检索结果-内蒙古大学图书馆

交通运输工程学报 2003年第3期3卷 64-67页

作者：余强陈荫三马建郭荣庆张庆余长安大学汽车学院陕西西安710064

利用道路试验和理论分析的方法研究了发动机制动、排气制动工作时对客车前、后桥的制动力分配和制动稳定性的影响,发现客车在发动机制动和排气制动参与制动过程时,将形成两个同步附着系数点,其中一个出现在附着系数很小时,另一个点低于... 详细信息

利用道路试验和理论分析的方法研究了发动机制动、排气制动工作时对客车前、后桥的制动力分配和制动稳定性的影响,发现客车在发动机制动和排气制动参与制动过程时,将形成两个同步附着系数点,其中一个出现在附着系数很小时,另一个点低于原车的同步附着系数。两个同步附着系数的大小与持续制动形式、变速器档位和汽车行驶速度有关。这样汽车在附着系数很小和比较大的道路上使用发动机制动或排气制动的同时,如果需要利用主制动器进一步减速,则可能处于不稳定的制动状态。由此表明持续制动系统的工作将使汽车的制动特性和稳定性发生很大的改变,必须在制动过程中给予足够的重视。

关键词：汽车工程客车发动机制动排气制动制动稳定性

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车辆制动稳定性台试与路试评价对比研究

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道路交通科学技术 2019年第4期 6-10页

作者：秦征骁穆文浩孙巍公安部交通管理科学研究所道路交通安全公安部重点实验室

制动稳定性是评价制动性能的重要部分,本文通过试验对《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定的台试和路试两种评价方法进行分析对比,结果表明:第一轴制动力不平衡对轿车制动稳定性的影响要大于客车和挂车;路试制动偏移与台试制... 详细信息

制动稳定性是评价制动性能的重要部分,本文通过试验对《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定的台试和路试两种评价方法进行分析对比,结果表明:第一轴制动力不平衡对轿车制动稳定性的影响要大于客车和挂车;路试制动偏移与台试制动力不平衡两种评价方法正相关,但是两种评价方法出发点不同,路试基于整车而台试基于车轴,因此会出现台试不合格而路试合格的现象;增加制动速度会改变路试中车辆制动稳定性的合格判断,准确控制制动车速能提升路试制动稳定性评价的准确性。

关键词：制动稳定性台试路试

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轮胎液压挖掘机制动稳定性控制方法、系统、设备及介质

轮胎液压挖掘机制动稳定性控制方法、系统、设备及介质

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作者：李闯王飞居世昊邹佳运解朝蓬 221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号

本发明公开了轮胎液压挖掘机制动稳定性控制方法、系统、设备及介质，其中方法步骤包括，基于制动过程中实时采集的车辆倾角，计算倾角修订值k，车辆倾角由姿态传感器采集得到，基于k和制动过程中实时采集的车辆实际加速度a，判定车辆... 详细信息

标准号: CN117184018A

本发明公开了轮胎液压挖掘机制动稳定性控制方法、系统、设备及介质，其中方法步骤包括，基于制动过程中实时采集的车辆倾角，计算倾角修订值k，车辆倾角由姿态传感器采集得到，基于k和制动过程中实时采集的车辆实际加速度a，判定车辆状态，并执行相应操作：若a>k，则控制电比例溢流阀调节制动压力，若a≤k且a≠0，则重新采集新的车辆倾角，并重新计算倾角修订值k；若a=0，则执行结束。

关键词：车辆倾角实时采集制动过程轮胎液压挖掘机采集电比例溢流阀制动稳定性姿态传感器车辆状态制动压力重新计算修订判定

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一种提高车辆弯道制动稳定性的控制方法

一种提高车辆弯道制动稳定性的控制方法

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作者：李忠利杨雯皓谭志华赵建华田宇张浩乐 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

一种提高车辆弯道制动稳定性的控制方法，通过运用卡尔曼滤波算法与ADRC自抗扰控制器以及滑模控制器融合，具有更好的整合效果，能够合理观测外界各种扰动不确定参数并进行补偿。通过将不同控制器的输出结合起来，有效提升了感知系统的... 详细信息

标准号: CN118238799A

一种提高车辆弯道制动稳定性的控制方法，通过运用卡尔曼滤波算法与ADRC自抗扰控制器以及滑模控制器融合，具有更好的整合效果，能够合理观测外界各种扰动不确定参数并进行补偿。通过将不同控制器的输出结合起来，有效提升了感知系统的可靠性和鲁棒性，从而实现了更加准确和可靠的监测和预测，并且基于制动踏板特性来识别驾驶员意图来得出总制动力，同时将整车纵向制动力利用率为目标函数，通过非线性二次最优控制来优化约束条件范围内各车轮所需的制动力，通过对车轮制动力的重新分配，提高车辆的制动稳定性，增强主动安全性。

关键词：制动稳定性制动力卡尔曼滤波算法优化约束条件自抗扰控制器车轮制动力滑模控制器驾驶员意图主动安全性纵向制动力感知系统目标函数输出结合制动踏板重新分配最优控制控制器鲁棒性扰动弯道整车整合车轮观测融合监测预测

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一种基于高制动稳定性的轮式物流托盘

一种基于高制动稳定性的轮式物流托盘

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作者：江晓堂 224000 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号

本发明公开了一种基于高制动稳定性的轮式物流托盘，其结构包括拉绳、滑轮、防滑垫、防护板、制动装置、置物板、连接套环，该基于高制动稳定性的轮式物流托盘，当托盘边缘线与工作人员所处位置的角度实时呈现在同一平行面，拉动摆杆将... 详细信息

标准号: CN109573261B

本发明公开了一种基于高制动稳定性的轮式物流托盘，其结构包括拉绳、滑轮、防滑垫、防护板、制动装置、置物板、连接套环，该基于高制动稳定性的轮式物流托盘，当托盘边缘线与工作人员所处位置的角度实时呈现在同一平行面，拉动摆杆将活塞向内推动，缸体内部的气体通过伸缩气管撑开轮缸活塞，轮缸活塞带动制动蹄片向外张开，两块摩擦片与制动蹄片连接向外活动，两块摩擦片摩擦着盘体的内壁使得滑轮减速停止运动，使得工作人员可以快速将货物搬运到置物板上，无需工作人员对置物板的角度位置进行实时调整，降低工作人员的工作强度，提高工作人员在搬运货物的效率。

关键词：制动稳定性轮缸活塞物流托盘制动蹄片摩擦片置物板滑轮活塞搬运货物缸体内部货物搬运角度位置连接套环气体通过伸缩气管实时调整所处位置停止运动托盘边缘制动装置防护板防滑垫平行面摆杆撑开对置拉绳内壁盘体物板向内张开摩擦减速

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一种基于高制动稳定性的轮式物流托盘

一种基于高制动稳定性的轮式物流托盘

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作者：江晓堂 362122 福建省泉州市台商投资区东园镇下垵村下垵572号

标准号: CN109573261A

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具有多方向制动稳定性及动态抗疲劳特性的仿生足垫

具有多方向制动稳定性及动态抗疲劳特性的仿生足垫

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作者：钱志辉庄智强任雷王坤阳王胜利刁友浩宋广生任露泉 130012 吉林省长春市前进大街2699号

一种具有多方向制动稳定性及动态抗疲劳特性的仿生足垫，包括仿生足垫上层、仿生足垫中层和仿生足垫表层；仿生足垫各层通过粘结剂相粘结。仿生足垫上层使用邵氏硬度≥30A的材料，仿生足垫表层的邵氏硬度在5A—20A范围。仿生足垫中层中... 详细信息

标准号: CN114056451B

一种具有多方向制动稳定性及动态抗疲劳特性的仿生足垫，包括仿生足垫上层、仿生足垫中层和仿生足垫表层；仿生足垫各层通过粘结剂相粘结。仿生足垫上层使用邵氏硬度≥30A的材料，仿生足垫表层的邵氏硬度在5A—20A范围。仿生足垫中层中使用硅胶浸渍涂布的织物模拟人体足跟垫中具有特殊结构的网状纤维膜，由于横向纤维膜沿水平制动方向存在倾角α，使该仿生足垫在水平面上具有多方向制动稳定的力学性能；仿生足垫中仿生网状纤维膜对称的分布方式使其表现出动态抗疲劳特性。

关键词：足垫抗疲劳特性网状纤维膜邵氏硬度多方向中层浸渍上层制动稳定性分布方式横向纤维力学性能粘结剂相织物模拟制动方向足跟垫硅胶粘结制动对称表现

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一种履带车辆快速制动稳定性控制方法、系统及介质

一种履带车辆快速制动稳定性控制方法、系统及介质

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作者：刘翼孟祥林范晶晶张晓明陈畅 213300 江苏省常州市溧阳市中关村街道苏高新南大创新园北区G3厂房

本发明公开了一种履带车辆快速制动稳定性控制方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：获取并缓存无人履带车辆的历史位姿，基于所述历史位姿生成位姿集合；判断所述无人履带车辆是否进入快速制动过程；响应于所述无人履带车辆进入所... 详细信息

标准号: CN117087627A

本发明公开了一种履带车辆快速制动稳定性控制方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：获取并缓存无人履带车辆的历史位姿，基于所述历史位姿生成位姿集合；判断所述无人履带车辆是否进入快速制动过程；响应于所述无人履带车辆进入所述快速制动过程，基于所述位姿集合计算参考轨迹；根据所述无人履带车辆的位姿与所述参考轨迹执行制动稳定性控制流程；本发明能够同时考虑横向和纵向的稳定性控制，在制动过程中进行防偏转控制，使无人履带车辆获得平稳的快速制动稳定性，解决了现有制动方案无法有效的在制动过程中进行防偏转控制的问题，具有较高的应用价值。

关键词：履带车辆位姿快速制动稳定性控制参考轨迹制动过程防偏转集合缓存制动稳定性控制流程制动响应应用

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具有多方向制动稳定性及动态抗疲劳特性的仿生足垫

具有多方向制动稳定性及动态抗疲劳特性的仿生足垫

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作者：钱志辉庄智强任雷王坤阳王胜利刁友浩宋广生任露泉 130012 吉林省长春市前进大街2699号

标准号: CN114056451A

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一种考虑道路坡度的混动履带车辆机电联合紧急制动稳定性控制方法及车辆

一种考虑道路坡度的混动履带车辆机电联合紧急制动稳定性控制方法...

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作者：韩雪峰赵玉龙魏恺丰王育浦赵雪松罗俊林刘倩 100072 北京市丰台区槐树岭四号院

一种考虑道路坡度的混动履带车辆机电联合紧急制动稳定性控制方法和车辆，所述方法包括：基于水平路面上车辆参数和制动稳定性要求计算最大安全减速曲线；基于坡度感知系统，获取道路坡度与车辆俯仰角；获取车辆当前制动减速度值、车速... 详细信息

标准号: CN117719464A

一种考虑道路坡度的混动履带车辆机电联合紧急制动稳定性控制方法和车辆，所述方法包括：基于水平路面上车辆参数和制动稳定性要求计算最大安全减速曲线；基于坡度感知系统，获取道路坡度与车辆俯仰角；获取车辆当前制动减速度值、车速值；对比当前车速下的实际减速度值与最大安全减速曲线中减速度值关系，以最大减速度为控制目标，对电机转矩进行前馈控制和PID控制。该方法可以使履带车辆处于坡道时，能在满足稳定性要求的情况下，实现快速制动，降低车辆制动距离，同时提升制动效率和安全性。

关键词：道路坡度减速曲线履带车辆车速车辆制动距离稳定性控制稳定性要求制动稳定性车辆参数电机转矩感知系统机电联合紧急制动控制目标快速制动前馈控制水平路面制动效率俯仰角坡道坡度制动安全

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