检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报（工学版） 2017年第6期47卷 1677-1687页

作者：何仁陈珊珊江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

针对液力缓速器改变半挂汽车列车车轮制动力分配会影响制动稳定性的问题,提出了一种液力缓速器换挡控制策略。根据牵引车后轴车轮与半挂车车轮的转速关系,对液力缓速器工作挡位进行主动调控。以半挂汽车列车车轮最佳抱死顺序为控制目标... 详细信息

针对液力缓速器改变半挂汽车列车车轮制动力分配会影响制动稳定性的问题,提出了一种液力缓速器换挡控制策略。根据牵引车后轴车轮与半挂车车轮的转速关系,对液力缓速器工作挡位进行主动调控。以半挂汽车列车车轮最佳抱死顺序为控制目标,采用Matlab/Stateflow设计换挡控制策略,并与半挂汽车列车整车动力学Matlab/Simulink模型联合仿真,分别模拟直线制动车轮抱死情况和直线制动受侧向力时的横向运动情况。仿真结果表明:本文换挡控制策略能使半挂汽车列车保持最佳抱死顺序,减小在部分路面上的制动距离,并且提高汽车列车直线行驶制动受侧向力作用时的横向稳定性。

关键词：车辆工程液力缓速器换挡控制策略半挂汽车列车制动稳定性

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基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制

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农业机械学报 2008年第2期39卷 33-37,14页

作者：赵伟魏朗周志立张韡长安大学汽车学院西安市710064 河南科技大学副校长洛阳市471003

以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确... 详细信息

以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确的行驶车道。在理论分析的基础上结合所提出的模糊控制策略和控制方式,设计模糊控制器进行仿真实验,并用实验结果进行了验证,结果表明利用所提出的汽车制动稳定性模糊控制策略,能减少汽车制动时的失稳状况,对于提高汽车的行驶安全性具有一定的作用。

关键词：汽车对开路面制动稳定性主动转向模糊控制

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混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略

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汽车工程 2014年第1期36卷 93-100页

作者：赵韩胡金芳叶先军合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

提出了混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略。制动过程中横摆力矩的补偿由再生制动力矩和目标滑移率的调整来完成,而通过对目标滑移率的实时确定,实现上层横摆力矩控制与下层滑移率及再生制动力矩控制的统一调节,保证车轮不出现抱... 详细信息

提出了混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略。制动过程中横摆力矩的补偿由再生制动力矩和目标滑移率的调整来完成,而通过对目标滑移率的实时确定,实现上层横摆力矩控制与下层滑移率及再生制动力矩控制的统一调节,保证车轮不出现抱死。在Matlab/Simulink平台上建立了7自由度整车模型,分别进行了低附着路面制动转弯和对开路面制动的仿真分析,结果表明,该制动稳定性分层协调控制策略,在保持制动效能的基础上,比单独滑移率控制能更好地保证混合动力汽车的制动稳定性。

关键词：混合动力汽车再生制动横摆力矩滑移率分层协调控制制动稳定性

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基于制动稳定性要求的电动汽车制动力分配

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长安大学学报（自然科学版） 2014年第1期34卷 103-108页

作者：龚贤武张丽君马建汪贵平长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,提出一种基于制动稳定性要求的电动汽车最优化能量回收制动力分配策略。通过对制动稳定性要求和ECE R13制动法规的分析,从理论上确定了纯电动汽车安全制动力的分配范围。考虑电机... 详细信息

为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,提出一种基于制动稳定性要求的电动汽车最优化能量回收制动力分配策略。通过对制动稳定性要求和ECE R13制动法规的分析,从理论上确定了纯电动汽车安全制动力的分配范围。考虑电机及蓄电池对能量回收的制约,在确定的安全制动范围内,分析了以最大限度回收制动能量为目标的制动力分配流程。将开发的制动控制策略嵌入ADVISOR 2002中,分别在城市道路工况和高速路工况下进行仿真。仿真结果表明:对比ADVISOR中缺省的制动力分配策略,提出的制动力分配策略在保证制动稳定性的要求下,回收能量和能量利用效率都有提高,城市道路工况能量回收提高幅度达163.4%。

关键词：汽车工程电动汽车制动稳定性制动力分配最优化能量回收

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电涡流缓速器对车辆制动稳定性的影响分析

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农业机械学报 2007年第7期38卷 16-18,22页

作者：赵迎生何仁王永涛江苏大学汽车与交通工程学院

修正车辆理想制动力分配曲线使之适用于装用电涡流缓速器的车辆,对装用电涡流缓速器的车辆制动稳定性进行了定性分析,并且提出了增加前后制动器制动力的分配系数来提高装用缓速器后的车辆制动稳定性的技术措施。对给定参数的车辆的定量... 详细信息

修正车辆理想制动力分配曲线使之适用于装用电涡流缓速器的车辆,对装用电涡流缓速器的车辆制动稳定性进行了定性分析,并且提出了增加前后制动器制动力的分配系数来提高装用缓速器后的车辆制动稳定性的技术措施。对给定参数的车辆的定量分析表明,提出的技术措施能扩大车辆同步附着系数的范围,降低车辆后轮先抱死的可能性,提高车辆的制动稳定性。

关键词：车辆电涡流缓速器制动力分配系数制动稳定性

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半挂汽车列车弯道行驶制动稳定性

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交通运输工程学报 2010年第1期10卷 50-55页

作者：宋年秀苏建王东杰刘宏飞梁成江李世武吉林大学交通学院吉林长春130025 青岛理工大学汽车与交通学院山东青岛266520 北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响,运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车整车模型,分析了在弯道行驶极限工况下,半挂汽车列车折叠角、侧向加速度、横摆角速度、车速、轮速、... 详细信息

为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响,运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车整车模型,分析了在弯道行驶极限工况下,半挂汽车列车折叠角、侧向加速度、横摆角速度、车速、轮速、轮胎侧偏角随时间的变化关系。通过整车系统的稳态转向试验与阶跃试验,验证了模型具有较好的仿真精度。仿真结果表明:转向后3 s实施制动,在3 s的时间内,牵引车侧向加速度变为0,横摆角速度达到极值33 rad.s-1后迅速减小,而半挂车侧向加速度达到极值4 m.s-2,横摆角速度逐渐减小为0;在制动过程中,牵引车后轴先抱死拖滑,由此引起半挂汽车列车发生折叠现象,从而导致弯道行驶制动稳定性降低。

关键词：汽车工程半挂汽车列车弯路行驶制动稳定性虚拟仿真

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基于横摆力矩的汽车制动稳定性模糊控制

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长安大学学报（自然科学版） 2008年第6期28卷 76-80页

作者：赵伟魏朗杜峰长安大学汽车学院陕西西安710064 河南科技大学车辆与动力工程学院河南洛阳471003

为避免汽车在对开路面制动时出现跑偏或侧滑等危险工况,提出了一种利用横摆力矩方法控制汽车制动稳定性的控制模式,设计了模糊控制器,按照所确定的控制策略进行了仿真。仿真与试验结果对比表明,利用所提出的汽车制动稳定性横摆力矩模糊... 详细信息

为避免汽车在对开路面制动时出现跑偏或侧滑等危险工况,提出了一种利用横摆力矩方法控制汽车制动稳定性的控制模式,设计了模糊控制器,按照所确定的控制策略进行了仿真。仿真与试验结果对比表明,利用所提出的汽车制动稳定性横摆力矩模糊控制方法,能减少汽车在路面附着系数相差较大的对开路面制动时的侧滑和激转,并使汽车在制动偏驶后能快速恢复到预期行驶车道,避免了汽车制动力不平衡引起的危险工况。

关键词：汽车工程制动稳定性模糊控制横摆力矩

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拖挂式房车差动制动稳定性

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江苏大学学报（自然科学版） 2006年第2期27卷 130-132页

作者：王国林陆永华江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

利用达朗伯原理建立六自由度拖挂式房车制动数学模型,在此基础上应用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,对拖挂式房车制动稳定性进行仿真,研究了差动制动对拖挂式房车制动稳定性的影响.仿真结果表明:拖挂式房车转向时,在其车轮上施加不... 详细信息

利用达朗伯原理建立六自由度拖挂式房车制动数学模型,在此基础上应用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,对拖挂式房车制动稳定性进行仿真,研究了差动制动对拖挂式房车制动稳定性的影响.仿真结果表明:拖挂式房车转向时,在其车轮上施加不同的制动力,对制动稳定性有着显著影响;加大内侧车轮制动力有利于提高拖挂式房车制动稳定性.

关键词：拖挂式房车模型制动稳定性差动制动 Matlab/Simulink 仿真

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载重汽车连续下坡弯道路段制动稳定性仿真研究

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中国机械工程 2010年第16期21卷 2010-2015页

作者：赵伟王志远周志立河南科技大学洛阳471003

针对载重汽车在山区公路连续下坡弯道路段制动时出现的偏离预期行驶车道的工况,利用神经网络方法将轮胎实验数据进行拟合得到轮胎特性多维空间曲面,以此来寻求轮胎在不同工况下制动时的滑移率最优值,并提出了利用主动转向技术,控制汽车... 详细信息

针对载重汽车在山区公路连续下坡弯道路段制动时出现的偏离预期行驶车道的工况,利用神经网络方法将轮胎实验数据进行拟合得到轮胎特性多维空间曲面,以此来寻求轮胎在不同工况下制动时的滑移率最优值,并提出了利用主动转向技术,控制汽车在连续下坡弯道路段制动偏驶后恢复到预期行驶车道的控制策略。设计了相关的模糊控制器,对汽车制动时偏离预期行驶车道后的恢复控制结果进行了仿真。仿真结果表明,利用所提出的模糊控制策略,能使载重汽车在连续下坡弯道路段进行紧急制动时沿着驾驶员预期的行驶车道进行制动,所提出的控制方法对于提高载重汽车的行驶安全性具有一定的意义。

关键词：载重汽车制动稳定性神经网络主动转向

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缓速器对半挂汽车列车制动稳定性的影响

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中国机械工程 2015年第17期26卷 2394-2399,2405页

作者：许航何仁武晓晖江苏大学镇江212013

考虑纵向载荷转移、非线性轮胎模型等因素,建立七自由度半挂汽车列车数学模型,并在MATLAB/Simulink软件中建立仿真模型分析缓速器对半挂汽车列车制动稳定性的影响。仿真结果表明:在高附着系数路面上,缓速器处于前3挡时,半挂汽车列车制... 详细信息

考虑纵向载荷转移、非线性轮胎模型等因素,建立七自由度半挂汽车列车数学模型,并在MATLAB/Simulink软件中建立仿真模型分析缓速器对半挂汽车列车制动稳定性的影响。仿真结果表明:在高附着系数路面上,缓速器处于前3挡时,半挂汽车列车制动稳定性良好;而当缓速器处于4挡时,由于缓速器制动力矩过大,整车制动协调性变差,列车有一定发生失稳的趋势,但未完全失控;在低附着系数路面上,缓速器处于1挡时,牵引车后轴已提前趋于抱死,使得牵引车发生严重侧滑,从而导致列车折叠,完全失控。

关键词：半挂汽车列车缓速器制动稳定性仿真

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