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检索条件"主题词=到达条件"
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二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件
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华中科技大学学报（自然科学版） 2013年 第6期41卷 70-75页
作者： 袁赣南 左志丹 曲桂婷 纪红 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 华中光电技术研究所 湖北武汉430223
为了削弱经典滑模变结构控制系统的抖振、简化二阶滑模变结构控制器的计算过程,提出了一个二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件.运用李雅普诺夫稳定性理论和常微分方程理论,得到了控制系统在该到达条件下的两个结果:系统相轨迹能实现... 详细信息
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多变量系统变结构控制的一个滑模到达条件
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控制与决策 2006年 第5期21卷 532-535页
作者： 李文林 河南师范大学数学与信息科学学院 河南新乡453007
为了削弱变结构控制系统的抖振,提出一个新的滑动模态到达条件.分析了该到达条件参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现,并给出了到达时间的简化计算公式.仿真结果表明,该到达条件能有效地抑制抖振.
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随机能量到达条件下带有分配上限的效用最大化能量分配方法
随机能量到达条件下带有分配上限的效用最大化能量分配方法
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作者： 姚彦鑫 沈强 100083 北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学
本发明随机能量到达条件下带有分配上限的效用最大化能量分配方法研究了在一定时间内，在能量因果(硬)约束、能量饱和(软)约束和任务可执行性(硬)约束下，实现凸递增函数系统效用最大化的离线一维资源分配问题。基于在能量因果关系(因... 详细信息
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一类受扰混沌系统的自适应滑模控制
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物理学报 2008年 第8期57卷 4721-4728页
作者： 李秀春 徐伟 肖玉柱 西北工业大学应用数学系 西安710072
针对受扰混沌系统,在参数未知的情形下利用自适应滑模控制法实现了驱动系统和响应系统的鲁棒同步.该方法几乎适用于所有的混沌系统,且无需知道系统外部干扰的上界,它由自适应控制律实现.以双涡卷系统、Lorenz系统、Rssler超混沌系统为... 详细信息
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不确定时滞TCP网络中基于T-S模型的滑模AQM算法
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控制与决策 2012年 第1期27卷 109-113,119页
作者： 闫明 颜闽秀 辽宁大学轻型产业学院 沈阳110036 沈阳化工大学信息工程学院 沈阳110142
针对传输控制协议(TCP)网络中的拥塞控制问题,基于T-S模糊模型,提出一种滑模主动队列管理(AQM)算法.考虑到TCP网络中存在的不确定和时变时滞因素,对非线性TCP网络进行了T-S模糊模型的建模.利用LMI设计了一个渐近稳定的滑模面,并提出一... 详细信息
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直达滑模控制
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北京航空航天大学学报 2011年 第2期37卷 132-135页
作者： 姜玉宪 周尹强 赵霞 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
用传统到达条件综合而成的滑模控制系统不能保证所有出发于滑动模态邻域的相轨线都能直接到达邻近的滑动模态分支,导致状态转移过程超调,这对于某些控制工程是不允许的.为使滑模控制过程单向收敛,提出了直达滑模控制方法.通过对传统到... 详细信息
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不确定TCP网络中的滑模主动队列管理算法
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东北大学学报（自然科学版） 2008年 第2期29卷 157-160页
作者： 闫明 井元伟 沈孝钧 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004 密苏里大学堪萨斯城分校计算与工程学院 美国堪萨斯城64110-2499
为解决传输控制协议(transmission control protocol,TCP)网络中的拥塞问题,提出了一种基于滑模控制理论的主动队列管理(active queue management,AQM)算法.该算法基于线性TCP网络拥塞控制模型,为补偿网络中不确定因素的影响,采用线性... 详细信息
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惯性动量轮滑模变结构控制
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中国电机工程学报 2012年 第21期32卷 131-136页
作者： 张聪 刘刚 李光军 北京航空航天大学惯性技术国家重点实验室 北京市海淀区100191
为了改善惯性动量轮的动静态性能,提高其转速跟踪精度和输出力矩精度,提出一种滑模变结构控制算法。通过建立包括永磁无刷直流电机和功率变换器在内的惯性动量轮状态空间平均模型,基于李导数形式表述的到达条件,设计并推导出滑模变结构... 详细信息
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控制存在时滞的线性系统主动控制的滑移模态方法
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力学季刊 2002年 第2期23卷 164-172页
作者： 蔡国平 黄金枝 上海交通大学工程力学系 上海200030
本文研究控制存在时滞的线性系统的滑模控制方法。在控制时滞量为采样周期的整数倍和非整数倍的两种情况下,通过采用零阶保持器,将包含时滞的连续系统转化为形式上不包含时滞的标准离散线性系统,然后分别进行切换函数和控制律的设计。... 详细信息
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不确定TCP网络中的滑模拥塞控制策略
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计算机工程与应用 2010年 第34期46卷 102-106页
作者： 闫明 辽宁大学轻型产业学院 沈阳110036
针对TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)网络中的拥塞控制问题,提出了一种滑模拥塞控制策略。基于TCP网络拥塞控制模型,利用线性矩阵不等式设计了一个渐近稳定的滑模面,该滑模面能够补偿TCP网络中的不确定性因素的影响。... 详细信息
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