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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 株式会社安川电机
2 篇 广东电网有限责任...
1 篇 中国石油天然气管...
1 篇 南京信息职业技术...
1 篇 徐州徐工挖掘机械...
1 篇 湖南广大机电有限...
1 篇 深圳市罗伯医疗科...
1 篇 中冶智诚工程技术...
1 篇 富士机械制造株式...
1 篇 中国石油管道局工...
1 篇 上海华兴数字科技...
1 篇 深圳光启高等理工...
1 篇 中国石油天然气集...
1 篇 统域机器人有限公...

作者

4 篇 平川洁
4 篇 坂口诚史郎
2 篇 郑敏亮
2 篇 冯浩鹏
2 篇 吴飞鹏
2 篇 岑卫琦
2 篇 伍梓超
2 篇 李天福
2 篇 李豪天
2 篇 岑耀扬
2 篇 黄毅成
1 篇 栾琳
1 篇 安田公彦
1 篇 李壮壮
1 篇 姜鹏
1 篇 刘敏
1 篇 赖奕璋
1 篇 钟俊
1 篇 李耀邦
1 篇 加藤正树

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=动作指令转换"

共 16 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

引用

作者：坂口诚史郎平川洁日本福冈县

提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括：操作输入部，用于对具有前端部的机器人进行操作；坐标旋转部，与操作输入部的姿势对应地旋转相对于机器人控制用的第一坐标系... 详细信息

标准号: CN110497381A

提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括：操作输入部，用于对具有前端部的机器人进行操作；坐标旋转部，与操作输入部的姿势对应地旋转相对于机器人控制用的第一坐标系可旋转的第二坐标系；指令生成部，按照对操作输入部的操作输入，生成第二坐标系上的前端部的动作指令；指令转换部，将第二坐标系上的动作指令转换为第一坐标系上的动作指令；指令输出部，根据第一坐标系上的动作指令输出用于控制机器人的控制指令；坐标旋转限制部，至少对第二坐标系绕一个轴线的旋转进行限制。

关键词：动作指令操作输入部坐标旋转前端部机器人动作指令转换机器人控制控制机器人指令生成部指令转换部存储介质可旋转的控制系统控制指令示教操作指令输出与操作姿势输出

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一种管道内焊机及其控制方法

一种管道内焊机及其控制方法

引用

作者：王新升张华张毅马志锋梁天军梁君德张连宇张建平李耀邦李政坤 100007 北京市东城区东直门北大街9号

本发明公开了一种管道内焊机及其控制方法，属于管道焊接施工设备技术领域。该管道内焊机包括机身及控制系统；机身包括定位机构、涨紧机构、行走机构、刹车机构及焊接机构；控制系统包括控制箱和无线遥控器；无线遥控器包括指令输入装... 详细信息

标准号: CN106914714A

本发明公开了一种管道内焊机及其控制方法，属于管道焊接施工设备技术领域。该管道内焊机包括机身及控制系统；机身包括定位机构、涨紧机构、行走机构、刹车机构及焊接机构；控制系统包括控制箱和无线遥控器；无线遥控器包括指令输入装置及无线数据处理发送装置，指令输入装置与无线数据处理发送装置电连接；控制箱安装在机身上，包括无线数据接收处理装置及主控制器；主控制器分别与无线数据接收处理装置以及定位机构、涨紧机构、行走机构、刹车机构和焊接机构电连接；无线数据处理发送装置与无线数据接收处理装置无线连接；该管道内焊机工作时，工作人员能够在管口附近实时观察管口情况，及时控制管道内焊机执行相应的操作，保证管道焊接质量。

关键词：焊机无线数据处理无线数据接收处理装置发送装置指令输入装置无线遥控器定位机构管道焊接焊接机构控制系统刹车机构行走机构涨紧机构主控制器电连接控制箱机身管口控制管道施工设备实时观察无线连接在机保证动作指令编码无线数据处理无线数据接收处理装置发送装置主控制器无线电波信号指令输入装置定位机构焊接机构刹车机构行走机构涨紧机构焊机控制箱无线遥控器控制系统电连接机身动作指令转换动作指令输入动作无线连接指令发射

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电动窗帘控制系统、移动终端及电动窗帘控制装置

电动窗帘控制系统、移动终端及电动窗帘控制装置

引用

作者：刘若鹏栾琳刘敏许学君 518057 广东省深圳市南山区高新区中区高新中一道9号软件大厦

本发明公开了一种电动窗帘控制系统，用于控制电动窗帘，其包括移动终端及窗帘控制装置，窗帘控制装置安装于一电动窗帘上，移动终端将预存的动作指令转换为上下沿触发信号，并按照上下沿触发信号驱动发光二极管发出表征动作指令的可见... 详细信息

标准号: CN103110329B

本发明公开了一种电动窗帘控制系统，用于控制电动窗帘，其包括移动终端及窗帘控制装置，窗帘控制装置安装于一电动窗帘上，移动终端将预存的动作指令转换为上下沿触发信号，并按照上下沿触发信号驱动发光二极管发出表征动作指令的可见光信号；窗帘控制装置用于接收可见光信号，并将该可见光信号转换为二进制数据，并将二进制数据还原为动作指令，根据动作指令控制电动窗帘动作。电动窗帘控制系统采用集成于移动终端上的发光二极管控制电动窗帘，从而无需额外的遥控器。另，本发明还提供一种移动终端及电动窗帘控制装置。

关键词：电动窗帘移动终端窗帘控制装置可见光信号动作指令电动窗帘控制系统二进制数据沿触发信号发光二极管控制动作指令转换发光二极管控制装置遥控器预存还原驱动转换

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制造作业机及制造作业系统

制造作业机及制造作业系统

引用

作者：儿玉诚吾岩城范明古川和也安田公彦长户一义富田琢也加藤正树日本爱知县知立市

提高利用多个作业执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。在具有多个作业执行装置并通过集中控制装置（130、136）对这多个作业执行装置进行控制的制造作业机中，多个作业执行装置分别具有单独控制装置（90）等，单独控制装置基于... 详细信息

标准号: CN102870514B

提高利用多个作业执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。在具有多个作业执行装置并通过集中控制装置（130、136）对这多个作业执行装置进行控制的制造作业机中，多个作业执行装置分别具有单独控制装置（90）等，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业执行装置的动作，并且，集中控制装置按照一个协议将特定程序语言下的动作指令向单独控制装置发送（174），单独控制装置按照一个协议来接收动作指令，并将接收到的该动作指令转换成自身使用的程序语言下的动作指令（212）。根据这种结构，即使根据目的变更作业执行装置，也不需要变更集中控制装置的程序、通信协议等，能够提高制造作业机的实用性。

关键词：单独控制装置集中控制装置作业执行动作指令作业机执行装置制造动作指令转换发送变更作业程序语言接收动作控制作业特定程序通信协议不需要协议变更指令接收语言进行控制自身

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电网手持终端智能检测方法、系统和可读存储介质

电网手持终端智能检测方法、系统和可读存储介质

引用

作者：吴飞鹏李豪天岑耀扬伍梓超冯浩鹏黄毅成李天福郑敏亮岑卫琦 529000 广东省江门市蓬江区建设二路152号

本发明公开了一种电网手持终端智能检测方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：建立与电网设备的通信连接，并依据预设时间阈值周期性获取所述电网设备的运行数据；基于所述运行数据输入到预存的大数据检测库中得到检测结果，基于所... 详细信息

标准号: CN113964936B

本发明公开了一种电网手持终端智能检测方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：建立与电网设备的通信连接，并依据预设时间阈值周期性获取所述电网设备的运行数据；基于所述运行数据输入到预存的大数据检测库中得到检测结果，基于所述检测结果输出文本信息发送给用户端；获取输入的动作指令进行预判断，待通过后将所述动作指令转换为操作命令发送给所述电网设备。本发明基于电网手持终端，可以获悉目标电网设备的运行是否安全；本发明还可以根据当前电网设备的运行数据给出状态预测；本发明还可以获取用户下发的调整指令以对应发送给电网设备，指导其进行参数调整，保证设备的稳定，延长使用寿命。

关键词：电网设备运行数据检测结果手持终端动作指令转换可读存储介质延长使用寿命周期性获取电网参数调整操作命令调整指令动作指令目标电网输出文本通信连接智能检测状态预测大数据检测库用户端预判断预存预设保证安全

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电网手持终端智能检测方法、系统和可读存储介质

电网手持终端智能检测方法、系统和可读存储介质

引用

作者：吴飞鹏李豪天岑耀扬伍梓超冯浩鹏黄毅成李天福郑敏亮岑卫琦 529000 广东省江门市蓬江区建设二路152号

标准号: CN113964936A

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