检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车安全与节能学报 2020年第1期11卷 36-43页

作者：李国法赖伟鉴廖源王文军成波深圳大学机电与控制工程学院人因工程研究所深圳518060 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 查尔姆斯理工大学空间地球环境系物理资源理论部瑞典哥德堡41296

为提升邻车切入工况下的行车安全,基于驾驶模拟实验平台,研究了驾驶人对前撞预警系统的依赖特性评价方法以改进预警系统的设计。以预警时机(即碰时间TTC)为研究变量,采集了12名驾驶人的实验数据,以制动依赖指数、次任务评分为2项客观指... 详细信息

为提升邻车切入工况下的行车安全,基于驾驶模拟实验平台,研究了驾驶人对前撞预警系统的依赖特性评价方法以改进预警系统的设计。以预警时机(即碰时间TTC)为研究变量,采集了12名驾驶人的实验数据,以制动依赖指数、次任务评分为2项客观指标,以危险度评分、信任度评分为2项主观指标,建立了评价体系模型,实现了对驾驶人系统依赖程度的量化评价。设计了L9(34)正交实验,建立了依赖特性评价回归模型。结果表明:预警时机(TTC)对依赖特性的影响最为显著:过晚的预警时机(TTC=2.4 s)降低系统的有效性;过早的预警时机(TTC=1.2 s)易导致驾驶人对系统过度依赖。因而,适度推迟预警时机(TTC=1.8 s)可以抑制依赖性的产生,提升系统的安全性。

关键词：驾驶安全前撞预警系统驾驶行为依赖性预警时机邻车切入

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客车前撞预警系统性能测试与评价

引用

汽车技术 2018年第5期 16-19页

作者：牛成勇徐建勋曾杰游国平张仪栋重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心重庆401122

依据交通行业标准JT/T 883—2014,针对某客车匹配国内外不同生产厂家的前撞预警系统(FCWS)进行了性能测试与评价。测试结果表明,基于摄像头与毫米波雷达信息融合的FCWS性能最优。同时指出了目前客车FCWS在不同测试场景下进行测试与评价... 详细信息

依据交通行业标准JT/T 883—2014,针对某客车匹配国内外不同生产厂家的前撞预警系统(FCWS)进行了性能测试与评价。测试结果表明,基于摄像头与毫米波雷达信息融合的FCWS性能最优。同时指出了目前客车FCWS在不同测试场景下进行测试与评价存在的问题并提出相关建议,为相关零部件生产商进一步提高系统安全性与稳定性的设计提供技术参考。

关键词：客车前撞预警系统测试评价安全

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基于单目视觉的夜晚汽车前撞预警系统研究

基于单目视觉的夜晚汽车前撞预警系统研究

引用

作者：孙晓艳西安工业大学

学位级别：硕士

近年来道路交通安全已成为人类社会面临的一个严峻问题,发展以预防为核心的现代汽车主动安全技术日益受到重视,车辆前撞预警系统(FCW, Forward Collision Warning System)作为驾驶辅助系统(DAS, Driving Assistance Systems)的重要组成... 详细信息

近年来道路交通安全已成为人类社会面临的一个严峻问题,发展以预防为核心的现代汽车主动安全技术日益受到重视,车辆前撞预警系统(FCW, Forward Collision Warning System)作为驾驶辅助系统(DAS, Driving Assistance Systems)的重要组成部分,能够有效提高车辆的行驶安全性。其中,对行车环境信息的准确感知是车辆前撞预警系统可靠工作的必要条件。钊对日前对夜晚交通环境下行车环境感知技术对光照变化的抗干扰能力低和前撞预警算法中很少考虑到驾驶员行为特性等问题,本文建立了基于单目视觉的夜晚汽车前撞预警系统,并对系统中的主要关键技术进行了研究。首先,为提高夜间环境下车辆检测的精度,本文提出一种基于亮度累加直方图的车辆检测算法,该算法通过汽车尾灯的高亮特征检测自车前方车辆。首先通过统计大量的尾灯亮度信息得到分割阈值,由该阈值确定最大类间方差法的初始阈值。然后在亮度累加直方图中采用改进的最大类间方差法确定最佳分割阈值,并通过该阈值分割图像提取尾灯目标。最后结合尾灯的形状、位置和颜色等特征进行尾灯筛选和配对,以检测到的尾灯对为目标实现夜间前方车辆的检测。其次,为提高车辆检测的实时性和检测准确性,提出一种利用时间序列分析模型实时跟踪车辆位置区域的夜间车辆快速检测方法。首先在图像的全局范围中检测车辆,将该车辆的位置信息初始化时间序列分析模型,利用该模型预测前方车辆的尾灯位置,实现目标车辆所在区域跟踪。然后采用适应跟踪区域的尾灯检测方法在预测区域中检测目标车辆。该方法在时间维度对车辆检测算法进行扩展,减小目标车辆的检测范围,提高检测的准确性。然后,为了深入研究在接近跟车工况下的驾驶员行为特性,对驾驶员实车实验数据进行了有效处理和分析。在此基础上,设计了基于避撞时间TTc的前撞预警算法。同时,在基于单目视觉检测到目标车辆的基础上,完成了基于单目视觉的测距和相对速度的计算。为了验证算法的有效性,通过驾驶员实车采集的单目视觉和雷达的同步数据,对夜晚前撞预警系统中车辆检测算法和前撞预警算法进行了验证。结果表明,所设计的夜晚前车检测算法能够在夜晚不同光照和道路条件下具有良好的适应性和抗干扰能力。同时,提出的车辆前撞报警算法能较好地体现驾驶员在接近前车行驶中的跟车特性和操作习惯,提高了算法对接近前车工况和驾驶员的适应性。

关键词：前撞预警系统夜晚交通环境单目视觉驾驶员行为特性车辆检测避撞时间

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汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究

引用

汽车工程学报 2019年第5期9卷 373-379页

作者：牛成勇苏占领吴昆伦徐建勋游国平重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心重庆401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心重庆401122

汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCW... 详细信息

汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCWS各传感方案测距原理的基础之上,依据国家标准GB/T 33577-2017及交通运输行业标准JT/T 883-2014,针对某乘用车匹配的不同FCWS传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明,毫米波雷达与摄像头信息融合方案的测距精度最优,同时指出了当前在汽车FCWS距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的可行性建议。

关键词：前撞预警系统测距精度测试评价

来源：评论

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基于单目摄像头的FCWS测试与评价