部放电声电联合定位到达时间差算法蒙特卡洛模拟平面圆形传感器阵列

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无需预先测速的靶场弹丸落点定位算法实现

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电子与信息学报 2017年第2期39卷 322-327页

作者：李鹏宇车录锋郑春雷中国科学院上海微系统与信息技术研究所微系统技术国家级重点实验室上海200050 中国科学院大学北京100049 中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050

该文针对现有靶场弹丸落点定位系统需要提前测量波速,实际应用复杂,定位误差大等问题,提出一种无需预先测速的弹丸落点定位算法,此算法采用米字型传感器阵列,米字型阵列又可以分解成2组五元十字阵,通过来波方向(DOA)算法预先估计波速,... 详细信息

该文针对现有靶场弹丸落点定位系统需要提前测量波速,实际应用复杂,定位误差大等问题,提出一种无需预先测速的弹丸落点定位算法,此算法采用米字型传感器阵列,米字型阵列又可以分解成2组五元十字阵,通过来波方向(DOA)算法预先估计波速,然后把波束估计值代入到达时间差算法(TDOA)方程中计算初始位置,再把初始位置和估计波速作为参数代入到泰勒级数展开算法中,收敛定位。由于不需要预先人工测量波速,减少了波速测量误差,波速和定位位置都是在迭代算法中逐步收敛求精的,所以该算法提高了弹丸落点定位精度,减少了实际应用的复杂性。仿真算法也验证了此方法的可行性,在距离定位阵列1000 m范围内迭代算法都是收敛的。

关键词：弹丸落点定位到达时间差算法泰勒级数

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基于改进IMM运动模型的室内定位算法

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传感器与微系统 2021年第5期40卷 150-153页

作者：贺军义郭凯张敏河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454002 河南理工大学教务处河南焦作454002

针对目标运动状态改变会导致目标跟踪算法精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)的目标跟踪算法。首先,IMM改进算法融合了非机动模型和Singer模型,Singer模型通过改变机动频率和加速度方差可以较好地适应强机动目标... 详细信息

针对目标运动状态改变会导致目标跟踪算法精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)的目标跟踪算法。首先,IMM改进算法融合了非机动模型和Singer模型,Singer模型通过改变机动频率和加速度方差可以较好地适应强机动目标。其次,针对初始定位数据精度低的问题,采用到达时间差(TDOA)算法对定位数据进行初步估计,TDOA算法在视距环境下具有较高精度和较低的计算复杂度。实验结果表明:相比于传统IMM滤波算法,改进后的IMM算法能有效提高定位精度,实现了对目标的稳定跟踪。

关键词：室内定位系统到达时间差算法交互式多模型算法 Singer模型

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基于协同锚点部署最优化配置的定位技术研究

基于协同锚点部署最优化配置的定位技术研究

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作者：李京园西南大学

学位级别：硕士

随着移动通信、万物互联、智能交通等领域的迅速发展,空间位置服务的需求也日益增加,如何快速获得高精度目标信息,是实现高精度定位的关键保证。在协同锚点部署定位系统中,关于定位算法的解算以及锚点部署策略是被重点考虑的因素,如何... 详细信息

随着移动通信、万物互联、智能交通等领域的迅速发展,空间位置服务的需求也日益增加,如何快速获得高精度目标信息,是实现高精度定位的关键保证。在协同锚点部署定位系统中,关于定位算法的解算以及锚点部署策略是被重点考虑的因素,如何改善上述两大要点对提高室内定位精度有着决定性的作用。考虑到目标点与锚点相对位置的变化,需要选择性采用线性或非线性模型进行解算。一个合理的锚点选址可以减少定位区域的死角面积,减少冗余锚点,提高整个定位系统的效率。同时,由于传统的穷举法花销庞大,因此需要使用智能算法提升优化效果。为了解决上述问题,本文的研究内容如下: (1)本文基于信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDo A)定位算法,建立了线性和非线性估计器的数学模型,并进行了详细推导。基于锚点部署特征定义因子指标,通过评估几何约束条件下的精度稀释(Dilution of Precision,Do P)来研究锚点的最优部署。对于线性估计模型,当锚点围绕中心锚点以均匀角度分布时,目标会获得较低的Do P值;对于非线性估计模型,当锚点围绕目标以均匀角度分布时,目标会获得最优的Do P值,二者的定位精度与Do P大小成正比。实验表明,线性估计模型中正方形部署获得了更大的定位范围,但等边三角形部署是推荐的部署方法。对于非线性估计模型,不同部署策略下都保持了较高的鲁棒性。为获得更精确的定位精度,结果更倾向于将所有锚点部署在同一高度。 (2)提出了一个最小化准则来评估锚点部署结构,以增强室内定位能力。在此基础上,将锚点部署定位策略制定为约束优化问题,并提出改进型灰狼优化算法(Modified Gray Wolf Optimization Algorithm,MGWO)对锚点部署方案进行优化,以获得最优部署形状和更高的定位精度。实验结果表明,基于MGWO算法的部署方案在最优适应度值、收敛轮次、计算复杂度和运行时间方面优于GA、PSO和GWO算法。 (3)为消除MGWO算法最优适应度值以及收敛轮次的更新成本问题,提出了一种基于自适应动态权重更新的灰狼优化算法(Adaptive Dynamic Weight Position Update Gray Wolf Optimization,ADWP-GWO)来解决多维度问题。旨在优化计算成本和运行负载并加强独立个体的搜索重要度。通过在室内进行实验环境搭建,实现硬件级部署。实验基于两种基本的锚点部署策略,并通过TDo A定位系统的实际实验进行了验证。实验结果表明,基于ADWP-GWO算法的部署方案实现了最小的Do P值0.89709m。该部署方案的均方根误差为0.3766m,优于三角形部署方案的0.5447m和矩形部署方案的0.5963m。

关键词：室内定位到达时间差算法优化算法精度因子分析最优锚点部署

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基于UWB技术的无人机室内飞行测试平台设计

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传感器与微系统 2019年第6期38卷 79-82页

作者：盛利段斌钟小鹏湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105 长沙北斗产业安全技术研究院有限公司湖南长沙410205

针对无人机在室内飞行时,因卫星信号差,不能实现室内自主导航飞行的问题,提出了一种利用导航接收机构造室内三维坐标地图,基于超宽带(UWB)技术的定位系统以获取无人机室内飞行位置信息,借助卫星导航模拟源实时地播发其获取的位置信息卫... 详细信息

针对无人机在室内飞行时,因卫星信号差,不能实现室内自主导航飞行的问题,提出了一种利用导航接收机构造室内三维坐标地图,基于超宽带(UWB)技术的定位系统以获取无人机室内飞行位置信息,借助卫星导航模拟源实时地播发其获取的位置信息卫星信号,可实现无人机室内与室外自主导航飞行一致性。其中定位系统基站与标签设计均以STM32芯片作为控制器,DW1000作为无线收发芯片。为减小无线信号非视距(NLOS)传播影响,算法上先利用卡尔曼滤波模型对原始测距信息进行平滑滤波处理,再采用到达时间差(TDOA)进行定位计算。针对硬件时延,通过时延标校后,可实现基站与标签测距精度达到±10 cm范围,实现厘米定位,可应用于无人机室内飞行测试实验平台研究与搭建中。

关键词：无人机室内自主导航超宽带技术卡尔曼滤波到达时间差算法

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基于TDOA算法的基建现场施工人员定位研究

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自动化仪表 2024年第4期45卷 9-13页

作者：朱劲磊梁均海付志超欧嘉俊滕俊广东电网有限责任公司广州供电局广东广州510000 广东天广能源科技发展有限公司广东广州510000

为了解决当前存在的受大量多径干扰和视距干扰的影响而导致定位精度不足的问题,提出基于到达时间差(TDOA)算法的基建现场施工人员定位方法。利用层叠样式表单技术,搭建三维图像定位基本框架。使用统一的定位服务器,根据基建现场面积确... 详细信息

为了解决当前存在的受大量多径干扰和视距干扰的影响而导致定位精度不足的问题,提出基于到达时间差(TDOA)算法的基建现场施工人员定位方法。利用层叠样式表单技术,搭建三维图像定位基本框架。使用统一的定位服务器,根据基建现场面积确定定位节点数量。创新性地将TDOA算法部署到定位引擎中,从三维图像中提取施工人员特征信息和位置特征信息并进行匹配,得到基建现场施工人员三维特征集合。利用TDOA算法计算待测目标的三维坐标信息,实现施工人员三维图像定位。对比试验结果表明:所提方法的定位数据与实际位置坐标的绝对误差在0.2 m以内;在非视距环境下,连续定位轨迹与模拟的真实轨迹基本一致;在定位距离测试中,测得的距离与真实结果更接近。在视距和非视距环境下,所提方法的定位误差小、测距结果准确、定位精度较高,满足实际定位需求。该研究可以较大程度地消除事故隐患,从而建立相对安全的施工环境、降低基建现场施工中出现事故的概率。

关键词：到达时间差算法基建现场人员定位三维图像实时定位位置坐标三维特征特征匹配

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UWB技术在智慧养老定位的应用研究

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数字化用户 2023年第27期29卷 80-82页

作者：王金梅张米彭娟邓凡李玲玲绵阳职业技术学院　四川　绵阳　621000 绵阳职业技术学院　四川　绵阳　621000 绵阳职业技术学院　四川　绵阳　621000 绵阳职业技术学院　四川　绵阳　621000 绵阳职业技术学院　四川　绵阳　621000

本文围绕超宽带（Ultra-Wideband，UWB）技术的定位算法展开，以实现智慧养老定位的需求为目标，系统的设计一套UWB室内定位方案，解决老人定位问题，通过TDOA算法实现基本定位算法，通过最小二乘法补偿，解决了传统TOA算法定位精度不... 详细信息

本文围绕超宽带（Ultra-Wideband，UWB）技术的定位算法展开，以实现智慧养老定位的需求为目标，系统的设计一套UWB室内定位方案，解决老人定位问题，通过TDOA算法实现基本定位算法，通过最小二乘法补偿，解决了传统TOA算法定位精度不稳定问题，在保证系统定位精度的同时，有效提升了系统容量。在时间同步上，采用无需连续同步的方式。

关键词：超宽带智慧养老到达时间差算法

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车辆定位、自动控制车辆放行的方法及系统、基站

车辆定位、自动控制车辆放行的方法及系统、基站

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作者：何守勇章佳钦吴昊王浩明熊江波 518057 广东省深圳市南山区科苑路清华信息港研发楼A栋12层

本申请涉及车辆定位、自动控制车辆放行的方法及系统、基站。方法包括在所述通关关卡的出口和入口处分别设置一个基站，其中基站间距大于车道宽度；在待跟踪车辆上设置电子标签，所述电子标签在所述车辆驶入基站范围时与所述基站通信；... 详细信息

标准号: CN105206089A

本申请涉及车辆定位、自动控制车辆放行的方法及系统、基站。方法包括在所述通关关卡的出口和入口处分别设置一个基站，其中基站间距大于车道宽度；在待跟踪车辆上设置电子标签，所述电子标签在所述车辆驶入基站范围时与所述基站通信；根据所述基站间距和所述车道宽度及其数值关系，在所述车辆驶入基站范围时，基于到达时间差算法，计算出所述车辆的电子标签到所述基站的距离，从而判断出所述车辆的当前位置。本申请的有益效果是：仅采用两个基站，再结合通行关卡的相关固定设备的位置信息，即可采用基于时间到达差的算法来定位车辆，从而可根据车辆的定位结果实现车辆的自动放行与否。

关键词：电子标签基站车道宽度基站范围基站间距关卡驶入到达时间差算法车辆定位车辆放行当前位置定位结果分别设置跟踪车辆固定设备基于时间基站通信数值关系自动放行到达差基站。入口处再结合两个通关算法申请大于通行计算判断设置出口涉及

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