检索结果-内蒙古大学图书馆

心理学探新 2014年第6期34卷 523-528页

作者：王轲娜钟元曲方炳叶浩生南京师范大学心理学院南京210097 中国科学院心理研究所脑与认知国家重点实验室北京100101 广州大学心理与脑科学研究中心广州510006

该研究采用功能磁共振成像技术,考察不同条件下进行工具认知判断时手部姿势对认知判断的影响及动作模拟的神经机制。实验发现:手部姿势存在显著的主效应,冲突手部姿势条件下反应时最慢,且冲突手部姿势条件下与不冲突手部姿势条件下、自... 详细信息

该研究采用功能磁共振成像技术,考察不同条件下进行工具认知判断时手部姿势对认知判断的影响及动作模拟的神经机制。实验发现:手部姿势存在显著的主效应,冲突手部姿势条件下反应时最慢,且冲突手部姿势条件下与不冲突手部姿势条件下、自然状态条件下反应时存在显著差异,自然状态条件与不冲突手部姿势条件下反应时不存在显著差异。另外,f MRI成像结果发现,额中回、额下回、顶下小叶以及辅助运动区在自然状态下有显著激活,表明个体在进行认知判断过程中有动作模拟过程;海马结构、扣带回及楔前叶等与记忆有关的脑区有显著激活,表明身体经验在认知过程的作用。总的研究表明,不同的手部姿势状态对认知判断有不同影响,冲突手部姿势会对动作模拟产生干扰作用,手部动作模拟的神经机制主要涉及镜像神经元区,且在认知判断时存在具身效应。

关键词：动作模拟镜像神经元手部姿势功能磁共振成像

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发射机构的计算机分析及动作模拟

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轻兵器 1989年第5期 19-22,18页

作者：季友彭玉春

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基于虚拟现实技术的武术训练动作模拟系统设计

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现代电子技术 2020年第12期43卷 127-129,132页

作者：王玉霞阿坝师范学院四川汶川623002

针对传统武术训练动作模拟系统不含贴片式压力传感器,从而造成无法在系统中显示出武术训练动作的力量值的问题,设计一种基于虚拟现实技术的武术训练动作模拟系统。硬件部分使用C8051F410单片机采集卡采集武术动作的力量值,单片机连接一... 详细信息

针对传统武术训练动作模拟系统不含贴片式压力传感器,从而造成无法在系统中显示出武术训练动作的力量值的问题,设计一种基于虚拟现实技术的武术训练动作模拟系统。硬件部分使用C8051F410单片机采集卡采集武术动作的力量值,单片机连接一款贴片式压力传感器,用来测量武术训练者的关节力量值,选用采样刷新率为1 600 Hz、镜片材料为液晶材料的VR眼镜,完成硬件部分的设计。软件部分首先将武术动作转换为一个四杆结构,计算结构对应的关节力量值,使用Java编程将得到的关节数据值转化为代码,完成系统软件部分的设计。实验结果表明,与传统武术训练动作模拟系统相比,基于虚拟现实技术的武术训练动作模拟系统可以显示出武术训练动作的力量值,增强武术训练者的训练效果。

关键词：武术训练动作模拟系统设计虚拟现实技术压力传感器力量值测量

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基于虚拟现实技术的体能训练动作模拟系统设计

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现代电子技术 2020年第16期43卷 174-176,179页

作者：苏奕张瑶广西中医药大学广西南宁530200 广西医科大学广西南宁530021

为解决传统体能训练动作模拟系统存在体能训练动作还原度较低的问题,设计一种基于虚拟现实技术的体能训练动作模拟系统。系统硬件中的主控制器,主要对体能训练动作模拟系统中的训练数据输出与采集,并设计处理器,以协调系统中各个节点等... 详细信息

为解决传统体能训练动作模拟系统存在体能训练动作还原度较低的问题,设计一种基于虚拟现实技术的体能训练动作模拟系统。系统硬件中的主控制器,主要对体能训练动作模拟系统中的训练数据输出与采集,并设计处理器,以协调系统中各个节点等工作;然后,设计USB接口和以太网,满足体能训练动作模拟系统的通信需求;最后,利用虚拟现实技术模拟体能训练动作以及训练场景,并建立数据库。以此,完成基于虚拟现实技术的体能训练动作模拟系统设计。实验结果表明,文中设计的体能训练动作模拟系统的体能训练动作还原度较好,具有一定的实际应用意义。

关键词：体能训练动作模拟系统设计虚拟现实技术场景模拟还原度对比

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认知判断中手部动作模拟的fMRI研究

认知判断中手部动作模拟的fMRI研究

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作者：王轲娜南京师范大学

学位级别：硕士

动作模拟常常被广泛用于动作神经控制认知方面的研究,仅仅观察工具图片会引起相关的动作模拟。动作模拟是运动系统的潜意识的激活,对动作表征的心理模拟过程,不同的手部姿势会对动作模拟产生一定的影响,然而是否会影响动作模拟加工的神... 详细信息

动作模拟常常被广泛用于动作神经控制认知方面的研究,仅仅观察工具图片会引起相关的动作模拟。动作模拟是运动系统的潜意识的激活,对动作表征的心理模拟过程,不同的手部姿势会对动作模拟产生一定的影响,然而是否会影响动作模拟加工的神经机制还有待进一步的研究。本研究采用功能磁共振成像技术,考察个体在不同手部姿势条件下对工具判断时动作模拟的脑区激活情况,探讨手部姿势对认知判断的具身效应。选取日常生活中常见的工具图片为刺激材料,要求被试在有无动作干扰任务(握球)的前提下完成左/右的认知判断任务。行为结果显示：手部姿势与工具把手方向存在显著的交互作用：自然状态条件下,被试判断工具把手方向的反应时最快,而且对左右方向的图片判断时,反应时不存在显著差异；左手握球条件下,判断朝左方向图片时,反应时显著慢于判断朝右方向的图片；右手握球条件下,判断朝右方向图片时,反应时显著慢于判断朝左方向的图片。影像数据结果显示：自然状态条件下,额中回、额下回、顶下小叶以及辅助运动区等脑区有显著激活；手部姿势的主效应显著,相关脑区包括额中回以及顶下小叶；手部姿势同工具把手方向之间具有显著的交互作用,额中回、顶下小叶、辅助运动区、楔前叶、扣带回以及海马结构等脑区有显著激活。结果表明,仅仅观察工具图片会产生动作模拟的过程,而且动作模拟的神经机制主要集中于镜像神经元区,不同的手部姿势对认知判断产生影响,且手部姿势对动作模拟产生干扰作用。

关键词：具身认知动作模拟镜像神经元手部姿势状态功能磁共振成像

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足球运动员动作模拟的神经基础

足球运动员动作模拟的神经基础

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作者：高德元东北师范大学

学位级别：硕士

足球运动员在赛场上的优异表现不仅取决于出色的身体素质,还得益于优秀的动作理解能力。具身模拟理论认为,动作理解是建立在动作模拟基础之上的。但很少有研究去探究运动员动作模拟的神经基础。因此,本研究使用功能磁共振(fMRI)的方法,... 详细信息

足球运动员在赛场上的优异表现不仅取决于出色的身体素质,还得益于优秀的动作理解能力。具身模拟理论认为,动作理解是建立在动作模拟基础之上的。但很少有研究去探究运动员动作模拟的神经基础。因此,本研究使用功能磁共振(fMRI)的方法,通过比较专业足球运动员与普通大学生在动作模拟期间的激活的脑区,来探究足球运动员动作模拟的神经基础。本研究招募了30名被试,根据足球运动经验将被试分为专家组和新手组。本研究根据前人研究将动作模拟分为动作想象与动作观察,动作想象任务要求被试想象有关足球的动作,动作观察任务要求被试观察与足球运动有关图片,并完成简单的判断任务。在被试执行任务期间,使用核磁机器对被试的大脑进行扫描,分析被试在两个任务中激活的脑区。并将两个任务中激活的脑区进行重叠,得到动作模拟激活的脑区,最后将这些重叠区域进行组间比较。结果显示,(1)专家组与新手组在动作模拟期间存在不一致激活的区域,专家组在左侧颞上回和左侧顶下小叶上出现激活,新手组则没有。因此,本研究认为左侧颞上回和左侧顶下小叶可以作为足球运动员动作模拟的神经基础。(2)专家组与新手组在动作想象与动作观察两个任务存在共同的一致性激活区域,包括双侧舌回、双侧小脑6区、双侧梭状回、左侧中央前回、左侧额中回以及双侧辅助运动区。这验证了前人研究,说明动作想象与动作观察任务存在激活的等同性。本研究为体育锻炼可以增强动作模拟这样的认知功能提供了神经学的证据,为进一步开展体育教育提供实践依据。

关键词：动作理解动作模拟运动经验 fMRI

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数据驱动的动作模拟系统

数据驱动的动作模拟系统

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作者：杨宏凯浙江大学

学位级别：硕士

动作捕捉数据重用是当前计算机动画领域的研究热点之一。由于动作捕捉数据缺乏交互性和可控性，使得动作数据在动态环境下的重用比较困难。本文基于动作捕捉技术和动作模拟技术，来解决动作数据在动态可交互环境下的重用问题。在对动作... 详细信息

动作捕捉数据重用是当前计算机动画领域的研究热点之一。由于动作捕捉数据缺乏交互性和可控性，使得动作数据在动态环境下的重用比较困难。本文基于动作捕捉技术和动作模拟技术，来解决动作数据在动态可交互环境下的重用问题。在对动作捕捉技术、动作模拟、跟踪、控制等技术进行分析总结的基础上，完成了如下工作： 1)实现了基于动作数据的动作模拟系统，该系统能在外力或碰撞的作用下，自动生成符合物理规律的动作数据。 2)实现了动作跟踪系统。该系统在跟踪原动作数据的基础上，加入了动力学因素，使得动作数据更加符合人的视觉感知。 3)设计了一个动作控制系统，该系统使得角色在动作模拟保持平衡的基础上，生成满足一定生物力学约束的反应动作，具有良好的交互性和可控性。

关键词：动作捕捉动作模拟动作跟踪动作控制平衡控制动力学运动学生物力学

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动作记忆中观察膨胀效应的产生：动作模拟的作用

动作记忆中观察膨胀效应的产生：动作模拟的作用

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作者：陈阳东北师范大学

学位级别：硕士

观察膨胀效应是一种错误记忆现象,指仅仅观察他人的动作便能使观察者错误地认为自己执行了该动作。观察膨胀效应的发现引起了研究者们的兴趣,开始从不同的理论视角出发来探讨其发生机制,但均未能揭示观察膨胀效应产生的关键。近来,有研... 详细信息

观察膨胀效应是一种错误记忆现象,指仅仅观察他人的动作便能使观察者错误地认为自己执行了该动作。观察膨胀效应的发现引起了研究者们的兴趣,开始从不同的理论视角出发来探讨其发生机制,但均未能揭示观察膨胀效应产生的关键。近来,有研究从动作模拟的视角来解释观察膨胀效应的产生,认为个体在动作观察过程中进行的动作模拟是影响观察膨胀效应产生的重要条件。但是,该领域的研究较少,其研究结论尚有待进一步的检验。进一步分析发现,以往研究尚存在缺陷和不足,无法说明动作模拟在观察膨胀效应产生中的作用,也未深入探讨动作模拟如何在观察膨胀效应的产生中起作用。针对上述问题,本研究共实施了三个实验,旨在以往研究的基础上进一步探究动作模拟在观察膨胀效应中的作用及作用方式。实验1弥补了先前研究的设计缺陷,增加了基线条件。即通过操纵三种实验条件:观察不执行动作,观察且执行一致动作与观察且执行不一致动作,发现阻止动作模拟（观察且执行不一致动作条件）能够降低观察膨胀效应,验证了动作模拟在观察膨胀效应的产生中起重要作用的观点。实验2通过操纵动作模拟的程度,即动作模拟程度高条件（观察熟悉动作）与动作模拟程度低条件（观察陌生动作）,发现与动作模拟程度高条件相比,动作模拟程度低条件下的观察膨胀效应显著降低,说明不同程度的动作模拟能够影响观察膨胀效应的大小。同时也进一步证明了动作模拟在观察膨胀效应中所起的重要作用。实验3在实验1和实验2的基础上,通过操纵动作模拟的完成度,即观察完整视频与观察部分视频,进一步讨论动作模拟在观察膨胀效应产生中的作用方式。结果发现,部分视频条件与完整视频条件下的观察膨胀效应并无显著差异,表明只观察部分动作信息,个体就能对所观察动作进行自动模拟,从而产生观察膨胀效应。综上,本研究验证了动作模拟假说,明确了动作模拟是促进观察膨胀效应产生的主要原因。并在此基础上,证实了观察膨胀效应的产生并不一定需要个体模拟所有的动作信息,仅仅模拟部分动作信息便可实现。

关键词：观察膨胀效应动作记忆错误记忆动作模拟

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基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹规划

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科学技术与工程 2017年第7期17卷 58-62页

作者：周彤彤刘更谦李浩源段星光河北工业大学机械工程学院天津300132 北京理工大学机电学院北京100081

提出了一种基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹规划的方法。运用空间向量法计算出人体关节转动角度,通过建立人体关节与机器人关节的映射关系,将体感设备采集到的人体骨骼信息通过无线方式将控制命令传输给机器人,实现机器人的动作... 详细信息

提出了一种基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹规划的方法。运用空间向量法计算出人体关节转动角度,通过建立人体关节与机器人关节的映射关系,将体感设备采集到的人体骨骼信息通过无线方式将控制命令传输给机器人,实现机器人的动作模拟。机器人的轨迹规划通过使用体感设备采集手臂末端位姿及运动轨迹,通过逆运动学求解,实现机器人手臂沿相同位姿运动。最后,通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性。

关键词： Kinect 双臂机器人动作模拟轨迹规划

来源：评论

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基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹跟踪

基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹跟踪

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作者：周彤彤河北工业大学

学位级别：硕士

机器人是人类历史上最有创造性的发明之一。双臂机器人结构模拟人体的上肢,能够更有效的对人类的某些动作进行模拟并最大可能的实现其功能。针对传统机械臂控制不尽自然、轨迹规划过程繁琐等缺点,一种新兴的人机交互方法——体态感知技... 详细信息

机器人是人类历史上最有创造性的发明之一。双臂机器人结构模拟人体的上肢,能够更有效的对人类的某些动作进行模拟并最大可能的实现其功能。针对传统机械臂控制不尽自然、轨迹规划过程繁琐等缺点,一种新兴的人机交互方法——体态感知技术逐渐兴起。体态感知设备Kinect具有良好的性能和低廉的价格,基于Kinect研究双臂机器人的动作模拟与轨迹跟踪具有很强的理论意义及良好的应用价值。通常双臂仿生机器人设计是基于人体结构进行的。由于人体手臂与机器人手臂存在一定的比例关系,且人体大臂与小臂之间的比例关系和机器人大臂与小臂之间的比例关系同样存在差异,所以在完成动作模拟的同时不能保证末端运动轨迹一致。有鉴于此本文从两个方面出发对Kinect在双臂机器人上的应用进行了研究分析。一是动作模拟,即机器人双臂模拟人双臂的动作,如对双臂机器人进行舞蹈动作编排。首先,用Kinect采集人体双臂位置信息,经USB接口传送至电脑,然后运用空间向量法计算出各个关节的转角,并通过无线模块发送给下位机,再通过CAN总线将控制信号输入到机器人的电机驱动器中,完成双臂机器人对双臂动作的模拟,从而实现良好的人机交互体验。二是轨迹跟踪,使双臂机器人和人的手臂末端完成相同的运动轨迹,从而完成给定的任务,例如示教、物体抓取移动等。在轨迹跟踪过程中,人的手臂按照一定轨迹运动,采用Kinect对人手末端点进行实时位置追踪;然后对双臂机器人进行正、逆运动学分析,采用一定的插值法对机器人关节空间进行轨迹规划;然后将控制信号发送至下位机,完成轨迹跟踪。本文对上述两个应用场景分别进行了实验验证,结果表明,基于Kinect的双臂机器人既可以自然的进行人机交互,又可以按照人体示教完成一定的任务,验证了基于Kinect实现双臂机器人动作模拟与轨迹跟踪的可行性,同时对该机器人后续功能的开发和拓展具有一定的借鉴意义。

关键词： Kinect 双臂机器人动作模拟轨迹跟踪

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