欺骗干扰能够获得距离和方位向压缩增益,使用较小功率即可实现对合成孔径雷达(SAR)的有效干扰。针对SAR的欺骗干扰抑制问题,提出了基于多个互正交多相编码在脉间捷变的抗干扰方法。利用加权循环算法,优化多相编码,提高自相关峰值,降低自相关旁瓣和互相关峰值,提高抗转发式欺骗干扰性能。通过仿真比较了模拟退火算法、遗传算法优化多相编码与本文优化所得多相编码的自相关和互正交性能,并从多个不同干扰功率入手,对研究的多相编码抗欺骗干扰性能与二相编码进行了对比,20 d B干扰时该方法仍可达到88%的检测概率,证明了方法有效性。
本发明公开了一种基于双缓冲区的协议转换方法，针对在串口中使用环形缓冲区出现高优先级报文丢失的现象，提出了一种基于加权循环算法优先级队列和环形缓冲区相结合的方法，该方法包括：在串口配置基于加权循环算法的优先级队列、在串口配置环形缓冲区、报文通过双缓冲区发送或者接收。焊接机器人和网关之间使用网线连接，网关和焊机之间使用串口线连接，焊接机器人和网关之间使用过程领域网络(Process Field Net,PROFINET)，网关和焊机之间使用MODBUS协议，网关实现协议转换，从而实现焊接机器人操纵焊机。本发明采用基于加权循环算法的优先级队列和环形缓冲区相结合的方法，减少了高优先级报文的丢失，提高了网关系统的稳定性。
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