检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明涉及中间包浸入式水口浸入深度自动调节方法，通过中间包浸入式水口浸入深度自动调节系统实现,系统包括依次连接的信息检测单元、计算机控制单元、动作执行单元、检查单元；方法为信息检测单元根据h1、h2、h3计算出浸入式水口浸入深度h，传至计算机控制单元，根据浸入式水口浸入深度h、浸入深度调整范围、调整幅度、调整频率，控制动作执行单元通过升降运动带动浸入式水口进行升降，实现浸入式水口浸入深度的调节；当动作执行单元升降行程不一致时，检查单元会自动报警，通知工作人员进行手动调整。本发明避免了人工调整操作的不稳定性和结晶器液面高度变化对结晶器热流密度的影响，提高了浸入式水口的使用寿命。

关键词：浸入式水口浸入计算机控制单元动作执行单元信息检测单元检查单元中间包自动调节系统结晶器热流结晶器液面不稳定性调整幅度调整频率高度变化控制动作人工调整深度调整升降行程升降运动使用寿命手动调整依次连接自动报警不一致升降

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一种服务机器人多模态交互系统及方法

一种服务机器人多模态交互系统及方法

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作者：邓金鸿崔书浩周华强姜凯迪陈阳项鹏飞 230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园D2栋303

本发明涉及机器人交互领域的一种服务机器人多模态交互系统及方法，包括有数据获取模块、场景配置模块、算法配置模块和反馈协同模块，其中数据获取模块包括有任务数据单元、图像数据单元、传感器数据单元和语音数据单元，场景配置模块... 详细信息

标准号: CN118016063A

本发明涉及机器人交互领域的一种服务机器人多模态交互系统及方法，包括有数据获取模块、场景配置模块、算法配置模块和反馈协同模块，其中数据获取模块包括有任务数据单元、图像数据单元、传感器数据单元和语音数据单元，场景配置模块包括有权衡单元；算法配置模块包括有事件数据处理单元、元数据预处理单元、动作生成引擎单元和动作执行单元；反馈协同模块包括有表情控制单元、动作控制单元和语音输出控制单元以及反馈单元，且反馈协同模块与动作执行单元通过执行通道连接，通过融合交互引擎系统，整合机器人各项能力，实现各个模块之间的协调，使得机器人在执行任务时呈现更加自然和流畅的动作和表情。

关键词：机器人动作执行单元数据获取模块算法配置模块场景配置协同反馈表情传感器数据单元动作控制单元数据处理单元图像数据单元语音数据单元多模态交互服务机器人预处理单元动作生成反馈单元交互引擎任务数据通道连接引擎单元语音输出元数据整合融合协调

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协运值机机器人系统及控制方法

协运值机机器人系统及控制方法

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作者：苗应亮王越林王杰李岩 518000 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹都A4201-4206(整层)、43整层、45整层

本发明公开了一种协运值机机器人系统及控制方法，涉及智能设备领域，所述系统包括：交互单元、身份识别单元、通信单元、动作控制单元、动作执行单元及服务单元，服务单元用于根据所述操作信息确定服务模式；在服务模式为自助值机服务... 详细信息

标准号: CN117115966A

本发明公开了一种协运值机机器人系统及控制方法，涉及智能设备领域，所述系统包括：交互单元、身份识别单元、通信单元、动作控制单元、动作执行单元及服务单元，服务单元用于根据所述操作信息确定服务模式；在服务模式为自助值机服务模式时，录入用户的个人信息；通信单元根据个人信息获取民航系统中的对应航班信息；在接收到舱位选择信息后，生成登机牌；在服务模式为自助协运服务模式时，利用身份识别单元录入用户的个人信息；通信单元根据个人信息获取民航系统中的对应航班信息；若判定用户已值机，则利用传送装置将用户的行李输送至行李装放舱中；动作控制单元根据用户选择的协运方式生成路线数据。本发明能够便利旅客，提高机场体验。

关键词：服务模式个人信息通信单元动作控制单元身份识别单元服务单元航班信息民航系统录入动作执行单元登机牌行李机器人系统操作信息传送装置交互单元路线数据选择信息智能设备自助值机判定便利旅客机场

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菜品口味自由定制系统及装置

菜品口味自由定制系统及装置

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作者：王金虎 710000 陕西省西安市高新区唐延路35号旺座现代城H2701室

本发明公开了菜品口味自由定制系统及装置，包括半成品菜品传输系统、沿半成品菜品传输系统运输方向两侧设置的多个固体调料仓、多个液体调料仓以及前置控制集成系统面板；多个固体调料仓与多个液体调料仓均包括有沿所述运输方向设置的... 详细信息

标准号: CN118285679A

本发明公开了菜品口味自由定制系统及装置，包括半成品菜品传输系统、沿半成品菜品传输系统运输方向两侧设置的多个固体调料仓、多个液体调料仓以及前置控制集成系统面板；多个固体调料仓与多个液体调料仓均包括有沿所述运输方向设置的N个容器，N为大于等于2的正整数；所述前置控制集成系统面板包括所信息获取单元、指令生成单元和动作执行单元。本发明中，设备体积小，程序智能控制；精度小，出料精度可达到±1克；成本低；适用于多种场景；有效保证菜品口味定制，提升口感；完全替代人工；为无人餐饮行业提供局部无人化衔接解决方案。

关键词：控制集成系统液体调料仓菜品传输固体调料菜品前置半成品口味动作执行单元信息获取单元指令生成单元餐饮行业程序智能定制系统方向设置两侧设置系统运输体积小无人化正整数出料场景衔接替代运输自由保证

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建设工程模型三维查看系统及方法、排模系统及方法

建设工程模型三维查看系统及方法、排模系统及方法

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作者：张昌平 201611 上海市松江区车墩镇泖亭路188弄4号

本发明揭示了一种建设工程模型三维查看系统及方法、排模系统及方法，所述查看系统包括：中心点设定单元、动作执行单元；中心点设定单元用以设置缩放、旋转的中心点；动作执行单元用以在所有构件面和模板面在做缩放、旋转操作时，均以... 详细信息

标准号: CN105279293A

本发明揭示了一种建设工程模型三维查看系统及方法、排模系统及方法，所述查看系统包括：中心点设定单元、动作执行单元；中心点设定单元用以设置缩放、旋转的中心点；动作执行单元用以在所有构件面和模板面在做缩放、旋转操作时，均以所述中心点为缩放、旋转的基准点进行相关操作。所述中心点设定单元包括：射线构造单元、射线求交单元、距离计算单元、中心点确定单元。本发明提出的工程模型三维查看系统及方法，可将图像以一中心点为轴心旋转，以该中心点为中心进行放大、缩小。本发明提出的建设工程组合模板排模系统及方法，可大幅提高排模效率及准确度。

关键词：中心点设定单元缩放动作执行单元建设工程三维查看模系统射线旋转距离计算单元中心点确定查看系统工程模型构造单元相关操作旋转操作轴心旋转组合模板准确度基准点模板面求交一种放大图像揭示设置缩小进行

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一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法

一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法

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作者：张磊徐永峰 253000 山东省德州市德城区湖滨中大道白天鹅科技大厦812室

本发明公开了一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法，该系统应用于教练车，所述系统包括：采集单元，用于获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据；控制单元，用于对所述行车数据进行处理，以判断是否达到... 详细信息

标准号: CN113928281B

本发明公开了一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法，该系统应用于教练车，所述系统包括：采集单元，用于获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据；控制单元，用于对所述行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件；若达到所述刹车条件，则产生第一刹车信号；动作执行单元，用于根据所述第一刹车信号控制装设于教练车上的执行装置动作，以实现对所述教练车的辅助刹车；其中，所述执行装置通过传动机械连接于所述教练车的刹车踏板；其效果是：将科目二的驾驶培训融入到实际的车辆教学中，在出现异常情况时，能在无教练员的情况下进行紧急制动，进而保证在此过程中的安全性。

关键词：教练车行车数据刹车条件刹车信号执行装置动作执行单元辅助刹车系统采集单元车辆数据传动机械辅助刹车环境数据驾驶培训紧急制动刹车踏板系统应用预设装设科目融入教学保证

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PCB自动切割研磨抛光机

PCB自动切割研磨抛光机

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作者：陈斯明 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇丁泾路158号

本发明提供一种PCB自动切割研磨抛光机，其包括：机身，其具有水平面以及与所述水平面相垂直并位于所述水平面一侧的竖直面；工作区，其设置于所述水平面上，其包括抛光盘、研磨盘、切割盘以及激光对准器；夹爪和动作执行单元，所述动... 详细信息

标准号: CN107378707A

本发明提供一种PCB自动切割研磨抛光机，其包括：机身，其具有水平面以及与所述水平面相垂直并位于所述水平面一侧的竖直面；工作区，其设置于所述水平面上，其包括抛光盘、研磨盘、切割盘以及激光对准器；夹爪和动作执行单元，所述动作执行单元设置于所述竖直面上，所述夹爪与所述动作执行单元相连接，并在所述动作执行单元的驱动下于所述竖直面内进行运动；控制面板，其设置于所述机身上，并位于所述工作区的一侧。本发明的PCB自动切割研磨抛光机能够实现PCB的切割位置事先標定及自动连续切割、研磨、抛光处理，其切割位置准确、加工效率高、连续性好，充分满足了PCB的实验室对于产品结构检查的需求。

关键词：动作执行单元竖直面研磨抛光机切割位置自动切割夹爪激光对准器加工效率控制面板抛光处理自动连续研磨抛光盘切割盘研磨盘机身切割产品结构垂直驱动检查

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一种粉状配料下料机构的防潮装置及其控制方法

一种粉状配料下料机构的防潮装置及其控制方法

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作者：刘雪楠罗智逊 518051 广东省深圳市南山区前海路2057号阳光棕榈园28栋1-5K

本申请涉及一种粉状配料下料机构的防潮装置及其控制方法，其包括用于盛放粉状配料的配料盒以及用于输出不同控制指令的控制装置，配料盒的侧壁连接有用于加热配料盒的加热模块，加热模块与控制装置相连接，配料盒的上方设置有用于检测... 详细信息

标准号: CN113942756A

本申请涉及一种粉状配料下料机构的防潮装置及其控制方法，其包括用于盛放粉状配料的配料盒以及用于输出不同控制指令的控制装置，配料盒的侧壁连接有用于加热配料盒的加热模块，加热模块与控制装置相连接，配料盒的上方设置有用于检测配料盒内配料湿度的湿度检测装置，湿度检测装置包括用于检测配料盒内的湿度的检测单元，以及用于驱动检测装置对配料盒进行检测的动作执行单元。本申请具有降低配料盒中的粉末装配料受潮结团的概率的效果。

关键词：配料盒湿度检测装置检测粉状配料加热模块控制装置动作执行单元驱动检测装置侧壁连接防潮装置加热配料控制指令下料机构受潮结团盛放申请输出概率

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一种电梯用电子封星装置及复合控制方法

一种电梯用电子封星装置及复合控制方法

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作者：严彩忠张海波李武 528200 广东省佛山市南海区狮山镇狮山科技工业园北园

本申请实施例提供一种电梯用电子封星装置及复合控制方法，涉及电梯控制技术领域。该装置包括电梯主控板，用于输出封星信号；微控制单元，与所述电梯主控板通信连接，用于输出封星信号；驱动单元，输入端分别连接所述电梯主控板和所述... 详细信息

标准号: CN115650002A

本申请实施例提供一种电梯用电子封星装置及复合控制方法，涉及电梯控制技术领域。该装置包括电梯主控板，用于输出封星信号；微控制单元，与所述电梯主控板通信连接，用于输出封星信号；驱动单元，输入端分别连接所述电梯主控板和所述微控制单元，输出端连接封星动作执行单元，用于接收所述电梯主控板或所述微控制单元发送的封星信号并向所述封星动作驱动单元发送驱动信号；封星动作执行单元，与电机绕组短接，用于接收所述驱动信号并执行封星动作；通过电梯主控板和微控制单元实现封星功能的复合控制，使得电梯更加可控和安全，解决了现有的电梯封星功能在电梯主控板封星输出失效后，封星功能将失效，从而造成安全隐患的问题。

关键词：电梯主控板微控制单元动作执行单元电梯复合控制驱动信号输出电梯控制技术输出端连接安全隐患单元发送电机绕组动作驱动驱动单元通信连接电子封输入端星装置短接可控发送申请安全

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