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  • 134 篇 中文
检索条件"主题词=动力学模型参数"
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动力学模型参数的调整方法、装置、介质及电子设备
动力学模型参数的调整方法、装置、介质及电子设备
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作者： 张永龙 100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
本公开涉及一种动力学模型参数的调整方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取无人设备的动力学模型在按照至少一个目标参数运行时的仿真运行状态信息，以及所述无人设备在按照所述至少一个目标参数运行时的设备运行状态信息；确... 详细信息
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动力学模型参数的调整方法、装置、介质及电子设备
动力学模型参数的调整方法、装置、介质及电子设备
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作者： 张永龙 100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
本公开涉及一种动力学模型参数的调整方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取无人设备的动力学模型在按照至少一个目标参数运行时的仿真运行状态信息，以及所述无人设备在按照所述至少一个目标参数运行时的设备运行状态信息；确... 详细信息
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动力学模型参数辨识方法、装置、计算机设备及存储介质
动力学模型参数辨识方法、装置、计算机设备及存储介质
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作者： 阳方平 510530 广东省广州市黄埔区云埔工业园云埔四路6号
本发明公开了动力学模型参数辨识方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取机械臂各关节沿设定激励轨迹运动时在当前采样时刻测量的关节角度值和力矩数据；分别对各关节角度值以及各力矩数据进行滤波处理，获得各关节在当前... 详细信息
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动力学模型参数辨识方法、装置、计算机设备及存储介质
动力学模型参数辨识方法、装置、计算机设备及存储介质
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作者： 阳方平 510530 广东省广州市黄埔区云埔工业园云埔四路6号
本发明公开了动力学模型参数辨识方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取机械臂各关节沿设定激励轨迹运动时在当前采样时刻测量的关节角度值和力矩数据；分别对各关节角度值以及各力矩数据进行滤波处理，获得各关节在当前... 详细信息
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机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统
机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统
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作者： 姬帅 许聪 万熠 王传英 陈福建 王冬 倪鹤鹏 何曙光 250000 山东省济南市历下区经十路17923号
本发明提出的一种机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统，属于动力学技术领域。所述方法包括：建立系统动力学模型；根据机电液耦合直线驱动系统的可观测量将系统动力学模型分为机电系统动力学模型和液压系统动力学模型... 详细信息
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一种基于Huber M估计的水下机器人动力学模型参数辨识方法
一种基于Huber M估计的水下机器人动力学模型参数辨识方法
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作者： 范世东 王斌 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
本发明公开了一种基于Huber M估计的水下机器人动力学模型参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立水下机器人动力学模型；2)根据建立的模型，确定所需辨识的动力学参数；3)采用基于Huber损失函数的递推最小二乘法，辨识水下机器人动力学模... 详细信息
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一种基于生成对抗网络的动力学模型参数辨识方法及系统
一种基于生成对抗网络的动力学模型参数辨识方法及系统
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作者： 刘晨 谢宝娣 陈秋瑞 梅铮 段雨昕 董国宝 王俊达 朱双琳 李亚雯 100854 北京市海淀区永定路142信箱30分箱
本申请实施例公开一种基于生成对抗网络的动力学模型参数辨识方法及系统，所述方法包括：S1、采集飞行器数据，对所述飞行器数据进行处理，得到样本数据；S2、根据飞行器待辨识模型和所述样本数据设计生成对抗网络；S3、根据所述生成对... 详细信息
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机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统
机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统
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作者： 姬帅 许聪 万熠 王传英 陈福建 王冬 倪鹤鹏 何曙光 250000 山东省济南市历下区经十路17923号
本发明提出的一种机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统，属于动力学技术领域。所述方法包括：建立系统动力学模型；根据机电液耦合直线驱动系统的可观测量将系统动力学模型分为机电系统动力学模型和液压系统动力学模型... 详细信息
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负荷传感器动力学模型参数辨识方法和装置
负荷传感器动力学模型参数辨识方法和装置
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作者： 杨军 张力 100095 北京市海淀区温泉镇环山村1066信箱
本发明公开了一种负荷传感器动力学模型参数辨识方法和装置、计算机设备和计算机可读存储介质，所述负荷传感器动力学模型参数辨识方法包括幅频响应曲线获取步骤、固有频率与阻尼比系数获取步骤、固有频率序列与阻尼比系数序列获取步骤... 详细信息
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一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置
一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置
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作者： 佘莹莹 何晋秋 张伟 王磊 万涛 余良甫 郭嵩 徐侃 赵寅 李金 管阳 唐一夫 430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛杨桥湖大道19号
本发明提供一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置，其中，所述方法包括：基于潜艇动力学模型建立潜艇动力学参数估计模型；利用有界增益遗忘估计器对潜艇动力学参数估计模型进行求解，获得潜艇动力学模型的待估计参数的在线估计结... 详细信息
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