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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 加工误差参数
  • 1 篇 补偿修形
  • 1 篇 摆线轮齿廓
  • 1 篇 回归优化
  • 1 篇 rv减速器

机构

  • 1 篇 厦门市大数据智能...
  • 1 篇 厦门大学

作者

  • 1 篇 王若宇
  • 1 篇 wang ruoyu
  • 1 篇 高凤强
  • 1 篇 gao fengqiang
  • 1 篇 刘暾东
  • 1 篇 liu tundong

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=加工误差参数"
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排序:
RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究
收藏 引用
仪器仪表学报 2018年 第3期39卷 81-88页
作者: 王若宇 高凤强 刘暾东 厦门大学嘉庚学院-微柏工业机器人创新实验室 漳州363105 厦门大学航天航空学院 厦门361005 厦门市大数据智能分析与决策重点实验室 厦门361005
摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差。为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实... 详细信息
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