检索结果-内蒙古大学图书馆

证券日报

作者：龚梦泽

纵观自动驾驶技术的发展历程，人工智能的不断突破显著提升了自动驾驶的感知性能。2025年以来，一种全新的技术范式，即视觉语言动作模型（VLA，Vision-Language-Action）正在加速崛起。新技术崛起VLA模型最早见于机器人行业，其通过输... 详细信息

纵观自动驾驶技术的发展历程，人工智能的不断突破显著提升了自动驾驶的感知性能。2025年以来，一种全新的技术范式，即视觉语言动作模型（VLA，Vision-Language-Action）正在加速崛起。新技术崛起 VLA模型最早见于机器人行业，其通过输入给定的文本和视觉数据，输出机器人......

关键词：动作模型自动驾驶多模态端到端视觉语言竞争格局

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从WSBPEL程序中学习Web服务的不确定动作模型

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计算机研究与发展 2010年第3期47卷 445-454页

作者：饶东宁蒋志华姜云飞吴康恒广东工业大学计算机学院广州510090 中山大学信息科学与技术学院软件研究所广州510275 暨南大学信息科学与技术学院计算机科学与技术系广州510632

智能规划是一种比较有前途的Web服务组合(WSC)方法.用规划进行WSC需要Web服务(WS)的动作模型,而让工程师来写它却很困难.考虑到现存WSC解决方案多用Web服务业务流程语言(WSBPEL)手工编写,可从现存方案中提取动作模型.由于WS本身有不确定... 详细信息

智能规划是一种比较有前途的Web服务组合(WSC)方法.用规划进行WSC需要Web服务(WS)的动作模型,而让工程师来写它却很困难.考虑到现存WSC解决方案多用Web服务业务流程语言(WSBPEL)手工编写,可从现存方案中提取动作模型.由于WS本身有不确定性,且现存方案中蕴含对WS的语义要求,所以学习的应是体现流程语义且包含条件效果的不确定动作模型.为此,先将WSBPEL程序转成保留流程语义的标签转换系统(LTS);然后将动作模型学习技术扩展到包括条件效果的不确定规划(NDP),并从LTS中学习动作模型.实现了ARMS-WS系统,它可从WSBPEL程序中学习WS的不确定动作模型.

关键词：人工智能人工智能规划动作模型不确定规划 Web服务组合

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动作模型学习及其在软件需求获取中的应用

动作模型学习及其在软件需求获取中的应用

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作者：卓汉逵中山大学

学位级别：博士

智能规划（intelligent planning）在实际应用中所起的作用越来越重要，譬如，智能调度、医疗辅助等，在提高人们工作效率方面起了非常重要的作用。然而，智能规划的应用要求人工建立领域描述（domain description），包括谓词描述、动... 详细信息

智能规划（intelligent planning）在实际应用中所起的作用越来越重要，譬如，智能调度、医疗辅助等，在提高人们工作效率方面起了非常重要的作用。然而，智能规划的应用要求人工建立领域描述（domain description），包括谓词描述、动作模型描述等。这些“人工”的工作是非常耗时和困难的，它已经成为智能规划得到广泛应用的瓶颈。本文的研究试图在一定程度上解决这个瓶颈，即：研究建立出算法框架（algorithm frameworks），以自动建立领域描述作为目标，实现智能规划应用的“自动化”，减少人为的工作。与前人的工作相比，本文主要研究学习出表达能力更强的动作模型，譬如，具有量词（quantifier）、数值变量等的动作模型，进一步推动智能规划的应用。通过实验，我们说明了本文的算法框架是有效的。\n 本文试图将学习得到的动作模型应用于软件工程——软件需求获取，进一步推动软件工程的“自动化”。软件需求获取是软件开发过程的一个重要组成部分，是软件工程中耗费人力最多的一个环节。实现软件需求获取的“自动化”，将大大的减轻人为的工作。迄今为止，已经出现了很多需求获取方法，从最初的非形式化、半形式化方法，到目前的形式化方法。虽然目前的形式化方法能够很好的描述需求，但是这些方法要求软件人员足够“聪明”，能够利用形式化方法全面准确的描述需求。这对于软件人员来说是困难的。所以，本文将动作模型学习应用于软件需求获取过程，以减少人力开销。实验说明，将动作模型学习应用于软件工程是有效的。

关键词：动作模型智能规划软件需求获取

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动作模型应用于居住建筑空调行为描述的基础研究

动作模型应用于居住建筑空调行为描述的基础研究

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作者：高萌北京工业大学

学位级别：硕士

随着城镇化的发展及居民生活水平的提高，住宅空调的普及率逐渐增加，由此导致住宅空调耗电量十分巨大。空调行为对住宅空调能耗的影响非常显著，由于空调行为随机性、复杂性和差异性的特征。因此，准确描述与刻画空调行为对住宅建筑能... 详细信息

随着城镇化的发展及居民生活水平的提高，住宅空调的普及率逐渐增加，由此导致住宅空调耗电量十分巨大。空调行为对住宅空调能耗的影响非常显著，由于空调行为随机性、复杂性和差异性的特征。因此，准确描述与刻画空调行为对住宅建筑能耗模拟具有基础性的意义。当前住宅空调行为研究中，难以很好的对空调行为进行准确描述与刻画。因此，本文依托动作模型对住宅空调行为的描述展开深入研究，对准确预测住宅建筑空调能耗具有重要意义。\n 研究方式采用现场实测、问卷调查以及数学分析相结合的方法进行。在2016年夏季（7月、8月）对北京地区30户居住建筑室内的温湿度、空调使用情况、人员在室情况等参数进行了连续测试，并通过问卷调查的方式了解研究对象的空调行为驱动类型。通过实测数据的分析及调研结果汇总，确保准确把握各住户的空调使用信息。\n 首先，简要介绍了空调行为动作模型。主要包括动作模型的理论推导过程、概率函数表达式及特性参数的物理意义。\n 其次，对空调行为驱动力的确定进行详细分析。简要介绍各种空调行为驱动类型及其判定依据，对进门开、热时开、睡前开及冷时关、睡前关、入睡后关空调的驱动力做了简要总结。对起床后关空调的驱动力选择进行了详细讨论分析，确定其驱动力为起床时刻的室内温度。归纳汇总所有空调行为的驱动力。\n 然后，从统计学角度建立数学模型，分析计算理论情况下不同概率值所需要的数据点个数。结合理论对比及案例分析对温度区间间隔的确定、温度区间中间点的选择以及边界点的划分方式给出建议，为判断概率能否反映真实情况提供理论依据，并以某户住宅为例，进一步验证了方法的可行性。\n 最后，针对动作模型离散数据拟合不理想的样本，从数学角度分析，给出解决方案。基于最小二乘法原理和Newton迭代法原理，将动作模型概率函数做适当的函数转换，降低其拟合时的计算量和计算复杂程度。以研究案例中特性参数拟合不理想的样本为例，使用转换后的函数进行拟合，有效解决了样本特性参数拟合不准确的情况，并进一步验证了方法的有效性、合理性以及可应用性。

关键词：居住建筑空调行为动作模型驱动力特性参数拟合能耗预测

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虚拟维修中虚拟人的动作模型设计

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工程图学学报 2011年第1期32卷 99-103页

作者：常高祥徐晓刚张雷海军大连舰艇学院装备系统与自动化系辽宁大连116018

提出了一种基于维修任务分解的虚拟人动作模型设计方法,将虚拟维修任务分解为三个过程,建立了三个相应的维修动作层次化模型,阐述了维修动作的分类与设计,并将维修动作模型应用到了虚拟维修过程中。实验结果表明,基于维修任务分解的虚... 详细信息

提出了一种基于维修任务分解的虚拟人动作模型设计方法,将虚拟维修任务分解为三个过程,建立了三个相应的维修动作层次化模型,阐述了维修动作的分类与设计,并将维修动作模型应用到了虚拟维修过程中。实验结果表明,基于维修任务分解的虚拟人动作模型可以有效地将虚拟人技术应用到虚拟维修中,大大提高了虚拟维修的逼真性。

关键词：虚拟现实虚拟维修维修任务分解动作模型

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建筑中人行为动作模型研究与分析

建筑中人行为动作模型研究与分析

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作者：任晓欣清华大学

学位级别：硕士

建筑中人行为对于建筑能耗的影响十分显著,同时也对建筑技术适宜性的评估至关重要。对建筑中人员的动作行为进行定量化描述,建立人行为动作模型对于建筑模拟具有基础性的意义。人行为具有随机性、复杂性、多样性的特征,采用现有的确定... 详细信息

建筑中人行为对于建筑能耗的影响十分显著,同时也对建筑技术适宜性的评估至关重要。对建筑中人员的动作行为进行定量化描述,建立人行为动作模型对于建筑模拟具有基础性的意义。人行为具有随机性、复杂性、多样性的特征,采用现有的确定性作息、阈值模型、统计性模型、随机模型等都难以很好地对其进行描述。本文结合实际案例,对人行为动作模型进行研究与分析。论文的研究成果及主要结论为:1、针对于不同气候区的办公建筑和住宅建筑开展了广泛的案例调研和测试工作。对寒冷地区、夏热冬冷地区、夏热冬暖地区的22栋办公建筑和46户住宅中的人员移动、温湿度、CO2浓度、照度、空调使用、采暖使用、照明使用、开窗情况等进行测试,配合问卷调研。其中选取一栋办公建筑中两间办公室的照明使用行为和三户住宅的空调使用行为作为研究案例,对测试数据详细分析。根据调研行为模式,对数据分组统计,获得随环境或事件因素变化的动作行为发生概率统计值,并观察其变化规律。2、共同提出了一种基于条件触发的人行为动作模型,并给出在实际案例中应用该模型的完整流程。该模型结合环境影响和事件影响共同作用,采用给出条件概率的随机过程对现实中人员的动作行为进行描述。将模型应用于上述办公和住宅的研究案例,根据行为模式建立函数构架,以概率统计值拟合获得相应参数,从而建立完整的动作模型。并对此过程进行总结,给出在实际案例中,人行为动作模型建立的完整标准化流程。3、通过函数拟合优度、时间序列相关性、统计特征参数等方法对该动作模型的有效性进行评估。以研究案例中办公室A的照明使用行为模型和住户2的空调使用行为模型为例开展评估,由各项结果可以认为,该模型具有有效性和准确性,并符合工程应用的基本要求。4、就动作模型相关的测试总时长的确定,模型时间步长的选择,以及多人共用空间内动作行为相互影响的效果等问题进行探究与讨论。

关键词：建筑节能人行为动作模型案例研究

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应对底线高球时大力正手击球技术动作模型的建立——以格里戈尔·迪米特洛夫的正手击球技术动作为例

应对底线高球时大力正手击球技术动作模型的建立——以格里戈尔·...

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2017国际体育与健康学术论文报告会暨第八届全国青年体育科学学术会议

作者：杜传佳周继和王帅成都体育学院

1研究目的应用三维录像解析法对格里戈尔·迪米特洛夫的大力正手击球技术动作进行解析,获取运动学数据,进行运动学分析,探究其在应对底线高球时的正手击球技术动作模式,丰富网球大力正手击球理论。2研究对象及方法 2.1研究对象保加... 详细信息

1研究目的应用三维录像解析法对格里戈尔·迪米特洛夫的大力正手击球技术动作进行解析,获取运动学数据,进行运动学分析,探究其在应对底线高球时的正手击球技术动作模式,丰富网球大力正手击球理论。2研究对象及方法 2.1研究对象保加利亚著名网球运动员格里戈尔·迪米特洛夫,2016年国际网联ATP250成都站男子单打选手。

关键词：正手击球技术格里戈尔肩髋夹角动作模型

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手动控制系统中操纵手动作模型的时变参数识别

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自动化技术与应用 1984年第4期 29-37页

作者：华克强哈尔滨船舶工程学院

用时间延迟加线性时变环节描述人的手控动特性。操纵手分别控制五种控制对象跟踪四种目标信号。操纵手经过充分的学习后,经 A/D 变换记录实验数据。用包含补偿项的并联识别算法进行参数识别,求出使用时变模型近似描述人的手控动特性模... 详细信息

用时间延迟加线性时变环节描述人的手控动特性。操纵手分别控制五种控制对象跟踪四种目标信号。操纵手经过充分的学习后,经 A/D 变换记录实验数据。用包含补偿项的并联识别算法进行参数识别,求出使用时变模型近似描述人的手控动特性模型的阶数及参数变化范围。结论可用于自适应控制系统的构成、运动障碍疾患的病情诊断,并供设计使人易于控制的机械时参考。

关键词：手动控制动特性主导极点目标信号阶跃信号脉冲传递函数控制动作手控动作模型时变参数识别算法

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基于自动图像识别和动作模型对比的智能镜子设计方法

基于自动图像识别和动作模型对比的智能镜子设计方法

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作者：刘雅琼王智李一朱嘉良陈思宇 100876 北京市海淀区西土城路10号

本发明公开了一种基于自动图像识别和动作模型对比的智能镜子设计方法，属于图像识别技术领域。所述设计方法通过Kinect传感器采集人体图像；根据人体图像获取人体骨骼图像；根据人体骨骼图像进行人体骨骼点识别；根据骨骼点，计算骨骼... 详细信息

标准号: CN109389054A

本发明公开了一种基于自动图像识别和动作模型对比的智能镜子设计方法，属于图像识别技术领域。所述设计方法通过Kinect传感器采集人体图像；根据人体图像获取人体骨骼图像；根据人体骨骼图像进行人体骨骼点识别；根据骨骼点，计算骨骼角度，建立实际动作模型；将实际动作模型与初始化的标准动作比较，得到动作拟合百分比；通过显示屏显示实际动作与标准动作，并以语音、文字或图像形式进行提示。本发明可应用于健身房，帮助健身者纠正健身动作，起到规范动作的作用，本发明提供的智能镜子具有反馈及时准确的优点，并提供语音和图像等多种提示信息。

关键词：人体骨骼实际动作人体图像图像骨骼镜子语音图像识别技术传感器采集显示屏显示动作模型提示信息图像形式自动图像智能初始化健身健身房拟合提示反馈纠正应用帮助

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一种数字人文本动作模型训练方法及数字人动作生成方法

一种数字人文本动作模型训练方法及数字人动作生成方法

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作者：张晓辉赵雅倩李茹杨魏辉卢丽华李仁刚 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种数字人文本动作模型训练方法及数字人动作生成方法，该方法包括：获取数字人文本动作模型的模型训练样本集；对文本序列样本和动作序列样本进行随机掩码处理，得到文本掩码序列和动作掩码序列；... 详细信息

标准号: CN117972435A

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种数字人文本动作模型训练方法及数字人动作生成方法，该方法包括：获取数字人文本动作模型的模型训练样本集；对文本序列样本和动作序列样本进行随机掩码处理，得到文本掩码序列和动作掩码序列；基于预设预训练模型，根据文本掩码序列和动作掩码序列，确定若干种预训练模型损失，优化预设预训练模型的模型参数，以得到目标预训练模型；基于目标下游任务样本集，对目标预训练模型进行模型参数微调。通过构建适用于多种下游任务的目标预训练模型，后续再按照目标下游任务，对目标预训练模型进行针对性的模型参数微调，减少了数字人文本动作模型训练的工作量，也就提高了模型的训练效率。

关键词：训练模型掩码序列文本动作模型模型参数预设微调样本模型训练样本人工智能技术动作生成动作序列文本序列训练效率掩码处理样本集构建工作量优化

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