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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 株式会社安川电机
2 篇 广东电网有限责任...
1 篇 中国石油天然气管...
1 篇 南京信息职业技术...
1 篇 徐州徐工挖掘机械...
1 篇 湖南广大机电有限...
1 篇 深圳市罗伯医疗科...
1 篇 中冶智诚工程技术...
1 篇 富士机械制造株式...
1 篇 中国石油管道局工...
1 篇 上海华兴数字科技...
1 篇 深圳光启高等理工...
1 篇 中国石油天然气集...
1 篇 统域机器人有限公...

作者

4 篇 平川洁
4 篇 坂口诚史郎
2 篇 郑敏亮
2 篇 冯浩鹏
2 篇 吴飞鹏
2 篇 岑卫琦
2 篇 伍梓超
2 篇 李天福
2 篇 李豪天
2 篇 岑耀扬
2 篇 黄毅成
1 篇 栾琳
1 篇 安田公彦
1 篇 李壮壮
1 篇 姜鹏
1 篇 刘敏
1 篇 赖奕璋
1 篇 钟俊
1 篇 李耀邦
1 篇 加藤正树

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=动作指令转换"

共 16 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

引用

作者：坂口诚史郎平川洁日本福冈县

提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括：操作输入部，用于对具有前端部的机器人进行操作；画面输出部，向操作输入部输出用于输入前端部的动作指令的操作图像；坐标旋... 详细信息

标准号: CN110497382A

提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括：操作输入部，用于对具有前端部的机器人进行操作；画面输出部，向操作输入部输出用于输入前端部的动作指令的操作图像；坐标旋转部，与操作输入部的姿势对应地旋转第二坐标系；指令生成部，当进行了指定操作图像内至少一点的操作时，以与该一点和该操作图像内的基准点的位置关系相关的方式确定第二坐标系上的前端部的动作方向，以与该一点和该基准点之间的距离相关的方式确定前端部的动作的标量，并生成动作指令；指令转换部，将动作指令转换为第一坐标系上的动作指令；指令输出部，根据第一坐标系上的动作指令输出控制指令。

关键词：动作指令前端部操作图像操作输入部方式确定基准点机器人动作指令转换输出控制指令指令生成部指令转换部存储介质画面输出控制系统示教操作指令输出坐标旋转与操作标量姿势输出

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操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

引用

作者：坂口诚史郎平川洁日本福冈县

提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括：操作输入部，用于对具有前端部的机器人进行操作；坐标旋转部，与操作输入部的姿势对应地旋转相对于机器人控制用的第一坐标系... 详细信息

标准号: CN110497381A

提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括：操作输入部，用于对具有前端部的机器人进行操作；坐标旋转部，与操作输入部的姿势对应地旋转相对于机器人控制用的第一坐标系可旋转的第二坐标系；指令生成部，按照对操作输入部的操作输入，生成第二坐标系上的前端部的动作指令；指令转换部，将第二坐标系上的动作指令转换为第一坐标系上的动作指令；指令输出部，根据第一坐标系上的动作指令输出用于控制机器人的控制指令；坐标旋转限制部，至少对第二坐标系绕一个轴线的旋转进行限制。

关键词：动作指令操作输入部坐标旋转前端部机器人动作指令转换机器人控制控制机器人指令生成部指令转换部存储介质可旋转的控制系统控制指令示教操作指令输出与操作姿势输出

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一种电梯控制系统

一种电梯控制系统

引用

作者：田贵彬崔尧佳钟俊魏诗又 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科发路3号长城电脑大厦1号楼2楼C段201

本实用新型提供了一种电梯控制系统。本实用新型通过医用物流小车发送当前位置中波信号和目的地位置中波信号至信号转换器，信号转换器将当前位置中波信号和目的地位置中波信号转换为当前位置信息和目的地位置信息，并通过有线或无线的... 详细信息

标准号: CN207645555U

本实用新型提供了一种电梯控制系统。本实用新型通过医用物流小车发送当前位置中波信号和目的地位置中波信号至信号转换器，信号转换器将当前位置中波信号和目的地位置中波信号转换为当前位置信息和目的地位置信息，并通过有线或无线的传输方式发送至中控设备，中控设备对当前位置信息和目的地位置信息进行解析得到移动路径，并根据移动路径生成电梯动作指令发送至信号转换器，信号转换器将电梯动作指令转换为电梯动作中波信号，并转发至电梯，电梯根据电梯动作中波信号执行相应的动作，从而有效解决了AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高的问题。

关键词：中波信号电梯目的地位置信号转换器本实用新型移动路径中控设备楼层发送传输方式发送电梯控制系统动作指令转换动作指令人工成本物流小车有效解决运输效率自主选择解析转发转换帮助

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一种管道内焊机及其控制方法

一种管道内焊机及其控制方法

引用

作者：王新升张华张毅马志锋梁天军梁君德张连宇张建平李耀邦李政坤 100007 北京市东城区东直门北大街9号

本发明公开了一种管道内焊机及其控制方法，属于管道焊接施工设备技术领域。该管道内焊机包括机身及控制系统；机身包括定位机构、涨紧机构、行走机构、刹车机构及焊接机构；控制系统包括控制箱和无线遥控器；无线遥控器包括指令输入装... 详细信息

标准号: CN106914714A

本发明公开了一种管道内焊机及其控制方法，属于管道焊接施工设备技术领域。该管道内焊机包括机身及控制系统；机身包括定位机构、涨紧机构、行走机构、刹车机构及焊接机构；控制系统包括控制箱和无线遥控器；无线遥控器包括指令输入装置及无线数据处理发送装置，指令输入装置与无线数据处理发送装置电连接；控制箱安装在机身上，包括无线数据接收处理装置及主控制器；主控制器分别与无线数据接收处理装置以及定位机构、涨紧机构、行走机构、刹车机构和焊接机构电连接；无线数据处理发送装置与无线数据接收处理装置无线连接；该管道内焊机工作时，工作人员能够在管口附近实时观察管口情况，及时控制管道内焊机执行相应的操作，保证管道焊接质量。

关键词：焊机无线数据处理无线数据接收处理装置发送装置指令输入装置无线遥控器定位机构管道焊接焊接机构控制系统刹车机构行走机构涨紧机构主控制器电连接控制箱机身管口控制管道施工设备实时观察无线连接在机保证动作指令编码无线数据处理无线数据接收处理装置发送装置主控制器无线电波信号指令输入装置定位机构焊接机构刹车机构行走机构涨紧机构焊机控制箱无线遥控器控制系统电连接机身动作指令转换动作指令输入动作无线连接指令发射

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电动窗帘控制系统、移动终端及电动窗帘控制装置

电动窗帘控制系统、移动终端及电动窗帘控制装置

引用

作者：刘若鹏栾琳刘敏许学君 518057 广东省深圳市南山区高新区中区高新中一道9号软件大厦

本发明公开了一种电动窗帘控制系统，用于控制电动窗帘，其包括移动终端及窗帘控制装置，窗帘控制装置安装于一电动窗帘上，移动终端将预存的动作指令转换为上下沿触发信号，并按照上下沿触发信号驱动发光二极管发出表征动作指令的可见... 详细信息

标准号: CN103110329B

本发明公开了一种电动窗帘控制系统，用于控制电动窗帘，其包括移动终端及窗帘控制装置，窗帘控制装置安装于一电动窗帘上，移动终端将预存的动作指令转换为上下沿触发信号，并按照上下沿触发信号驱动发光二极管发出表征动作指令的可见光信号；窗帘控制装置用于接收可见光信号，并将该可见光信号转换为二进制数据，并将二进制数据还原为动作指令，根据动作指令控制电动窗帘动作。电动窗帘控制系统采用集成于移动终端上的发光二极管控制电动窗帘，从而无需额外的遥控器。另，本发明还提供一种移动终端及电动窗帘控制装置。

关键词：电动窗帘移动终端窗帘控制装置可见光信号动作指令电动窗帘控制系统二进制数据沿触发信号发光二极管控制动作指令转换发光二极管控制装置遥控器预存还原驱动转换

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制造作业机及制造作业系统

制造作业机及制造作业系统

引用

作者：儿玉诚吾岩城范明古川和也安田公彦长户一义富田琢也加藤正树日本爱知县知立市

提高利用多个作业执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。在具有多个作业执行装置并通过集中控制装置（130、136）对这多个作业执行装置进行控制的制造作业机中，多个作业执行装置分别具有单独控制装置（90）等，单独控制装置基于... 详细信息

标准号: CN102870514B

提高利用多个作业执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。在具有多个作业执行装置并通过集中控制装置（130、136）对这多个作业执行装置进行控制的制造作业机中，多个作业执行装置分别具有单独控制装置（90）等，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业执行装置的动作，并且，集中控制装置按照一个协议将特定程序语言下的动作指令向单独控制装置发送（174），单独控制装置按照一个协议来接收动作指令，并将接收到的该动作指令转换成自身使用的程序语言下的动作指令（212）。根据这种结构，即使根据目的变更作业执行装置，也不需要变更集中控制装置的程序、通信协议等，能够提高制造作业机的实用性。

关键词：单独控制装置集中控制装置作业执行动作指令作业机执行装置制造动作指令转换发送变更作业程序语言接收动作控制作业特定程序通信协议不需要协议变更指令接收语言进行控制自身

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