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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

21 篇 专利

馆藏范围

21 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 新安乃达驱动技术...
2 篇 成都卡诺普自动化...
2 篇 史赛克公司
2 篇 江苏创斯达科技有...
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 赛卓电子科技有限...
2 篇 湖北三江航天红峰...
1 篇 新安乃达驱动技术...
1 篇 安乃达驱动技术股...
1 篇 昆明七零五所科技...

作者

5 篇 舒伟方
5 篇 黄洪岳
4 篇 徐建
3 篇 张云虎
2 篇 刘佳炎
2 篇 陶骋
2 篇 张益明
2 篇 赵文峰
2 篇 方兵
2 篇 史阳阳
2 篇 汪洋洋
2 篇 申鹏林
2 篇 张旭
2 篇 戚宏亮
2 篇 d·w·马拉克沃斯基
2 篇 车飞
2 篇 蔡垭楠
2 篇 李正睿
2 篇 叶向阳
2 篇 郑世强

语言

21 篇 中文

检索条件"主题词=力矩传感器组件"

共 21 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

用于力控制机器人的独立力/力矩传感器组件

用于力控制机器人的独立力/力矩传感器组件

引用

作者： D·W·马拉克沃斯基 R·T·德鲁卡美国密歇根

本发明提出了一种用于力控制机器人(12)的独立力/力矩传感器组件(10、110、210)，包括用于操作性地附接到力控制机器人(12)的臂(14)的端部操纵装置(22、122、222)，该端部操纵装置(22、122、222)具有适于被使用者用手握持的握持部分(36... 详细信息

标准号: CN106999252A

本发明提出了一种用于力控制机器人(12)的独立力/力矩传感器组件(10、110、210)，包括用于操作性地附接到力控制机器人(12)的臂(14)的端部操纵装置(22、122、222)，该端部操纵装置(22、122、222)具有适于被使用者用手握持的握持部分(36、136、236)和适于布置在握持部分(36、136、236)和机器人(12)的臂(14)之间的力/力矩传感器(42、142、242)，力/力矩传感器(42、142、242)具有适于附接到机器人(12)的臂(14)的高力端部操纵装置接合部(44、144、244)、操作性地附接到握持部分(36、136、236)的低力端部操纵装置接合部(48、148、248)以及布置在高力端部操纵装置接合部(44、144、244)和低力端部操纵装置接合部(48、148、248)之间的换能器(45、145、245)，该换能器用于对施加到低力端部操纵装置接合部(48、148、248)的载荷作出反应，以便于使用者控制的手术工具定位和产生相应的输出信号，其中换能器(45、145、245)绕过高载荷。

关键词：端部操纵装置接合部机器人换能器低力力矩传感器力控制握持力矩传感器组件手术工具输出信号高载荷绕过手握施加端部操纵装置接合部机器人低力握持力矩传感器换能器力控制力矩传感器组件手术工具输出信号高载荷绕过手握施加

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用于力控制机器人的独立力/力矩传感器组件

用于力控制机器人的独立力/力矩传感器组件

引用

作者： D·W·马拉克沃斯基 R·T·德鲁卡美国密歇根

标准号: CN106999252B

关键词：端部操纵装置接合部机器人换能器低力力矩传感器力控制握持力矩传感器组件手术工具输出信号高载荷绕过手握施加

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一种高精度电机性能测量装置

一种高精度电机性能测量装置

引用

作者：韩邦成贺赞李海涛郑世强张旭张益明叶向阳史阳阳 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种高精度电机性能测量装置，包括减速器组件、底座、电机组件、力矩传感器组件，磁粉制动器组件以及各组件间的传动联轴器；其中减速器组件包括减速器支座，安装套筒，右端盖，左、右轴承螺纹压环，谐波减速器，左轴承座... 详细信息

标准号: CN112051046B

本发明公开了一种高精度电机性能测量装置，包括减速器组件、底座、电机组件、力矩传感器组件，磁粉制动器组件以及各组件间的传动联轴器；其中减速器组件包括减速器支座，安装套筒，右端盖，左、右轴承螺纹压环，谐波减速器，左轴承座，左、右连接轴，左、右双列角接触球轴承，左、右传感器端盖以及安装在两侧的左、右光栅角位置传感器。本发明能够对电机的输出力矩特性等参数以及谐波减速器的传动特性进行精确测量，在保证测量精度的前提下具有结构简单，拆装方便、各零部件易于调节的特点。

关键词：减速器组件谐波减速器测量双列角接触球轴承力矩传感器组件性能测量装置传动联轴器磁粉制动器高精度电机减速器支座位置传感器安装套筒拆装方便传动特性电机组件螺纹压环输出力矩右传感器左轴承座光栅角连接轴右端盖右轴承端盖底座零部件电机保证

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一种大扭矩电动助力机构

一种大扭矩电动助力机构

引用

作者：赵晟阳刘佳炎邢鹏飞方英伟 226300 江苏省南通市苏通科技产业园区江广路33号

本发明公开了一种大扭矩电动助力机构，包括壳体、壳体盖、电机组件、主轴总成、轴一总成、轴二总成、力矩传感器组件以及电路板组件；其中主轴总成、轴一总成、轴二总成分别通过三个齿轮组件相互啮合形成三轴联动；电机组件提供动力，... 详细信息

标准号: CN116923621A

本发明公开了一种大扭矩电动助力机构，包括壳体、壳体盖、电机组件、主轴总成、轴一总成、轴二总成、力矩传感器组件以及电路板组件；其中主轴总成、轴一总成、轴二总成分别通过三个齿轮组件相互啮合形成三轴联动；电机组件提供动力，力矩传感器组件接收力矩信号，电路板组件接收信号驱动电机组件转动，通过齿轮啮合依次带动三个总成转动。机构运转时电机轴出来的高转速低扭矩的动力，通过一级减速，二级减速，三级减速传输到主轴，达到减速效果，同时通过主轴输出高扭矩的动力。且齿轮全部采用小模数、多齿数的设计，而且齿轮精度等级高，保证了齿轮运转的平稳性，低噪音，从而减小了能耗的损失，提高了效率，增强了骑行感，骑行体验更好。

关键词：齿轮力矩传感器组件电路板组件电机组件主轴总成骑行电动助力机构信号驱动电机啮合齿轮啮合齿轮组件二级减速减速效果力矩信号三级减速三轴联动一级减速主轴输出组件转动运转大扭矩低扭矩低噪音电机轴高扭矩高转速壳体盖平稳性小模数齿数减小壳体转动能耗传输保证

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一种高精度电机性能测量装置

一种高精度电机性能测量装置

引用

作者：韩邦成贺赞李海涛郑世强张旭张益明叶向阳史阳阳 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN112051046A

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一种大扭矩电动助力机构

一种大扭矩电动助力机构

引用

作者：赵晟阳刘佳炎邢鹏飞方英伟 226300 江苏省南通市苏通科技产业园区江广路33号

本实用新型公开了一种大扭矩电动助力机构，包括壳体、壳体盖、电机组件、主轴总成、轴一总成、轴二总成、力矩传感器组件以及电路板组件；其中主轴总成、轴一总成、轴二总成分别通过三个齿轮组件相互啮合形成三轴联动；电机组件提供动... 详细信息

标准号: CN220616078U

本实用新型公开了一种大扭矩电动助力机构，包括壳体、壳体盖、电机组件、主轴总成、轴一总成、轴二总成、力矩传感器组件以及电路板组件；其中主轴总成、轴一总成、轴二总成分别通过三个齿轮组件相互啮合形成三轴联动；电机组件提供动力，力矩传感器组件接收力矩信号，电路板组件接收信号驱动电机组件转动，通过齿轮啮合依次带动三个总成转动。机构运转时电机轴出来的高转速低扭矩的动力，通过一级减速，二级减速，三级减速传输到主轴，达到减速效果，同时通过主轴输出高扭矩的动力。且齿轮全部采用小模数、多齿数的设计，而且齿轮精度等级高，保证了齿轮运转的平稳性，低噪音，从而减小了能耗的损失，提高了效率，增强了骑行感，骑行体验更好。

关键词：齿轮力矩传感器组件电路板组件电机组件主轴总成骑行电动助力机构信号驱动电机啮合本实用新型齿轮啮合齿轮组件二级减速减速效果力矩信号三级减速三轴联动一级减速主轴输出组件转动运转大扭矩低扭矩低噪音电机轴高扭矩高转速壳体盖平稳性小模数齿数减小壳体转动能耗传输保证

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电动助力自行车及其中置电机驱动系统

电动助力自行车及其中置电机驱动系统

引用

作者：黄洪岳徐建舒伟方 201100 上海市闵行区都园路2060号5幢1-3层

本实用新型提供了一种中置电机驱动系统，包括第一机壳组件、第二机壳组件、隔板组件、中轴组件、力矩传感器组件、离合器组件、减速机构组件、电机组件以及牙盘组件；所述中轴的两端穿过第一机壳组件和第二机壳组件，所述牙盘组件位于... 详细信息

标准号: CN209852516U

本实用新型提供了一种中置电机驱动系统，包括第一机壳组件、第二机壳组件、隔板组件、中轴组件、力矩传感器组件、离合器组件、减速机构组件、电机组件以及牙盘组件；所述中轴的两端穿过第一机壳组件和第二机壳组件，所述牙盘组件位于第一机壳组件外侧与中轴连接，所述离合器组件位于壳体内连接于中轴和力矩传感器组件；所述电机组件连接于第二机壳组件和隔板组件；所述减速机构组件与离合器组件和电机组件相连。采用本实用新型中置电机驱动系统的电动助力自行车具有体积紧凑、爬坡能力强劲、效率高、带力矩/速度传感器智能调节动力等优点，能够实现电机助力和人力踩踏共同驱动的目的，使骑行过程省力且节能。

关键词：机壳组件离合器组件电机组件力矩传感器组件本实用新型隔板组件减速机构驱动系统中置电机牙盘中轴电动助力自行车速度传感器爬坡能力人力踩踏智能调节中轴连接中轴组件骑行省力紧凑电机体内穿过节能驱动

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一种电动助力自行车齿轮力矩传感装置

一种电动助力自行车齿轮力矩传感装置

引用

作者：张云虎 213000 江苏省常州市武进区湖塘镇湖塘村委梅家村31号

本实用新型公开了一种电动助力自行车齿轮力矩传感装置，属于自行车力矩传感技术领域。本实用新型的齿轮力矩传感装置，包括中轴齿轮和力矩传感组件，中轴齿轮包括齿轮内圈、齿轮外圈以及将齿轮内圈和齿轮外圈连接于一体的若干可变形连... 详细信息

标准号: CN208731170U

本实用新型公开了一种电动助力自行车齿轮力矩传感装置，属于自行车力矩传感技术领域。本实用新型的齿轮力矩传感装置，包括中轴齿轮和力矩传感组件，中轴齿轮包括齿轮内圈、齿轮外圈以及将齿轮内圈和齿轮外圈连接于一体的若干可变形连接筋；力矩传感组件包括霍尔力矩传感器和力矩传感磁钢，霍尔力矩传感器和力矩传感磁钢两者之一安装于齿轮外圈上，另一者安装于齿轮内圈上，且霍尔力矩传感器和力矩传感磁钢对应配合。本实用新型将力矩传感器组件设于电动助力自行车的齿轮上，使得力矩传感器组件能够稳定灵敏地检测到齿轮产生的变形，并通过齿轮的变形量反应出骑行过程中产生的力矩大小，不仅结构简单紧凑，便于制作，而且力矩检测更加稳定和灵敏。

关键词：齿轮本实用新型力矩传感器齿轮内圈齿轮外圈传感磁钢霍尔电动助力自行车力矩传感器组件力矩传感装置传感组件中轴齿轮灵敏传感技术力矩检测变形量可变形连接筋骑行紧凑变形自行车检测制作配合

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一种电机负载模拟装置

一种电机负载模拟装置

引用

作者：顾慧卿刘明甘雨高兴王建平 650000 云南省昆明市学府路690号金鼎科技园内2号平台B1幢楼204房

本实用新型涉及一种电机负载模拟装置，属于电机技术领域。该装置包括底板、电机、电机支架、轴套组I、轴套组Ⅱ、力矩传感器组件、磁粉离合器组I、连接环、磁粉离合器组Ⅱ和吊环。该装置电机主轴转动输出扭矩，通过轴套组I和轴套组Ⅱ... 详细信息

标准号: CN204789945U

本实用新型涉及一种电机负载模拟装置，属于电机技术领域。该装置包括底板、电机、电机支架、轴套组I、轴套组Ⅱ、力矩传感器组件、磁粉离合器组I、连接环、磁粉离合器组Ⅱ和吊环。该装置电机主轴转动输出扭矩，通过轴套组I和轴套组Ⅱ将扭矩传递到磁粉离合器组I，再通过连接环将扭矩传递到磁粉离合器组Ⅱ，并由力矩传感器a测量并输出当前扭矩数值，用以监测电机的实时输出扭矩，评判电机的扭矩性能。本实用新型电机负载模拟装置具有灵活配置的特点，根据不同电机的负载需求，可配置一套或多套磁粉离合器组件，各套磁粉离合器组件之间通过特殊设计的连接环进行可靠连接；负载模拟装置具有兼顾调平的功能，可在一定范围内适应不平整的地面。

关键词：磁粉离合器轴套组电机连接环扭矩电机负载模拟离合器组件扭矩传递力矩传感器组件底板负载模拟装置力矩传感器电机支架电机主轴负载需求可靠连接灵活配置扭矩数值实时输出一定范围转动输出不平整可配置实用调平一种吊环测量评判兼顾输出监测涉及设计特殊适应进行

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电动助力自行车及其中置电机驱动系统

电动助力自行车及其中置电机驱动系统

引用

作者：黄洪岳徐建舒伟方 201108 上海市闵行区都园路2060号5幢1-3层

本实用新型提供了一种电动助力自行车及其中置电机驱动系统，包括中轴组件、力矩传感器组件(109)和/或离合器组件(108)；中轴组件(107)包括中轴(22)；力矩传感器组件(109)包括连接中轴(22)的斜齿轮套(17)；离合器组件(108)连接中轴(22)... 详细信息

标准号: CN206049955U

本实用新型提供了一种电动助力自行车及其中置电机驱动系统，包括中轴组件、力矩传感器组件(109)和/或离合器组件(108)；中轴组件(107)包括中轴(22)；力矩传感器组件(109)包括连接中轴(22)的斜齿轮套(17)；离合器组件(108)连接中轴(22)。本实用新型采用力矩传感器和控制器相结合的智能控制系统，并采用棘轮棘爪式和楔块式相结合的双向离合机构，且将楔块式单向离合器与输出齿轮相结合，具有体积紧凑、爬坡能力强劲、效率高、带力矩/速度传感器智能调节动力等优点。能够实现电机助力和人力踩踏共同驱动的目的，使骑行过程省力且节能。

关键词：力矩传感器组件本实用新型离合器组件连接中轴中轴组件楔块式单向离合器电动助力自行车双向离合机构智能控制系统棘轮棘爪式力矩传感器速度传感器爬坡能力驱动系统人力踩踏输出齿轮智能调节中置电机控制器楔块式斜齿轮骑行中轴省力紧凑电机节能驱动

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