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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

322 篇 专利
1 篇 期刊文献
1 篇 学位论文
1 篇 会议

馆藏范围

325 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

3 篇 工学
- 2 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 生物医学工程（可授...
- 1 篇 软件工程
- 1 篇 生物工程
1 篇 理学
- 1 篇 系统科学
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...
1 篇 艺术学
- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

3 篇 动作切换
1 篇 蹦床仿真
1 篇 表面肌电信号
1 篇 特征提取
1 篇 模式识别
1 篇 击穿
1 篇 实时检测
1 篇 运动编排
1 篇 节点
1 篇 母差保护

机构

5 篇 丰田自动车株式会...
5 篇 东莞虎邦五金塑胶...
4 篇 佳能市场营销日本...
4 篇 京瓷办公信息系统...
4 篇 网易网络有限公司
4 篇 株式会社安快
4 篇 温州合邦电气有限...
4 篇 本田技研工业株式...
4 篇 佳能生命关爱医疗...
3 篇 柳州长虹机器制造...
3 篇 日立汽车系统株式...
3 篇 华强方特文化科技...
3 篇 苏州雷格特智能设...
3 篇 上海控易电子科技...
3 篇 深圳市优必选科技...
3 篇 圣邦集团有限公司
3 篇 上海金盾特种车辆...
3 篇 广州晓康医疗科技...
3 篇 宁波慈星股份有限...
3 篇 北京理工大学

作者

5 篇 蔡俊宗
4 篇 张韶松
4 篇 张健
3 篇 陈欢欢
3 篇 刘斌
3 篇 张昭政
3 篇 李吉
3 篇 袁鑫
3 篇 何圣
3 篇 冷岩
3 篇 佟兴
3 篇 严陈
3 篇 姜小军
3 篇 肖迪
3 篇 郑文玉
3 篇 王兆坤
3 篇 孙平范
3 篇 祝冬梅
3 篇 王晖
3 篇 熊友军

语言

325 篇 中文

检索条件"主题词=动作切换"

共 325 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于下肢表面肌电信号的实时分类与动作切换研究

基于下肢表面肌电信号的实时分类与动作切换研究

引用

作者：朱家庆重庆大学

学位级别：硕士

在线、实时的动作模式识别对于新型人机交互(Human-machine interaction,HMI)具有重要意义。由于表面肌电(Surface electromyography,sEMG)信号相较于其他传感信号,具有提前于人体动作产生这一特性,可以极大地提高动作识别的实时性,因... 详细信息

在线、实时的动作模式识别对于新型人机交互(Human-machine interaction,HMI)具有重要意义。由于表面肌电(Surface electromyography,sEMG)信号相较于其他传感信号,具有提前于人体动作产生这一特性,可以极大地提高动作识别的实时性,因此在康复医学与人机交互领域被广泛关注。然而,sEMG信号本身具有混沌、非平稳与非周期等性质,导致在非稳定、时变的在线应用场景下,以其作为研究对象的模式识别准确性不高,同时存在准确度与实时性难以同时具备的问题。同时,在实际应用中,动作切换部分的信号捕获延迟将直接影响动作的识别精度。因此,本文的研究内容主要针对基于下肢sEMG信号的实时分类与动作切换研究展开:本文提出一种基于sEMG信号的改进能量核特征提取方法,使其适用于sEMG信号实时分类领域。本文通过两种不同的实验,对改进能量核法的运算效率进行了评价,证明其比传统的能量核法有更高的运算效率;相比常用的时、频域特征提取方法具有更好的类可分性;在稳定性方面,新改进的基于能量核法的特征提取方法,相较于常用的时域特征提取法有更高的稳定性。随后,提出一种新的适用于sEMG信号的系统框架,并基于此框架构建了完整的采集与测试系统。为了准确分类和及时响应,对系统变量进行了研究。受试者在执行六种不同的下肢动作时收集的数据被用来构建模型,并对受试者进行在线测试,得到了较为理想的的效果。对在线情况下,分类效果低于离线状态这一问题进行了分析探究,提出了假设与解决思路。最后,提出一种基于多通道sEMG信号的预测-分类研究思路,主要针对连续运动中的动作切换研究进行了探索实验。将预测模型与诊断模型进行结合,通过模拟在线的方式对受试者采集到的数据进行测试,得到的平均切换延迟在可接受的范围内。实验证实了该研究思路具有一定的可行性,为未来的多种连续动作切换研究奠定了基础。实验结果表明,本文所做的研究对基于sEMG信号的在线应用研究具有一定的借鉴意义与参考价值。

关键词：表面肌电信号特征提取模式识别实时检测动作切换

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一种液控手柄多动作切换控制系统

一种液控手柄多动作切换控制系统

引用

作者：陈海军刘林楠何月华王惠 221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路19号

本实用新型公开了一种液控手柄多动作切换控制系统，包括液控手柄和电磁换向阀，回油口均连接液压油箱，所述液控手柄内置相对方向的第一手柄输出油口和第二手柄输出油口；所述电磁换向阀设有分别与第一手柄输出油口和第二手柄输出油口... 详细信息

标准号: CN219529435U

本实用新型公开了一种液控手柄多动作切换控制系统，包括液控手柄和电磁换向阀，回油口均连接液压油箱，所述液控手柄内置相对方向的第一手柄输出油口和第二手柄输出油口；所述电磁换向阀设有分别与第一手柄输出油口和第二手柄输出油口对接的第一换向入油口和第二换向入油口，所述第一换向入油口和第二换向入油口分别通过电磁阀连接多个控制油口，每个控制油口均连接执行元件，通过电磁阀切换连通不同控制油口即实现不同的控制动作，所述第一换向入油口与第二换向入油口所连接的控制油口两两相对，通过第一手柄输出油口和第二手柄输出油口切换即实现同一控制动作的正反动作。本实用新型可通过单一的液控手柄控制多种不同的动作，大幅提高操纵性能。

关键词：手柄输出油口入油口换向控制油口液控手柄本实用新型电磁换向阀控制动作电磁阀连接电磁阀切换操纵性能动作切换控制系统两两相对液压油箱回油口内置种液连通

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牵引油缸动作切换互锁保护装置

牵引油缸动作切换互锁保护装置

引用

作者：董磊陈海周 300402 天津市北辰区小淀镇津围公路东

本实用新型涉及一种牵引油缸动作切换互锁保护装置，特征在于：包括测压接头、压力传感器、液控单向阀、控制油管、牵引油缸前进腔油管和牵引油缸后退腔油管，牵引油缸前进腔油管一端连通牵引油缸，另一端通过液控单向阀与液压泵组连接... 详细信息

标准号: CN205423402U

本实用新型涉及一种牵引油缸动作切换互锁保护装置，特征在于：包括测压接头、压力传感器、液控单向阀、控制油管、牵引油缸前进腔油管和牵引油缸后退腔油管，牵引油缸前进腔油管一端连通牵引油缸，另一端通过液控单向阀与液压泵组连接，牵引油缸前进腔油管上并联测压接头和压力传感器，牵引油缸后退腔油管一端连通牵引油缸，另一端连通液压泵组，在牵引油缸后退腔油管上还装有三通，牵引油缸后退腔油管通过三通连接控制油管，控制油管连通液控单向阀。优点是：本装置可防止牵引设备因电控失灵或管路泄漏导致压力损失，在牵引过程中发生安全隐患，与大型结构物牵引设备配合，可适用于新船入海牵引、海上石油平台的大型导管架和平台组块牵引移位等作业。

关键词：牵引油缸油管后退腔控制油管前进腔连通压力传感器液控单向阀牵引牵引设备液压泵组海上石油平台互锁保护装置本实用新型大型导管架大型结构物安全隐患测压接头动作切换管路泄漏三通连接压力损失单向阀连通液压接头电控移位台组新船失灵三通配合

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一种虚拟角色的动作切换方法和装置

一种虚拟角色的动作切换方法和装置

引用

作者：陈铁 100085 北京市海淀区上地东路1号院5号楼7层701-14

本申请涉及一种虚拟角色的动作切换方法和装置，应用于2D游戏，其中，该方法包括：在虚拟角色正在展示第一动作对应的第一帧动画的情况下，获取到虚拟角色的动作切换信息，其中，动作切换信息用于指示将虚拟角色的动作从第一动作切换为... 详细信息

标准号: CN113018855A

本申请涉及一种虚拟角色的动作切换方法和装置，应用于2D游戏，其中，该方法包括：在虚拟角色正在展示第一动作对应的第一帧动画的情况下，获取到虚拟角色的动作切换信息，其中，动作切换信息用于指示将虚拟角色的动作从第一动作切换为第二动作；根据第一帧动画中未展示的部分动画生成第一动作对应的临时动画，其中，临时动画所包括的动画帧的数量少于部分动画所包括的动画帧的数量；响应动作切换信息，停止展示第一帧动画，并依次展示临时动画和第二动作对应的第二帧动画。本申请解决了虚拟角色进行动作切换时动作展示的流畅度较差的技术问题。

关键词：动作切换虚拟角色展示动画帧方法和装置动画生成切换信息响应动作流畅度申请游戏应用

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用于储能变流器的并离网动作切换的控制方法及系统

用于储能变流器的并离网动作切换的控制方法及系统

引用

作者：曾广磊周盼刘幼林徐海杰 201802 上海市普陀区金迈路1号1幢一层1088室

本发明提供了用于储能变流器的并离网动作切换的控制方法及系统，其能够在储能变流器并入电网的情况下，通过对电网的输出电压信号进行检测来确定电网中的谐波电压成分参数，由于电网输出的电压信号中谐波电压占比高低会直接影响电网的... 详细信息

标准号: CN113725887A

本发明提供了用于储能变流器的并离网动作切换的控制方法及系统，其能够在储能变流器并入电网的情况下，通过对电网的输出电压信号进行检测来确定电网中的谐波电压成分参数，由于电网输出的电压信号中谐波电压占比高低会直接影响电网的供电质量，而通过分析该谐波电压成分参数，能够准确地判断电网的供电有效性，这样能够便于指示储能变流器与电网进行适应的并网/离网切换动作，从而便于电网的实时供电状态，实现储能变流器的智能化和自动化并网/离网动作切换以及提高电网输电工作的稳定性和可靠性。

关键词：电网储能变流器谐波电压离网成分参数动作切换并网输出电压信号供电电网输电电压信号供电状态影响电网智能化自动化输出检测分析

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一种机器人及其动作切换的方法

一种机器人及其动作切换的方法

引用

作者：熊友军罗国科 518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种机器人动作切换的方法及机器人，包括：控制所述机器人执行第一动作；预加载第二动作，所述第二动作为所述第一动作完成后执行的下一动作；预加载所述第二动作完成时，发送预加载完成指令；根... 详细信息

标准号: CN110442086A

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种机器人动作切换的方法及机器人，包括：控制所述机器人执行第一动作；预加载第二动作，所述第二动作为所述第一动作完成后执行的下一动作；预加载所述第二动作完成时，发送预加载完成指令；根据所述预加载完成指令控制所述机器人切换至执行所述第二动作。通过在执行第一动作时，预加载第一动作完成后执行的下一动作，减少在动作切换过程中CPU浮点数的计算量，在无需提高CPU性能的情况下，就能够减少动作切换的延时，达到动作间的流畅切换，提高用户体验。有效地解决了浮点数计算量上升导致动作切换延时，影响机器人动作的流畅性，导致用户体验不佳的问题。

关键词：预加载动作切换动作完成机器人用户体验浮点数计算量延时自动控制技术机器人动作影响机器人指令控制流畅性有效地发送指令

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一种虚拟角色的动作切换方法和装置

一种虚拟角色的动作切换方法和装置

引用

作者：陈铁 100085 北京市海淀区上地东路1号院5号楼7层701-14

标准号: CN113018855B

关键词：动作切换虚拟角色展示动画帧方法和装置动画生成切换信息响应动作流畅度申请游戏应用

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具有电源再生动作模式的切换功能的电动机驱动装置

具有电源再生动作模式的切换功能的电动机驱动装置

引用

作者：岩下平辅堀越真一原田隆水上真一日本山梨县

本发明提供具有电源再生动作模式的切换功能的电动机驱动装置，其具备变换器。该变换器包含电源开关元件；第一电源再生控制部，其通过具有与指令值对应的脉宽的脉宽调制信号控制电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作；第二电源... 详细信息

标准号: CN102270939A

本发明提供具有电源再生动作模式的切换功能的电动机驱动装置，其具备变换器。该变换器包含电源开关元件；第一电源再生控制部，其通过具有与指令值对应的脉宽的脉宽调制信号控制电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作；第二电源再生控制部，其在电源再生动作时，控制电源开关元件的接通切断动作使得在三相交流电源的三相中表示最大的电位的相和表示最小的电位的相之间流过再生电流；以及电源再生动作切换部，其在通过第一电源再生控制部进行的控制和通过第二电源再生控制部进行的控制之间切换电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作的控制。

关键词：电源电源开关元件再生控制再生电位变换器电动机驱动装置脉宽调制信号三相交流电源动作模式动作切换再生电流脉宽指令

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具有电源再生动作模式的切换功能的电动机驱动装置

具有电源再生动作模式的切换功能的电动机驱动装置

引用

作者：岩下平辅堀越真一原田隆水上真一日本山梨县

标准号: CN102270939B

关键词：电源电源开关元件再生控制再生电位变换器电动机驱动装置脉宽调制信号三相交流电源动作模式动作切换再生电流脉宽指令

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一种同步电机切换开关连杆动作机构

一种同步电机切换开关连杆动作机构

引用

作者：张韶松 325600 浙江省乐清市柳市镇新光工业区(荣华投资有限公司内)

一种同步电机切换开关连杆动作机构，其特征在于：包括切换开关的上下支架，嵌装在所述上支架下部的多个静触头和下支架上部的多个静触头，设置在所述上下支架内部、结构完全相同的上下连杆机构和连杆机构控制切换的上下动触头组，设置... 详细信息

标准号: CN204289141U

一种同步电机切换开关连杆动作机构，其特征在于：包括切换开关的上下支架，嵌装在所述上支架下部的多个静触头和下支架上部的多个静触头，设置在所述上下支架内部、结构完全相同的上下连杆机构和连杆机构控制切换的上下动触头组，设置在切换开关右侧的同步电机和传动轴，以上结构的连杆动作机构具有的有益效果是：由于只采用了上下二根连接杆对上下动触头组进行动作切换，降低了切换开关的高度，简化了连杆动作机构的结构，提高了切换开关的IP防护等级，而且使得切换开关外形基本成黄金分割的美观比例。

关键词：切换开关支架动作机构动触头组连杆机构同步电机静触头动作切换防护等级黄金分割传动轴连接杆嵌装下部上部右侧内部

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