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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

8 篇 专利

馆藏范围

8 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 广州大学
2 篇 浙江大学
2 篇 北京工业大学
1 篇 中国第一汽车股份...

作者

2 篇 向越
2 篇 刘佳航
2 篇 纪金豹
2 篇 陈积明
2 篇 郑晓君
2 篇 谭平
2 篇 李芳芳
2 篇 孔杰
2 篇 许博雅
2 篇 姚洪灿
2 篇 李小军
2 篇 史治国
2 篇 周福霖
1 篇 王兆麒
1 篇 张浩楠
1 篇 张晓谦
1 篇 于鑫
1 篇 刘子琛
1 篇 程竹晴
1 篇 孙忠刚

语言

8 篇 中文

检索条件"主题词=加速度指令信号"

共 8 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

车辆加速异常处理方法、装置、存储介质及车辆

车辆加速异常处理方法、装置、存储介质及车辆

引用

作者：张浩楠于鑫孙忠刚张晓谦王兆麒王兆麟程竹晴 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明公开了一种车辆加速异常处理方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取车辆实时的加速度指令信号和实际加速度信号，其中，加速度指令信号用于表征车辆计算所得的待执行的预期加速度，实际加速度信号用于表征车辆测量... 详细信息

标准号: CN118124608A

本发明公开了一种车辆加速异常处理方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取车辆实时的加速度指令信号和实际加速度信号，其中，加速度指令信号用于表征车辆计算所得的待执行的预期加速度，实际加速度信号用于表征车辆测量所得的实际执行加速度；基于加速度指令信号和实际加速度信号，对车辆进行加速异常检测，得到检测结果；响应于检测结果为车辆存在加速异常，按照目标处理策略对车辆的自动驾驶加速行为进行调整，其中，目标处理策略由加速异常的异常类别确定。本发明解决了现有的自动驾驶功能中加速异常的检测难度大、精度低导致自动驾驶安全性低的技术问题。

关键词：加速度指令信号加速度信号自动驾驶表征车辆检测结果目标处理车辆加速存储介质加速行为异常处理异常检测异常类别测量响应检测

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一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法

一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法

引用

作者：谭平姚洪灿向越郑晓君周福霖 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号

本发明公开了一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法，包括上层模块和下层模块，上层模块采用加速度滑动模态控制，输入加速度、速度、位移指令信号、振动台速度和位移反馈信号，得到修正的加速度指令信号；下层模块采用加速度前... 详细信息

标准号: CN113820085B

本发明公开了一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法，包括上层模块和下层模块，上层模块采用加速度滑动模态控制，输入加速度、速度、位移指令信号、振动台速度和位移反馈信号，得到修正的加速度指令信号；下层模块采用加速度前馈控制和加速度反馈控制，输入修正的加速度指令信号和振动台加速度反馈信号，得到控制信号；加速度滑动模态控制克服了传统力滑动模态控制的缺陷，使得被测结构对振动台的作用力和其他未建模的复杂非线性力被自然抵消；加速度前馈控制和加速度反馈控制用于加速度指令的实时追踪，确保控制系统的稳定性，相对现有技术，该方法能实现更高精度的加速度追踪效果，保证了地震激励在振动台中的准确再现。

关键词：振动台滑动模态控制加速度指令信号加速度反馈加速度前馈上层模块下层模块地震模拟振动台加速度反馈信号位移反馈信号位移指令信号加速度指令地震激励非线性力分层控制控制系统控制信号实时追踪输入修正建模抵消修正追踪保证

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一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法

一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法

引用

作者：谭平姚洪灿向越郑晓君周福霖 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号

标准号: CN113820085A

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一种地震模拟振动台迭代控制方法

一种地震模拟振动台迭代控制方法

引用

作者：史治国陈积明许博雅孔杰 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种地震模拟振动台迭代控制方法，具体步骤包括：根据加速度指令信号和振动台台面采集的加速度输出信号求系统的频响函数；对系统频响函数做指数滑动平均滤波，使频响函数光滑并降低估计误差；对滤波后的系统频响函数在幅... 详细信息

标准号: CN110657933B

本发明公开了一种地震模拟振动台迭代控制方法，具体步骤包括：根据加速度指令信号和振动台台面采集的加速度输出信号求系统的频响函数；对系统频响函数做指数滑动平均滤波，使频响函数光滑并降低估计误差；对滤波后的系统频响函数在幅值和相位上分别进行插值，使系统频响函数对应的频率点和加速度期望信号的傅里叶变换对应的频率点相同；根据加速度期望信号和振动台台面采集的加速度输出信号计算加速度误差信号，并对误差信号做傅里叶变换；求取下一次迭代实验的加速度指令信号。本发明能够通过多次迭代实验提高振动台复现的加速度波形跟踪期望波形的精度。

关键词：频响加速度输出信号加速度指令信号傅里叶变换振动台台面期望信号频率点地震模拟振动台采集滑动平均滤波加速度波形加速度误差迭代控制多次迭代估计误差误差信号一次迭代振动台复现滤波取下光滑跟踪期望

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一种地震模拟振动台控制方法

一种地震模拟振动台控制方法

引用

作者：纪金豹李芳芳李小军刘佳航 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明涉及一种地震模拟振动台控制方法，属于结构实验技术领域。该控制方法通过微分得到加速度指令信号的微分信号和加速度反馈信号的微分信号，通过对位移前馈和反馈的差值进行积分得到位移误差积分信号，将加速度指令微分信号、加速... 详细信息

标准号: CN107687925B

本发明涉及一种地震模拟振动台控制方法，属于结构实验技术领域。该控制方法通过微分得到加速度指令信号的微分信号和加速度反馈信号的微分信号，通过对位移前馈和反馈的差值进行积分得到位移误差积分信号，将加速度指令微分信号、加速度反馈微分信号和位移误差积分信号与已有的三参量指令信号进行求和，从而得到复合的多参量控制信号。与现有三参量控制方法相比，多参量控制算法中的加速度反馈微分信号可以降低系统共振频率的影响，扩展系统频宽；加速度指令微分信号可以拓宽系统频带，提高系统高频性能；位移误差积分信号可以降低多振动台系统的位移静态误差，提高系统的低频控制性能。

关键词：微分信号积分信号位移误差加速度反馈加速度指令多参量地震模拟振动台加速度反馈信号加速度指令信号参量控制低频控制多振动台高频性能共振频率降低系统结构实验静态误差控制算法控制信号扩展系统系统频带指令信号求和参量频宽前馈复合反馈

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采用高度与加速度双误差的慢速无人机的高度控制方法

采用高度与加速度双误差的慢速无人机的高度控制方法

引用

作者：刘子琛 200000 上海市杨浦区翔殷路871弄31号301室

本发明是关于采用高度与加速度双误差的慢速无人机的高度控制方法，属于无人机高度控制技术领域。首先根据无人机的高度指令信号通过惯性滤波器分别得到无人机的垂直速度与垂直加速度的指令信号。再通过垂直速度指令信号与无人机水平速... 详细信息

标准号: CN111381598A

本发明是关于采用高度与加速度双误差的慢速无人机的高度控制方法，属于无人机高度控制技术领域。首先根据无人机的高度指令信号通过惯性滤波器分别得到无人机的垂直速度与垂直加速度的指令信号。再通过垂直速度指令信号与无人机水平速度估计值得到无人机俯仰角速度指令信号；通过高度信号与高度指令信号形成的误差信号非线性变换后得到俯仰角位置指令信号；通过垂直加速度指令信号与实际垂直加速度信号得到的加速度误差信号进行非线性变换得到俯仰角加速度指令信号。最后通过三类指令信号得到最终的俯仰角指令信号并进行饱和预警保护设计，通过姿态控制系统跟踪实现给定高度指令的跟踪。本发明具有高度控制指令平稳与动态响应效果好的优点。

关键词：指令信号高度控制垂直非线性变换俯仰垂直加速度信号加速度指令信号角速度指令信号指令速度指令信号位置指令信号姿态控制系统俯仰角指令惯性滤波器加速度误差动态响应高度信号速度估计误差信号预警保护俯仰角跟踪慢速饱和

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一种新型地震模拟振动台迭代控制方法

一种新型地震模拟振动台迭代控制方法

引用

作者：史治国陈积明许博雅孔杰 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种新型地震模拟振动台迭代控制方法，具体步骤包括：根据加速度指令信号和振动台台面采集的加速度输出信号求系统的频响函数；对系统频响函数做指数滑动平均滤波，使频响函数光滑并降低估计误差；对滤波后的系统频响函数... 详细信息

标准号: CN110657933A

本发明公开了一种新型地震模拟振动台迭代控制方法，具体步骤包括：根据加速度指令信号和振动台台面采集的加速度输出信号求系统的频响函数；对系统频响函数做指数滑动平均滤波，使频响函数光滑并降低估计误差；对滤波后的系统频响函数在幅值和相位上分别进行插值，使系统频响函数对应的频率点和加速度期望信号的傅里叶变换对应的频率点相同；根据加速度期望信号和振动台台面采集的加速度输出信号计算加速度误差信号，并对误差信号做傅里叶变换；求取下一次迭代实验的加速度指令信号。本发明能够通过多次迭代实验提高振动台复现的加速度波形跟踪期望波形的精度。

关键词：频响加速度输出信号加速度指令信号傅里叶变换振动台台面期望信号频率点采集滑动平均滤波加速度波形加速度误差模拟振动台迭代控制多次迭代估计误差误差信号新型地震一次迭代振动台复现滤波取下光滑跟踪期望

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一种地震模拟振动台控制方法

一种地震模拟振动台控制方法

引用

作者：纪金豹李芳芳李小军刘佳航 100124 北京市朝阳区平乐园100号

标准号: CN107687925A

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