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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

49 篇 专利

馆藏范围

49 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 台达电子工业股份...
3 篇 深圳市优必选科技...
3 篇 北京航空航天大学
2 篇 峰岹科技有限公司
2 篇 上海美仁半导体有...
2 篇 天水电气传动研究...
2 篇 西安航空制动科技...
2 篇 上海兰宝传感科技...
2 篇 天水天传电气工程...
2 篇 南通儒尚电动车科...
2 篇 深圳市尚荣医用工...
2 篇 广州文远知行科技...
2 篇 中国航空工业集团...
1 篇 深圳市神州云海智...
1 篇 河南科技大学
1 篇 青岛博世恩特种车...
1 篇 株洲市江海汽车智...
1 篇 浙江运达风电股份...
1 篇 深圳市好盈科技股...
1 篇 佗道医疗科技有限...

作者

4 篇 吴家丰
4 篇 曾伟硕
3 篇 柳冬
3 篇 刘亚宁
3 篇 周升
3 篇 朱熙龙
3 篇 王忠良
3 篇 焦宗夏
3 篇 刘双玮
2 篇 韩旭
2 篇 黄克坚
2 篇 赖才均
2 篇 刘凯
2 篇 罗薛
2 篇 胡志鹏
2 篇 陈柏村
2 篇 胡欣
2 篇 孙栋
2 篇 朱易顺
2 篇 丁建平

语言

49 篇 中文

检索条件"主题词=刹车控制信号"

共 49 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种参数自适应的智能巡逻车高精度轨迹跟踪控制方法

一种参数自适应的智能巡逻车高精度轨迹跟踪控制方法

引用

作者：高爱云勾王启付主木陶发展宋书中高颂王俊孙力帆王楠朱龙龙杨艺陈灵峰 471000 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号

一种参数自适应的智能巡逻车高精度轨迹跟踪控制方法，通过七次多项式建立被控车辆的换道轨迹函数，根据换道轨迹函数获取最优的换道轨迹，然后，建立被控车辆的轨迹跟踪误差模型，并引入LQR控制算法对被控车辆进行横向调整和PID控制器... 详细信息

标准号: CN117518779A

一种参数自适应的智能巡逻车高精度轨迹跟踪控制方法，通过七次多项式建立被控车辆的换道轨迹函数，根据换道轨迹函数获取最优的换道轨迹，然后，建立被控车辆的轨迹跟踪误差模型，并引入LQR控制算法对被控车辆进行横向调整和PID控制器对被控车辆进行纵向控制，其中，PID控制器引入模糊控制对其参数进行整定；最终，PID控制器输出执行油门和刹车控制信号以执行被控车辆的轨迹跟踪控制，协调被控车辆平稳换道，本发明，优化了横向和纵向的控制误差，提高了路径轨迹的灵活性和精度。

关键词：被控换道轨迹跟踪轨迹函数轨迹跟踪误差刹车控制信号参数自适应横向调整控制算法控制误差路径轨迹模糊控制输出执行纵向控制引入油门整定智能优化协调

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一种汽车刹车和油门的分辨装置

一种汽车刹车和油门的分辨装置

引用

作者：刘亚宁刘双玮 621000 四川省绵阳市涪城区塘汛镇红五村十三组

本发明公开了一种汽车刹车和油门的分辨装置，包括刹车检测电路、刹车控制信号电路、刹车指示电路、油门检测电路、油门控制信号电路、油门指示电路、第一继电器和第二继电器；刹车检测电路包括串联连接的刹车检测开关和刹车红外探测器... 详细信息

标准号: CN108340894A

本发明公开了一种汽车刹车和油门的分辨装置，包括刹车检测电路、刹车控制信号电路、刹车指示电路、油门检测电路、油门控制信号电路、油门指示电路、第一继电器和第二继电器；刹车检测电路包括串联连接的刹车检测开关和刹车红外探测器，刹车红外探测器用于在检测到驾驶员鞋面的反射光后输出控制信号；刹车控制信号电路包括串联连接的刹车信号控制开关和第一继电器的线圈部，刹车信号控制开关与刹车红外探测器信号连接，刹车信号控制开关能够在接收到刹车红外探测器输出的控制信号时闭合；刹车指示电路包括串联连接的刹车指示灯和第一继电器的触点部。使得驾驶员易于分辨刹车与油门，有效减少交通事故的发生率。

关键词：刹车继电器电路油门红外探测器刹车信号刹车检测电路刹车控制信号刹车指示红外探测器信号油门控制信号刹车指示灯闭合分辨装置驾驶员鞋检测电路检测开关控制信号汽车刹车输出控制有效减少指示电路触点部发生率反射光线圈部交通事故分辨输出检测

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刹车切换控制器及刹车切换控制系统

刹车切换控制器及刹车切换控制系统

引用

作者：谢君平韩旭 510005 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元

本发明公开了一种刹车切换控制器及刹车切换控制系统。刹车切换控制器包括：调理模块、刹车控制模块、刹车灯信号转换模块和刹车灯控制模块。调理模块用于根据刹车选择信号控制刹车切换控制信号的电位，并根据刹车灯选择信号控制刹车灯... 详细信息

标准号: CN114715106B

本发明公开了一种刹车切换控制器及刹车切换控制系统。刹车切换控制器包括：调理模块、刹车控制模块、刹车灯信号转换模块和刹车灯控制模块。调理模块用于根据刹车选择信号控制刹车切换控制信号的电位，并根据刹车灯选择信号控制刹车灯切换控制信号的电位；刹车控制模块用于根据刹车切换控制信号输出自动刹车控制信号或者原车刹车控制信号；刹车灯信号转换模块用于根据刹车灯切换控制信号以及自动刹车灯使能信号，将第一刹车互斥信号和第二刹车互斥信号转换为自动刹车灯控制信号；刹车灯控制模块用于根据刹车灯切换控制信号输出自动刹车灯控制信号或者原车刹车灯控制信号。本发明可以提高刹车切换控制器的可靠性。

关键词：刹车切换刹车灯切换控制信号自动刹车控制器刹车电位刹车控制模块灯控制信号刹车灯信号调理模块互斥信号控制模块控制信号选择信号转换模块原车刹车灯控制信号刹车控制信号自动刹车控制控制系统使能信号输出转换

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一种三相无电解变频刹车电路及空调器

一种三相无电解变频刹车电路及空调器

引用

作者：胡立志游剑波 315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇上何夏施村

本实用新型提供了一种三相无电解变频刹车电路及空调器，所述三相无电解变频刹车电路包括三相无电解变频电路、刹车控制信号产生电路、刹车驱动电路以及刹车控制电路，所述三相无电解变频电路的直流母线电压正极与所述刹车控制信号产生... 详细信息

标准号: CN208797860U

本实用新型提供了一种三相无电解变频刹车电路及空调器，所述三相无电解变频刹车电路包括三相无电解变频电路、刹车控制信号产生电路、刹车驱动电路以及刹车控制电路，所述三相无电解变频电路的直流母线电压正极与所述刹车控制信号产生电路的输入端相连，所述刹车控制信号产生电路的输出端与所述刹车驱动电路的输入端相连，所述刹车驱动电路的输出端与所述刹车控制电路相连，所述刹车控制电路与所述三相无电解变频电路相连。本实用新型所述三相无电解变频刹车电路的结构简单，可在三相无电解变频电路的直流母线电压急剧波动下有效保护功率器件。

关键词：无电解变频电路刹车控制电路刹车控制信号刹车驱动电路产生电路刹车电路变频直流母线电压本实用新型输出端输入端正极功率器件空调器

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一种障碍自识别智能导航轮椅

一种障碍自识别智能导航轮椅

引用

作者：胡欣何运陶芦振波黄永宾朱易顺张晗丁国荣杨鸿鹄 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道宝龙工业城尚荣科技工业园1号厂房1楼D区

一种障碍自识别智能导航轮椅，涉及到智能轮椅技术领域。解决现有的轮椅智能化程度不足的技术问题，包括有机架，设于机架上的座椅，设于机架底部的驱动轮和随动转向轮，驱动驱动轮前进或后退的驱动装置，连接控制驱动装置的控制器，以... 详细信息

标准号: CN205054634U

一种障碍自识别智能导航轮椅，涉及到智能轮椅技术领域。解决现有的轮椅智能化程度不足的技术问题，包括有机架，设于机架上的座椅，设于机架底部的驱动轮和随动转向轮，驱动驱动轮前进或后退的驱动装置，连接控制驱动装置的控制器，以及为驱动装置提供电能的电源；其特征在于：所述的机架前侧和后侧分别设有用于探测障碍物的距离传感器；距离传感器与所述控制器电连接，为控制器提供减速或刹车控制信号。距离传感器可以为控制器提供减速或刹车控制信号，从而有效避免因不能及时进行操作控制，从而出现撞击的危险，实现智能化控制，提升安全性。

关键词：距离传感器驱动装置控制器刹车控制信号驱动轮轮椅减速智能化程度智能化控制机架底部机架前侧控制器电连接控制随动转向提供电能智能导航智能轮椅机架上有机架障碍物自识别后侧一种座椅电源后退探测撞击驱动设有连接提升危险不足前进涉及有效解决进行

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车速控制装置及汽车

车速控制装置及汽车

引用

作者：郑立峰 200233 上海市徐汇区中山西路1800号兆丰环球大厦2楼D座

一种车速控制装置及汽车，所述车速控制装置包括：设置于车内，适于产生手控油门信号或手控刹车信号的操控单元；与所述操控单元相连，适于将所述操控单元产生的所述手控油门信号转换为油门控制信号，以及将所述操控单元产生的所述手控... 详细信息

标准号: CN202053895U

一种车速控制装置及汽车，所述车速控制装置包括：设置于车内，适于产生手控油门信号或手控刹车信号的操控单元；与所述操控单元相连，适于将所述操控单元产生的所述手控油门信号转换为油门控制信号，以及将所述操控单元产生的所述手控刹车信号转换为刹车控制信号的转换单元；与所述转换单元相连，适于基于所述转换单元转换得到的油门控制信号控制所述汽车加速，以及基于所述转换单元转换得到的刹车控制信号控制所述汽车减速的控制单元。上述方案的车速控制装置方便了驾驶员对油门和刹车的控制，提高了汽车驾驶的便利性，减轻了驾驶员的疲劳。

关键词：转换单元操控车速控制装置刹车控制信号油门控制信号手控刹车手控油门信号转换驾驶员汽车汽车驾驶便利性转换油门刹车减速疲劳

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一种电机驱动电路及机器人

一种电机驱动电路及机器人

引用

作者：李尚锋王吉刘园园王可可沈剑波 518000 广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代大厦B座2301

一种电机驱动电路及机器人，电机驱动电路与直流电机连接，包括：一用于接入一路PWM驱动信号的功率输入端；一用于接入一转向控制信号的正反转控制端；一用于接入一刹车控制信号的刹车控制端；将所述PWM驱动信号、所述转向控制信号及所... 详细信息

标准号: CN208112538U

一种电机驱动电路及机器人，电机驱动电路与直流电机连接，包括：一用于接入一路PWM驱动信号的功率输入端；一用于接入一转向控制信号的正反转控制端；一用于接入一刹车控制信号的刹车控制端；将所述PWM驱动信号、所述转向控制信号及所述刹车控制信号进行功率干扰隔离后分别输出的隔离模块；根据功率干扰隔离后的PWM驱动信号和功率干扰隔离后的转向控制信号输出电机驱动信号的逻辑控制模块；及根据的所述电机驱动信号和功率干扰隔离后的刹车控制信号驱动所述直流电机正向旋转、反向旋转或刹车的驱动模块。通过单路PWM信号控制电机的转速，节省了MCU的接口资源，降低MCU需求成本。

关键词：功率干扰刹车控制信号转向控制信号隔离电机驱动电路直流电机电机驱动信号逻辑控制模块信号控制电机功率输入端正反转控制隔离模块接口资源驱动模块驱动信号刹车控制输出电机正向旋转单路PWM 机器人刹车驱动输出

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刹车同步控制装置

刹车同步控制装置

引用

作者：田刚姚东旭郑辉田佳慧 266000 山东省青岛市即墨区段泊岚镇志诚路2号

本实用新型公开了一种刹车同步控制装置，包括：牵引车控制器和拖车控制器；第一通信模块，其与牵引车控制器连接；第二通信模块，其与拖车控制器连接；加速度检测模块，其与牵引车控制器连接或者与拖车控制器连接，至少用于检测行驶加... 详细信息

标准号: CN212890291U

本实用新型公开了一种刹车同步控制装置，包括：牵引车控制器和拖车控制器；第一通信模块，其与牵引车控制器连接；第二通信模块，其与拖车控制器连接；加速度检测模块，其与牵引车控制器连接或者与拖车控制器连接，至少用于检测行驶加速度；牵引车控制器或者拖车控制器接收加速度检测模块检测的行驶加速度，并生成拖车刹车所需驱动力信号；拖车控制器将驱动力信号转换成刹车控制信号，并控制拖车的电刹车装置动作。本实用新型的刹车同步控制装置，利用行驶加速度反应了刹车所需力度，通过采集牵引车或者拖车的行驶加速度用于控制拖车刹车，使得对拖车刹车的驱动力与行驶加速度保持一致，进而拖车可以与牵引车同步刹车。

关键词：牵引车控制器刹车控制器连接行驶加速度检测模块同步控制装置本实用新型驱动力信号通信模块刹车控制信号电刹车装置加速度反应同步刹车驱动力检测采集转换

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一种弹性驱动器及舵机系统

一种弹性驱动器及舵机系统

引用

作者：王忠良柳冬朱熙龙周升 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

本申请属于舵机技术领域，提供了一种弹性驱动器及舵机系统，弹性驱动器包括电机、电机制动器、扭矩传感器、控制电路以及电机制动驱动电路，通过集成扭矩传感器和电机制动器，由扭矩传感器检测电机的旋转扭矩，并生成扭矩传感器输出信... 详细信息

标准号: CN212324016U

本申请属于舵机技术领域，提供了一种弹性驱动器及舵机系统，弹性驱动器包括电机、电机制动器、扭矩传感器、控制电路以及电机制动驱动电路，通过集成扭矩传感器和电机制动器，由扭矩传感器检测电机的旋转扭矩，并生成扭矩传感器输出信号，控制电路输出第一电机制动控制信号、第二电机制动控制信号，控制电机制动驱动电路生成对应的刹车控制信号，对电机进行精确控制，以使机器人的动作具有柔性效果，解决了目前的大扭矩伺服舵机存在关节力控精度较低、断电无法保持的问题。

关键词：扭矩传感器弹性驱动器电机制动器电机电机制动控制电路控制信号电机制动驱动电路刹车控制信号制动驱动电路舵机系统控制电机输出信号伺服舵机旋转扭矩大扭矩关节力舵机断电机器人输出检测申请

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智能电子加速器

智能电子加速器

引用

作者：金春来 226600 江苏省南通市海安县城东镇海防路33号

本实用新型公开了一种智能电子加速器，包括拨挡杆、刹车控制信号、主机、电源、控制信号输入线和控制信号输出线，所述拨挡杆、刹车控制信号和主机之间通过控制信号输入线连接，主机和电源之间通过控制信号输出线连接。本实用新型使车... 详细信息

标准号: CN203391627U

本实用新型公开了一种智能电子加速器，包括拨挡杆、刹车控制信号、主机、电源、控制信号输入线和控制信号输出线，所述拨挡杆、刹车控制信号和主机之间通过控制信号输入线连接，主机和电源之间通过控制信号输出线连接。本实用新型使车辆的速度控制与刹车控制分离，以预防脚踏加速器当刹车使用的情况发生，减化了车辆操作的强度，达到自动巡航的目的，提高整车的智能化程度，预防车辆带故障运行，适合反应不灵敏的老年人。

关键词：控制信号主机刹车控制信号输出线输入线电源脚踏加速器刹车控制速度控制智能电子自动巡航加速器连接减化预防刹车灵敏老年人

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