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一种卷筒纸折页机构砍刀臂破坏分析及结构优化方法
一种卷筒纸折页机构砍刀臂破坏分析及结构优化方法
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作者： 林玉龙 李帅 姜涵 张天浩 102600 北京市大兴区兴华大街(二段)1号
本发明提供了一种卷筒纸折页机构砍刀臂破坏分析及结构优化方法，通过分别建立折页机构无运动副间隙的动力学数学模型和含运动副间隙的有限元动力学模型来考察砍刀臂的强度，使校核结果更准确；通过建立折页机构的虚拟样机得到砍刀臂的... 详细信息
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一种预测固定吸附床传质行为模型的建模方法
一种预测固定吸附床传质行为模型的建模方法
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作者： 李晓强 刘辉 100029 北京市朝阳区北三环东路15号北京化工大学
本发明公开了一种预测固定吸附床传质行为模型的建模方法，其应用属于气体吸或液体吸附分离领域。固定床吸附动力学模型的构建需要将流体相质量平衡与颗粒扩散方程以及相界面偶合方程相联立。通过无量纲化，并且利用线性系统理论的方法... 详细信息
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考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法
考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法
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作者： 鲍和云 黄伟 牛胤凯 谭武中 张治中 唐鑫 朱如鹏 陆凤霞 杨思睿 陈猛 魏亚楠 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明涉及了一种考虑花键副的湿式摩擦离合器动力学建模及参数确定方法和系统，所述方法包括如下步骤：将多片湿式摩擦离合器的主动端和从动端的花键副等效为弹簧阻尼系统，构建包含花键副的多片湿式摩擦离合器的动力学等效模型；基于... 详细信息
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用于卫星星座的姿轨控半物理仿真方法和系统
用于卫星星座的姿轨控半物理仿真方法和系统
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作者： 卞晶 杨光 何夏维 黄志伟 杨文哲 戴正升 严玲玲 谢祥华 朱野 200137 上海市浦东新区雪洋路1号
本发明提供了一种用于卫星星座的姿轨控半物理仿真方法和仿真系统。所述卫星星座包括多颗卫星，每颗所述卫星包括至少一个姿态敏感器和至少一个执行机构，该仿真方法包括：建立对应于每颗所述卫星的姿轨控动力学数学模型，所述姿轨控动... 详细信息
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一种变载荷条件下双驱动垂直升降伺服系统的同步控制方法
一种变载荷条件下双驱动垂直升降伺服系统的同步控制方法
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作者： 钟国梁 石准 王昌明 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
本发明公开了一种用于变载荷条件下双驱动垂直升降伺服系统的同步控制方法。用于改善双驱动垂直升降伺服系统在负载可变的前提条件下的轨迹跟踪及精度以及双边伺服系统之间的同步性能，加强整个系统的鲁棒性，不受外界环境的干扰以及系... 详细信息
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一种基于灰狼算法的船舶动力定位自抗扰控制方法
一种基于灰狼算法的船舶动力定位自抗扰控制方法
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作者： 吴浩峻 聂群 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
本发明提供一种基于灰狼算法的船舶动力定位自抗扰控制方法，包括：建立惯性坐标系与船体坐标系，并构建船舶的运动学和动力学数学模型；建立船舶动力定位自抗扰控制系统；设计灰狼算法；将设计的灰狼算法嵌入船舶动力定位自抗扰控制系... 详细信息
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电子设备和网络结构识别方法
电子设备和网络结构识别方法
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作者： 尚治成 李俊彦 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新六路99号南山光谷自贸港B栋4楼
本申请实施例提供了一种电子设备和网络结构识别方法，该电子设备包括显示器，被配置为显示待识别网络的拓扑结构；处理器，被配置为：基于待识别网络中的网络节点的状态信息构建待识别网络的动力学数学模型；获取网络节点对应的混沌信... 详细信息
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一种地面无人车系统安全控制的切换方法及系统
一种地面无人车系统安全控制的切换方法及系统
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作者： 朱延正 童显芳 贺凯迅 廖芳 周东华 266000 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
本发明涉及一种地面无人车系统安全控制的切换方法及系统，属于地面无人车的安全控制技术领域。切换方法预先搭建地面无人车试验仿真系统，根据地面无人车的动力学特点建立地面无人车的动力学数学模型，并通过离散化得到一类信息物理系... 详细信息
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一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法
一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法
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作者： 张伟豪 陈伯建 李哲舟 吴文斌 陈卓磊 韩腾飞 王仁书 梁曼舒 林承华 李怡然 吴晓杰 沈添福 350007 福建省福州市仓山区复园支路48号
本发明提出一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法，属于无人机姿态分数阶PID控制领域，具体包括：步骤一、搭建电网安全巡检无人机姿态控制系统，包括无人机本体、姿态传感器、分数阶PID控制器和鱼鹰优化算法模块；步骤二、根据电... 详细信息
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一种基于时滞滤波器和PID控制器设置复合控制系统的方法
一种基于时滞滤波器和PID控制器设置复合控制系统的方法
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作者： 曹睿智 谢兵 虞建军 李健 610000 四川省成都市高新区科园南二路一号大一孵化园8栋B座
本发明涉及柔性机械臂的减振控制技术领域，公开了一种基于时滞滤波器和PID控制器设置复合控制系统的方法，包括：建立柔性机械臂的动力学数学模型；根据传统的时滞滤波器设计最小残留振荡的最优时滞滤波器；建立基于对立点的螺旋动态... 详细信息
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