经过数十年的飞速发展,全球导航卫星系统已成为提供位置、速度和时间信息的重要空间基础设施。GNSS接收天线或天线阵作为导航接收机的首个器件,其性能指标对整个接收机的性能起到了至关重要的作用。其中,广泛应用于各类监测站的高精度GNSS天线,常常需要配备天线罩加以保护,而天线罩的引入会对高精度天线性能产生不可忽视的影响;作为目前卫星导航接收机最有效的干扰抑制手段,抗干扰天线阵通过控制自适应权值对各阵元方向图进行加权,向干扰方向产生零陷或对卫星信号方向形成波束,其阵元方向图特性对阵列抗干扰性能,特别是可用性有着比较复杂的影响。本文以卫星导航系统中抗干扰天线阵及高精度天线应用为背景,针对阵元方向图特性对天线阵抗干扰性能影响及天线罩对高精度天线性能影响两个关键问题进行深入研究,主要研究内容和创新成果包括:(1)传统天线阵抗干扰性能分析方法一般假设天线阵元为理想全向天线,没有考虑实际GNSS天线阵元方向图特性对阵列性能的影响。针对此问题,本文基于常用微带贴片天线阵元方向图特性,论证了理想阵元特性对阵列增益和可用率指标的影响。论文分析发现,应用功率倒置算法的抗干扰天线阵,其阵列增益主要由参考阵元方向图特性决定,而非参考阵元方向图特性对阵列增益影响基本可以忽略。通过仿真实验分析了可用率指标的不足,给出可用率在干扰数和阵元数相同情况下讨论的必要性。(2)实际天线阵中存在非理想因素严重影响阵元方向图特性,进而影响到阵列增益及可用率指标。针对此问题,论文分析了两种常见非理想因素——互耦与地板边缘效应对阵元方向图的影响,指出阵元理想方向图在其影响下发生增益衰减、指向性偏折、背向辐射能量增强等变化。论文通过建立天线阵抗干扰评估仿真平台,对以上非理想因素影响阵列可用率的情况进行了分析,结果表明:地板边缘效应会造成阵列可用率下降;而传统上认为互耦恶化天线阵性能的结论是不准确的,互耦对阵列可用性指标的影响需要结合具体入射场景、阵型结构加以判断。论文提出了基于非理想阵元特性的实用天线阵分析方法,并对阵列小型化可行性进行了分析。(3)在固定监测站应用中,天线罩的引入会直接影响内部高精度天线的性能指标。针对此问题,论文通过建立电磁波经天线罩壁反射、折射的数学模型,分析了透射波的增益损耗和轴比指标,并给出影响天线性能的天线罩参数及设计天线罩各项指标的一般分析方法。根据理论分析,分别对不同材料、形状、高度参数的天线罩进行对比仿真,得出高度为345 mm的玻璃钢材料构成的半球-柱面型天线罩最优模型。基于此设计制作了天线罩-天线系统原型,实测结果表明,任意仰角下高精度天线轴比保持在6 d B以内;在仰角为0°-60°范围内,所有工作频段的轴比均小于2 d B,从而保证了该天线罩-天线系统在L波段和S波段具有良好的圆极化性能。
针对GPS接收机的功率倒置算法(PI)在高动态环境下的加权系数更新速度滞后于干扰入射的变化速度问题,提出基于零陷加宽的PI功率倒置算法,通过零陷的加宽对来向干扰的接触面积更大,能抑制干扰的角度范围更大。同时为了满足硬件平台的可行性,改进了基于零陷加宽的PI功率倒置算法,对协方差矩阵引入了与零陷宽度相关的矩阵T,一次权值更新只需计算一次协方差矩阵。仿真结果表明在高动态环境下,抗干扰的零陷增益达到68 d B。在DSP+FPGA的硬件平台上,一次权值更新时间只需6.3 ms,满足高动态的干扰入射角度的变化速度。
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