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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

186 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

187 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 电气工程
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

1 篇 逻辑处理单元
1 篇 电气控制
1 篇 信息采集
1 篇 动作执行单元

机构

7 篇 杭州畅动智能科技...
6 篇 济宁融拓电子科技...
3 篇 国家电网公司
3 篇 南京景曜智能科技...
3 篇 晶澳太阳能有限公...
3 篇 浙江工业大学
3 篇 河钢股份有限公司...
3 篇 邯郸钢铁集团有限...
2 篇 石家庄常山纺织股...
2 篇 衢州学院
2 篇 桂林电子科技大学
2 篇 国网浙江省电力有...
2 篇 四川寇客智能装备...
2 篇 湖南博隆矿业开发...
2 篇 同济大学
2 篇 上海天交机电科技...
2 篇 国网上海市电力公...
2 篇 山东省科学院自动...
2 篇 中国能源建设集团...
2 篇 科乐美数码娱乐株...

作者

7 篇 陈辉
7 篇 张超
7 篇 洪定安
7 篇 于赛赛
6 篇 张冰
4 篇 何仁渊
4 篇 张磊
3 篇 范佳
3 篇 张廷奇
3 篇 赵佳
3 篇 程星凯
3 篇 骆俊伟
3 篇 周姝窈
3 篇 李建文
3 篇 吴小网
3 篇 刘军
3 篇 王天舒
3 篇 王玉军
3 篇 张双生
3 篇 吴忠有

语言

187 篇 中文

检索条件"主题词=动作执行单元"

共 187 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种氢储微型电网的监控系统及方法

一种氢储微型电网的监控系统及方法

引用

作者：丁文圣耿星星郑学华徐峰李志青冯祎蔚 310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园七路1号绿方科创大厦801-3室

本发明涉及电网监控技术领域，且公开了一种氢储微型电网的监控系统，包括：信息数据采集模组、无线传输单元、信息数据接收单元、信息数据存放单元、信息实时显示模组、数据核心处理模组、动态调整模组以及动作执行单元；信息数据采集... 详细信息

标准号: CN118137656A

本发明涉及电网监控技术领域，且公开了一种氢储微型电网的监控系统，包括：信息数据采集模组、无线传输单元、信息数据接收单元、信息数据存放单元、信息实时显示模组、数据核心处理模组、动态调整模组以及动作执行单元；信息数据采集模组：用于对氢储微型电网运行活动中产生的信息数据进行采集；无线传输单元：用于将信息数据采集模组采集到的信息数据进行传输。能够对氢储微型电网活动过程中产生的数据进行实时监测的同时，还能够对产生的数据进行处理分析，从而能够判断微型电网在活动过程中是否出现异常的情况，并且在出现异常的情况后，能够及时的向管理人员进行告警，进而能够使管理人员能够更加直观的掌握氢储微型电网的实时运行状态。

关键词：微型电网信息数据模组信息数据采集无线传输单元活动过程采集动态调整模组动作执行单元实时运行状态信息实时显示告警处理模组存放单元电网监控监控系统接收单元实时监测数据核心直观传输管理分析

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一种抑制高速列车过轨道绝缘节轮轨拉弧的装置

一种抑制高速列车过轨道绝缘节轮轨拉弧的装置

引用

作者：肖嵩曹浩然蔡熙辰李俊颉刘月婷赵晨朱涛顾颐杨坤龚开元郑嘉仪 610031 四川省成都市金牛区二环路北一段111号

本发明公开了一种抑制高速列车过轨道绝缘节轮轨拉弧的装置，包括GPS检测电路、压敏传感单元检测电路和动作电路；GPS检测电路中，天线接收卫星信号，通过前置放大器、无源带通滤波器、增益放大器AGC、滤波器、AD转换器处理后输入到数... 详细信息

标准号: CN113085672B

本发明公开了一种抑制高速列车过轨道绝缘节轮轨拉弧的装置，包括GPS检测电路、压敏传感单元检测电路和动作电路；GPS检测电路中，天线接收卫星信号，通过前置放大器、无源带通滤波器、增益放大器AGC、滤波器、AD转换器处理后输入到数字接收机通道，在微处理器的控制下实现对列车位置的精准定位；当GPS检测电路暂时失效而导致动作执行单元拒动时，启用压敏传感单元检测电路，通过阻抗匹配器、电桥电路、放大器、滤波电路进行预处理，然后输入到微处理器中，控制动作执行单元动作。本发明显著的提高了列车信息的准确性与可靠性，有效的避免了电弧对绝缘节的烧蚀影响，使绝缘节的使用寿命显著的延长。使铁路运行更加的安全准确。

关键词：检测电路绝缘节微处理器传感单元压敏无源带通滤波器放大器滤波器预处理电弧动作执行单元高速列车前置放大器数字接收机增益放大器阻抗匹配器电桥电路动作电路精准定位控制动作列车位置列车信息滤波电路使用寿命天线接收卫星信号拒动拉弧轮轨烧蚀轨道铁路安全

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一种基于多种视觉特征的连续环境中的视觉语言对智能体导航系统及其方法

一种基于多种视觉特征的连续环境中的视觉语言对智能体导航系统及...

引用

作者：刘若楠孔萍张卫东杨博渊 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开一种基于多种视觉特征的连续环境中的视觉语言对智能体导航系统，所述智能体导航系统包括图像特征提取模块、位点预测器、全景编码器、拓扑图层、跨模态规划模块和路径执行模块；所述图像特征提取模块包括整体编码器、语义编... 详细信息

标准号: CN117935263A

本发明公开一种基于多种视觉特征的连续环境中的视觉语言对智能体导航系统，所述智能体导航系统包括图像特征提取模块、位点预测器、全景编码器、拓扑图层、跨模态规划模块和路径执行模块；所述图像特征提取模块包括整体编码器、语义编码器和深度编码器和融合特征单元；所述跨模态规划模块包括文本编码器、跨模态编码器和前馈网络；所述跨模态编码器为多层网络结构层；每一层包含一个双向的跨模态注意力子层、自注意力子层和两个前馈子层；所述路径执行模块包括路径规划单元和动作执行单元；所述图像特征提取模块用于对智能体观察图像提取整体特征和语义特征f^s和深度特征f^d进行相加获得融合的图像特征v^img；本发明提出的视觉语言导航方法增强了智能体对环境的感知并且避免了导航过程中对历史的灾难性遗忘。

关键词：编码器模态智能体图像特征提取模块子层导航系统规划模块视觉语言注意力动作执行单元路径规划单元深度编码器文本编码器语义导航过程观察图像前馈网络深度特征视觉特征特征单元图像特征拓扑图层网络结构语义特征整体特征融合双向的预测器灾难性多层前馈位点感知相加遗忘全景

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游戏装置、记录介质和游戏系统

游戏装置、记录介质和游戏系统

引用

作者：堤崎阳太日本东京都

在本发明中，一种程序使游戏装置的处理器用作：接收单元，该接收单元接收由第一用户执行的操作；以及动作执行单元，该动作执行单元使游戏的第一角色基于由所述第一用户执行的操作而执行动作。如果游戏的第二角色基于由第二用户执行的... 详细信息

标准号: CN111032171B

在本发明中，一种程序使游戏装置的处理器用作：接收单元，该接收单元接收由第一用户执行的操作；以及动作执行单元，该动作执行单元使游戏的第一角色基于由所述第一用户执行的操作而执行动作。如果游戏的第二角色基于由第二用户执行的操作而执行第一动作，则所述动作执行单元使所述第一角色基于由所述第一用户执行的并且由所述接收单元接收的操作而执行对所述第一动作的响应的第二动作。

关键词：用户执行动作执行单元接收单元角色游戏装置游戏处理器响应

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挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法

挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法

引用

作者：王继新刘双韩云武张羽张超张自军李茂金张明园刘强李士东 130025 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法，系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元，动作执行单元可... 详细信息

标准号: CN111733918A

本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法，系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元，动作执行单元可执行人工操作或自动操控，轨迹规划方法包括：(1)在挖掘机上建立D‑H坐标系，确定铲斗斗尖位置；(2)在卸料车上建立车体坐标系；(3)建立卸料轨迹约束点；(4)规划卸料轨迹。通过卸料作业辅助系统挖掘机可实现自动卸料。卸料轨迹规划考虑了防碰撞因素，设置了转折点约束，每次路径规划以路径最短为目标对转折点进行选择，以挖掘起点、转折点和目标卸料点为路径约束点，采用插补算法得到防碰撞卸料轨迹。

关键词：卸料轨迹规划转折点动作执行单元辅助系统卸料作业挖掘机防碰撞参数输入单元人工操作单元数据采集单元数据储存单元位置计算单元误差计算单元误差控制单元车体坐标系插补算法轨迹控制轨迹约束路径规划路径约束人工操作系统设置自动操控自动卸料可执行卸料点挖掘铲斗斗尖规划

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一种电梯包覆带缺陷在线检测及标记装置与系统

一种电梯包覆带缺陷在线检测及标记装置与系统

引用

作者：孟琳郭庆亮郭永军王潇扬候淘谷永星王荣社马建超李超李振鹏张广伟 450000 河南省郑州市管城区商城路281号汉博大厦

本发明涉及缺陷识别及故障诊断技术领域，具体公开了一种电梯包覆带缺陷在线检测及标记装置与系统，包括一种电梯包覆带缺陷在线检测及标记系统，所述检测及标记系统应用于所述检测及标记装置上，所述系统具体包括：漏磁检测单元，用于... 详细信息

标准号: CN113311060A

本发明涉及缺陷识别及故障诊断技术领域，具体公开了一种电梯包覆带缺陷在线检测及标记装置与系统，包括一种电梯包覆带缺陷在线检测及标记系统，所述检测及标记系统应用于所述检测及标记装置上，所述系统具体包括：漏磁检测单元，用于生成包覆带内部缺陷信号；视觉检测单元，用于生成包覆带表面缺陷信号；带速测量单元，用于测量包覆带的运动速度；信息整合单元，用于融合漏磁检测单元、视觉检测单元以及带速测量单元获取的数据；标记动作执行单元，用于基于信息整合单元融合的数据生成标记指令。本发明提供一种将人工智能与机器视觉技术相结合的包覆带缺陷检测系统与方法，对包覆带进行内外兼顾的全面检测，检测全面且智能化程度高。

关键词：包覆带缺陷在线检测视觉检测单元信息整合单元标记系统标记装置测量单元漏磁检测带速检测电梯表面缺陷信号动作执行单元故障诊断技术机器视觉技术缺陷检测系统人工智能标记指令内部缺陷全面检测缺陷识别数据生成测量包智能化融合覆带应用

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挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法

挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法

引用

作者：王继新刘双韩云武张羽张超张自军李茂金张明园刘强李士东 130025 吉林省长春市前进大街2699号

标准号: CN111733918B

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矿石图像采集装置

矿石图像采集装置

引用

作者：邓志慧李根生林国庆 410300 湖南省长沙市浏阳市永和镇铁山村铁山组

本发明涉及一种矿石图像采集装置，包括检测腔、图像采集组件、光源、物料承载托架、数据处理腔、数据存储单元、微处理器、动作执行单元、直流稳压电源；光源为多个并分布于检测腔各个角落或侧壁，图像采集组件为3个并设置于检测腔顶... 详细信息

标准号: CN114460074A

本发明涉及一种矿石图像采集装置，包括检测腔、图像采集组件、光源、物料承载托架、数据处理腔、数据存储单元、微处理器、动作执行单元、直流稳压电源；光源为多个并分布于检测腔各个角落或侧壁，图像采集组件为3个并设置于检测腔顶部四周和检测腔内的底板中央，还包括多组升降机构及配套的驱动电机，升降机构的上端固定连接于物料承载托架的支架的底部，升降机构的下端固定在检测腔内的底板并连接驱动电机，放置于物料承载托架的托盘中的矿石可在检测腔中水平方向旋转和垂直方向升降。本发明采用了图像采集组件可调节和矿石位置可调整的技术方案，能够更全面无死角地实现矿石全方位图像采集，减少对图像采集组件数量的需求。

关键词：检测腔图像采集组件矿石承载托架升降机构驱动电机光源动作执行单元数据存储单元水平方向旋转图像采集装置直流稳压电源底板全方位图像底板中央上端固定微处理器托盘数据处理可调节可调整配套的无死角侧壁下端支架升降采集

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一种智能窗

一种智能窗

引用

作者：陈海燕 510000 广东省广州市番禺区大龙街东怡新区3街13号

本申请提供了一种智能窗，包括：窗架；两扇窗体，其中一扇窗体滑动设置在窗架上，且窗体上设有一磁块；窗体驱动机构，包括转轴和若干个磁条，转轴枢接在窗架内，若干个磁条依次间隔设置在转轴上，转轴旋转依次改变磁条的磁极方向与磁... 详细信息

标准号: CN108316803B

本申请提供了一种智能窗，包括：窗架；两扇窗体，其中一扇窗体滑动设置在窗架上，且窗体上设有一磁块；窗体驱动机构，包括转轴和若干个磁条，转轴枢接在窗架内，若干个磁条依次间隔设置在转轴上，转轴旋转依次改变磁条的磁极方向与磁块相吸或相斥；纱窗缠绕机构，纱窗缠绕机构设置在窗架内，纱窗缠绕机构与转轴同步运行，纱窗的两端分别连接在纱窗缠绕机构和活动的窗体之间；窗帘驱动机构，窗帘驱动机构设置在窗架上；控制模块，包括嵌入式处理单元和与嵌入式处理单元电连接的充电模块、光控采集单元、传感器模块、红外感应单元、WIFI通讯单元、动作执行单元。本申请在通风透气的同时能够防蚊虫、能很好的利用窗帘调节光线，使用方便。

关键词：纱窗窗架缠绕机构转轴窗体磁条嵌入式处理单元窗帘驱动机构扇窗体磁块动作执行单元传感器模块相斥采集单元充电模块窗帘调节磁极方向红外感应滑动设置间隔设置控制模块驱动机构通风透气同步运行转轴旋转电连接防蚊虫智能窗光控枢接相吸申请

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一种六自由度载人模拟平台的安全控制系统及控制方法

一种六自由度载人模拟平台的安全控制系统及控制方法

引用

作者：程品张海坤张炎陶杰陈华 430000 湖北省武汉市江夏区经济开发区阳光大道717号中国船舶重工集团公司第七一七研究所综合管理楼1-2层

本发明公开了一种六自由度载人模拟平台的安全控制系统及控制方法，涉及运动平台技术控制领域，包括：工业控制计算机、主控制PLC主站、安全PLC主站、安全输入从站、安全输出从站、运动伺服控制从站和动作执行单元；工业控制计算机与外... 详细信息

标准号: CN115712237A

本发明公开了一种六自由度载人模拟平台的安全控制系统及控制方法，涉及运动平台技术控制领域，包括：工业控制计算机、主控制PLC主站、安全PLC主站、安全输入从站、安全输出从站、运动伺服控制从站和动作执行单元；工业控制计算机与外部操舰仿真系统和操舰测试系统电性连接；工业控制计算机与主控制PLC主站实现通讯连接；主控制PLC主站与多个运动伺服控制从站之间通讯连接；运动伺服控制从站与动作执行单元电性连接；安全PLC主站与主控制PLC主站通讯连接。本发明的优点在于：主控PLC主站和运动伺服从站分层控制的理念，不再单纯依靠工业控制计算机进行整个系统的控制，同时，将安全控制系统应用到载人模拟平台，大大提高了载人模拟平台的安全性。

关键词：工业控制计算机从站主控制运动伺服控制模拟平台通讯连接主站安全控制系统动作执行单元电性连接安全PLC 安全输入测试系统仿真系统分层控制技术控制六自由度运动平台主控PLC 输出外部应用安全

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